STM32串口通信——USART

一、介绍

        USART是英文Universal Synchronous Asynchronous Receiver and Transmitter的缩写，意思为通用同步异步收发器。USART是一个串行通信协议，可以灵活地与外部设备进行全双工数据交换。在单片机中见到比较相似的是SART，英文全名是Universal Asynchronous Receiver and Transmitter，它是在 USART 基础上裁剪掉了同步通信功能，只有异步通信，在这里就不详细说了，这里主要说USART，感兴趣的可以查阅相关资料。

        USART 满足外部设备对工业标准 NRZ 异步串行数据格式的要求，并且使用了小数波特率发生 器，可以提供多种波特率，使得它的应用更加广泛。USART 支持同步单向通信和半双工单线通 信；还支持局域互连网络 LIN、智能卡 (SmartCard) 协议与 lrDA(红外线数据协会) SIR ENDEC 规 范。同时USART 支持使用 DMA，可实现高速数据通信，DMA的介绍请查阅相关资料。

二、功能框图以及框图解说

1、外部引脚说明

        TX：发送数据输出引脚。

        RX：接收数据输入引脚。

        SW_RX：数据接收引脚，只用于单线和智能卡模式，属于内部引脚，没有具体外部引脚。

        nRTS：请求以发送 (Request To Send) ， n 表示低电平有效。如果使能 RTS 流控制，当 USART 接 收器准备好接收新数据时就会将 nRTS 变成低电平；当接收寄存器已满时， nRTS 将被设置为高 电平。该引脚只适用于硬件流控制。

        nCTS：清除以发送 (Clear To Send) ， n 表示低电平有效。如果使能 CTS 流控制，发送器在发送下 一帧数据之前会检测 nCTS 引脚，如果为低电平，表示可以发送数据，如果为高电平则在发送完 当前数据帧之后停止发送。该引脚只适用于硬件流控制。

        SCLK：发送器时钟输出引脚。这个引脚仅适用于同步模式。

2、数据的寄存器说明(USART_DR)

       

        

        它是由两个寄存器组成的，一个给发送用(TDR) ，一个给接收 用(RDR) ，该寄存器兼具读和写的功能。 TDR 寄存器提供了内部总线和输出移位寄存器之间的 并行接口( 参见功能框图 ) 。 RDR 寄存器提供了输入移位寄存器和内部总线之间的并行接口。

3、控制器

        

        USART 有专门控制发送的发送器、控制接收的接收器，还有唤醒单元、中断控制等等。使用

USART 之前需要向 USART_CR1 寄存器的 UE 位置 1 使能 USART ， UE 位用来开启供给给串口

的时钟。 发送或者接收数据字长可选 8 位或 9 位，由 USART_CR1 的 M 位控制。

4、发送器

        

        当 USART_CR1 寄存器的发送使能位 TE 置 1 时，启动数据发送，发送移位寄存器的数据会在 TX 引脚输出，低位在前，高位在后。如果是同步模式 SCLK 也输出时钟信号。一个字符帧发送需要三个部分：起始位 + 数据帧 + 结束位。起始位：是一个低电平，结束位：USART 支持多种停止位的配置： 0.5 、 1 、 1.5 和 2 个停止位，通过 USART_CR2寄存器 的 STOP[1:0] 位控制，可选 0.5个、1 个、1.5 个和 2 个停止位。看图理解停止位的设置：

        默认使用 1 个停止位。2 个停止位适用于正常 USART 模式、单线模式和调制解调器模式。0.5 个和 1.5 个停止位用于智能卡模式。

        数据帧，它有不同的字长，详细请看图：

        发送器的其他重要标志

5、接收器

        

        将 USART_CR1 寄存器的 RE 位置 1 ，使能 USART 接收，使得接收器在 RX 线开始搜索

起始位。在确定到起始位后就根据 RX 线电平状态把数据存放在接收移位寄存器内。接收完成

后就把接收移位寄存器数据移到 RDR 内，并把 USART_SR 寄存器的 RXNE 位置 1 ，同时如果

USART_CR2 寄存器的 RXNEIE 置 1 的话可以产生中断。接收器的重要标志：

6、USART引脚在STMF103VET6上的分布

7、 USART 的发送器和接收器使用相同的波特率。计算公式如下：

在公式中，f PLCK 为表示 USART 时钟， USARTDIV 是一个存放在波特率寄存器 (USART_BRR) 的一个无 符号定点数。其中 DIV_Mantissa[11:0] 位定义 USARTDIV 的整数部分 DIV_Fraction[3:0] 位定义USARTDIV 的小数部分。

三、校验控制

        

        设置USART_CR1 寄存器上的 PCE 位，可以使能奇偶控制， 根据 M 位定义的帧长度，可能的 USART 帧格式列在下表中：

        偶校验：校验位使得一帧中的 7 或 8 个 LSB 数据以及校验位中 ’1’ 的个数为偶数。

        奇校验：此校验位使得一帧中的 7 或 8 个 LSB 数据以及校验位中 ’1’ 的个数为奇数。

四、USART的中断请求请见表格

五、USART初始化结构体

typedef struct {
uint32_t USART_BaudRate; // 波特率
uint16_t USART_WordLength; // 字长
uint16_t USART_StopBits; // 停止位
uint16_t USART_Parity; // 校验位
uint16_t USART_Mode; // USART 模式
uint16_t USART_HardwareFlowControl; // 硬件流控制
} USART_InitTypeDef;

       （1) USART_BaudRate：波特率设置。一般设置为 2400 、 9600 、 19200 、 115200 。标准库函数会根据 设定值计算得到 USARTDIV 值，从而设置 USART_BRR 寄存器值。

       （2) USART_WordLength：设置数据帧的长度8或9 。它由  USART_CR1 寄存器的 M 位的值来决定。

       （3) USART_StopBits：停止位设置，可选 0.5 个、 1 个、 1.5 个和 2 个停止。它由 USART_CR2 寄存器的 STOP[1:0] 位的值来决定。

        (4) USART_Parity：奇偶校验控制选择，可选 USART_Parity_No( 无校验 ) 、 USART_Parity_Even( 偶 校验) 以及 USART_Parity_Odd( 奇校验 ) ，它设定 USART_CR1 寄存器的 PCE 位和 PS 位的值。

       ( 5) USART_Mode： USART 模式选择，有 USART_Mode_Rx 和 USART_Mode_Tx ，允许使用逻辑或 运算选择两个，它设定 USART_CR1 寄存器的 RE 位和 TE 位。

        (6) USART_HardwareFlowControl：硬件流控制选择，只有在硬件流控制模式才有效，可选有使能 RTS、使能 CTS 、同时使能 RTS 和 CTS 、不使能硬件流。 当使用同步模式时需要配置 SCLK 引脚输出脉冲的属性，标准库使用一个时钟初始化结构体 USART_ClockInitTypeDef 来设置，该结构体内容也只有在同步模式才需要设置。

六、USART时钟初始化结构体

typedef struct {
uint16_t USART_Clock; // 时钟使能控制
uint16_t USART_CPOL; // 时钟极性
uint16_t USART_CPHA; // 时钟相位
uint16_t USART_LastBit; // 最尾位时钟脉冲
} USART_ClockInitTypeDef;