STM32F103VET6——基本定时器

一、基本定时器的介绍：

        STM32F1 系列中(除了互联型的系列)，一共有 8 个定时器，分为基本定时器，通用定时器和高级定时器。在本文章仅介绍基本定时器的使用。STM32F1 系列中，基本都定时器是TIM6 和TIM7 ，他们俩个都是一个 16 位的只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部IO。

二、基本定时器的功能       

TIM6 和 TIM7 定时器的主要功能包括：

（1）16 位自动重装载累加计数器.

（2） 16 位可编程 ( 可实时修改 ) 预分频器，用于对输入的时钟按系数为 1 ～ 65536 之间的任意数值

分频。

（3）触发 DAC 的同步电路。

（4） 在更新事件 ( 计数器溢出 ) 时产生中断 /DMA 请求。

三、基本定时器的框图：

 框图说明：

        带有阴影的方框， 方框内容一般是一个寄存器名称，比如图中主体部分的自动重载寄存器 (TIMx_ARR) 或 PSC 预分频器 (TIMx_PSC) ，这里要特别突出的是阴影这个标志的作用，它表示这个寄存器还自带有 影子寄存器，在硬件结构上实际是有两个寄存器，源寄存器是我们可以进行读写操作，而影子寄 存器我们是完全无法操作的，有内部硬件使用。影子寄存器是在程序运行时真正起到作用的，源 寄存器只是给我们读写用的，只有在特定时候 ( 特定事件发生时 ) 才把源寄存器的值拷贝给它的 影子寄存器。多个影子寄存器一起使用可以到达同步更新多个寄存器内容的目的。

        指向右下角的图标，它表示一个事件，而一个指向右上角的图标表示中断和 DMA 输出。

四、时钟源

        定时器时钟 TIMxCLK ，即内部时钟 CK_INT ，经 APB1 预分频器后分频提供，如果 APB1 预分频 系数等于 1 ，则频率不变，否则频率乘以 2 ，库函数中 APB1 预分频的系数是 2 ，即 PCLK1=36M ， 所以定时器时钟 TIMxCLK=36*2=72M 。

五、计数器时钟

        

        定时器时钟经过 PSC 预分频器之后，即 CK_CNT ，用来驱动计数器计数。 PSC 是一个 16 位的预分频器，可以对定时器时钟 TIMxCLK 进行 1~65536 之间的任何一个数进行分频。公式为：CK_CNT=TIMxCLK/(PSC+1) 。

六、定时器周期计算     

        定时事件生成时间主要由 TIMx_PSC 和 TIMx_ARR 两个寄存器值决 定，这个也就是定时器的周期。比如我们需要一个 1s 周期的定时器，具体这两个寄存器值该如 何设置内。假设，我们先设置 TIMx_ARR 寄存器值为 9999 ，即当 TIMx_CNT 从 0 开始计算， 刚好等于 9999 时生成事件，总共计数 10000 次，那么如果此时时钟源周期为 100us 即可得到刚 好 1s 的定时周期。我们的系统频率默认为74MHz,所以设置预分频器值为 (7200-1) 即可满足。

七、定时器结构体的初始化

        

typedef struct 
{
     uint16_t TIM_Prescaler; // 预分频器
     uint16_t TIM_CounterMode; // 计数模式
     uint32_t TIM_Period; // 定时器周期
     uint16_t TIM_ClockDivision; // 时钟分频
     uint8_t TIM_RepetitionCounter; // 重复计算器
}TIM_TimeBaseInitTypeDef;

        虽然定时器基本初始化结构体有 5 个成员，但对于基本定时器只需设置其中两个（第一和第三个）就可以。

八、在OLED上显示计数器的值与定时器的主函数

        定时器的

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

//时钟初始化
void Timer_Init(void)
{ 
	//开启时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	//选择内部时钟
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	
	
	//TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1  ;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000-1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200-1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);

	//使能更新中断
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InittStructure;
	NVIC_InittStructure.NVIC_IRQChannel =TIM2_IRQn ;
	NVIC_InittStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE ;
	NVIC_InittStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InittStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InittStructure);
	
	
	//启动定时器
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}

主函数的

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "LED.h"
#include "Timer.h"


uint16_t Num;

int main(void)
{
	/*模块初始化*/
	OLED_Init();		//OLED初始化
	Timer_Init();
	
	
	/*OLED显示*/
	//OLED_ShowString(1, 3, "HelloWorld!");	//1行3列显示字符串HelloWorld!
	OLED_ShowString(1, 1, "Num:");
	
	

	
	while (1)
	{
		OLED_ShowNum(1,5,Num,5);
			
	}
}

void  TIM2_IRQHandler(void)
{
	 //判断中断标志位
	 if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)
	 {
		Num++;
		//清除标志位
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
	 }
	 
}