STM32F103VET6——模数转换器（ADC）

一、ADC的介绍

        ADC是英文Analog-to-digital converter 的缩写，意思是模拟数字转换器，简称模数转换器。在STM32F103 系列有 3 个 ADC，精度为 12 位，每个 ADC 最多有 16 个外部通道。其中 ADC1 和ADC2 都有 16 个外部通道，ADC3 根据 CPU 引脚的不同通道数也不同，一般都有 8 个外部通道。ADC 的模式非常多，功能非常强大。ADC是由PCLK2经分频产生，它的输入时钟不得超过14MHz。

二、ADC的特点

● 它的精度是12位

● 转换结束、注入转换结束和发生模拟看门狗事件时产生中断

● 他有两种模式：单次和连续转换模式

● 从通道 0 到通道 n 的自动扫描模式

● 它能够自校准

● 带内嵌数据一致性的数据对齐

● 采样间隔可以按通道分别编程

● 规则转换和注入转换均有外部触发选项

● 间断模式

● 双重模式 (一起使用两个或者两个以上 ADC 的器件 )

● ADC 转换时间: STM32F103xx增强型产品：时钟为 56MHz 时为 1 μ s( 时钟为 72MHz 为 1.17 μ s)

● ADC 供电要求： 2.4V 到 3.6V

● ADC 输入范围： V REF- ≤ V IN ≤ V REF+。

● 规则通道转换期间有 DMA 请求产生。

三、ADC的功能框图

1）左上：电压输入范围

        ADC输入范围为： V REF- ≤V IN ≤V REF+ 。由 V REF- 、 V REF+ 、 V DDA 、 V SSA 、这四个外部引脚决定。我们在设计原理图的时候一般把V SSA 和 V REF- 接地，把 V REF+ 和 V DDA 接 3V3 ，得到 ADC 的输入电压范围为：0~3.3V 。

2）左中：输入通道       

        STM32的ADC多达18 个通道，其中外部的 16 个通道就是框图中的 ADCx_IN0 、 ADCx_IN1 … ADCx_IN5 。这16 个通道对应着不同的 IO 口，具体是哪一个 IO 口可以从手册查询到。其 ADC1/2/3 还有内部通道：ADC1 的通道 16 连接到了芯片内部的温度传感器， Vrefint 连接到了通 17 。 ADC2 的模拟通道16 和 17 连接到了内部的 VSS 。 ADC3 的模拟通道 9 、 14 、 15 、 16 和 17 连接到了内部VSS 。具体看图：

3）左下：外部触发转换

        

        转换可以由外部事件触发( 例如定时器捕获， EXTI 线 ) 。如果设置了 EXTTRIG 控制位，则外部事 件就能够触发转换。EXTSEL[2:0] 和 JEXTSEL2:0] 控制位允许应用程序选择 8 个可能的事件中的

某一个，可以触发规则和注入组的采样。

        ADC1 和 ADC2 用于规则通道的外部触发

         ADC1 和 ADC2 用于注入通道的外部触发

         ADC3 用于规则通道的外部触发

         ADC3 用于注入通道的外部触发

4)中中：通道类型

        规则通道：由16个转换组规则通道和它们的转换顺序在ADC_SQRx寄存器中选择。规则组中转换的总数应写入ADC_SQR1寄存器的L[3:0]位中。使用的比较多就是这个通道。

        注入通道：由多达4个转换组成。注入通道和它们的转换顺序在ADC_JSQR寄存器中选择。注入组里的转换总数目应写入ADC_JSQR寄存器的L[1:0]位中。

5）数据寄存器

  四、转换顺序

        规则顺序：规则序列寄存器有3个，分别为SQR3、SQR2、SQR1。SQR3控制着规则序列中的第一个到第六个转换，对应的位为：SQ1[4:0]~SQ6[4:0]，第一次转换的是位4:0SQ1[4:0]，如果通道16想第一次转换，那么在SQ1[4:0]写16即可。SQR2控制着规则序列中的第7到第12个转换，对应的位为：SQ7[4:0]~SQ12[4:0]，如果通道1想第8个转换，则SQ8[4:0]写1即可。SQR1控制着规则序列中的第13到第16个转换，对应位为：SQ13[4:0]~SQ16[4:0]，如果通道6想第10个转换，则SQ10[4:0]写6即可。具体使用多少个通道，由SQR1的位L[3:0]决定，最多16个通道。

        注入顺序：注入序列寄存器JSQR只有一个，最多支持4个通道，由JSQR的JL[1:0]决定。如果JL的值小于4的话，则JSQR跟SQR决定转换顺序的设置不一样，第一次转换的不是JSQR1[4:0]，而是JCQRx[4:0]，x=4-JL），跟SQR刚好相反。如果JL=00（1个转换），那么转换的顺序是从JSQR4[4:0]开始，而不是从JSQR1[4:0]开始，这个要注意，编程的时候不要搞错。当JL等于4时，跟SQR一样。

五、采样时间

        根据介绍可知，ADC的时钟最大值位14MHz,它是由 输入时钟 ADC_CLK 由 PCLK2经过分频产生的。分频因子由RCC时钟配置寄存器RCC_CFGR的位15:14ADCPRE[1:0]设置，可以是2/4/6/8分频。

        

        采样的周期数可通过ADC 采样时间寄存器ADC_SMPR1 和 ADC_SMPR2 中的 SMP[2:0] 位设置， ADC_SMPR2 控制的是通道 0~9 ，ADC_SMPR1控制的是通道 10~17。每个通道可以分别用不同的时间采样。

        ADC的转换时间跟 ADC 的输入时钟和采样时间有关，公式为： Tconv= 采样时间 +12.5 个周期。

当 ADCLK=14MHZ （最高），采样时间设置为 1.5 周期（最快），那么总的转换时间（最短） Tconv =1.5周期 +12.5 周期 =14 周期 =1us 。

六、中断

        数据转换结束后，可以产生中断，中断分为三种：规则通道转换结束中断，注入转换通道转换结束中断，模拟看门狗中断。其中转换结束中断很好理解，跟我们平时接触的中断一样，有相应的中断标志位和中断使能位，我们还可以根据中断类型写相应配套的中断服务程序。

        模拟看门狗中断

当被 ADC 转换的模拟电压低于低阈值或者高于高阈值时，就会产生中断，前提是我们开启了模

拟看门狗中断，其中低阈值和高阈值由 ADC_LTR 和 ADC_HTR 设置。例如我们设置高阈值2.5V，那么模拟电压超过 2.5V 的时候，就会产生模拟看门狗中断，反之低阈值也一样。

七、DMA请求

        规则和注入通道转换结束后，除了产生中断外，还可以产生 DMA请求，把转换好的数据直接存储在内存里面。要注意的是只有ADC1和ADC3可以产生DMA请求。有关DMA请求需要配合

《 STM32F10X- 中文参考手册》 DMA 控制器这一章节来学习。一般我们在使用 ADC 的时候都会

开启 DMA 传输。

八、电压转换

        

        ADC的输入电压范围设定在： 0~3.3v ，因为 ADC 是 12 位的，那么12 位满量程对应的就 3.3V ， 12 位满量程对应的数字值是： 2^12 。数值 0 对应的就是 0V 。如果转换后的数值为X ， X 对应的模拟电压为 Y ，那么会有这么一个等式成立： 2^12/3.3=X/Y， =>Y=(3.3*X)/2^12 。

九、串口电压检测实验

        ADC 宏定义

#ifndef __ADC_H
#define	__ADC_H


#include "stm32f10x.h"

// ADC 编号选择
// 可以是 ADC1/2，如果使用ADC3，中断相关的要改成ADC3的
#define    ADC_APBxClock_FUN             RCC_APB2PeriphClockCmd
#define    ADCx                          ADC2
#define    ADC_CLK                       RCC_APB2Periph_ADC2

// ADC GPIO宏定义
// 注意：用作ADC采集的IO必须没有复用，否则采集电压会有影响
#define    ADC_GPIO_APBxClock_FUN        RCC_APB2PeriphClockCmd
#define    ADC_GPIO_CLK                  RCC_APB2Periph_GPIOC  
#define    ADC_PORT                      GPIOC
#define    ADC_PIN                       GPIO_Pin_1
// ADC 通道宏定义
#define    ADC_CHANNEL                   ADC_Channel_11

// ADC 中断相关宏定义
#define    ADC_IRQ                       ADC1_2_IRQn
#define    ADC_IRQHandler                ADC1_2_IRQHandler

//#define    ADC_IRQ                       ADC3_IRQn
//#define    ADC_IRQHandler                ADC3_IRQHandler


void ADCx_Init(void);


#endif /* __ADC_H */

        ADC_GPIO初始化函数

static void ADCx_GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	// 打开 ADC IO端口时钟
	ADC_GPIO_APBxClock_FUN ( ADC_GPIO_CLK, ENABLE );
	
	// 配置 ADC IO 引脚模式
	// 必须为模拟输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADC_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	
	// 初始化 ADC IO
	GPIO_Init(ADC_PORT, &GPIO_InitStructure);				
}

ADC工作模式配置

static void ADCx_Mode_Config(void)
{
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;	

	// 打开ADC时钟
	ADC_APBxClock_FUN ( ADC_CLK, ENABLE );
	
	// ADC 模式配置
	// 只使用一个ADC，属于独立模式
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
	
	// 禁止扫描模式，多通道才要，单通道不需要
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE ; 

	// 连续转换模式
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;

	// 不用外部触发转换，软件开启即可
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;

	// 转换结果右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
	
	// 转换通道1个
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;	
		
	// 初始化ADC
	ADC_Init(ADCx, &ADC_InitStructure);
	
	// 配置ADC时钟为PCLK2的8分频，即9MHz
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8); 
	
	// 配置 ADC 通道转换顺序和采样时间
	ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_CHANNEL, 1, 
	                         ADC_SampleTime_55Cycles5);
	
	// ADC 转换结束产生中断，在中断服务程序中读取转换值
	ADC_ITConfig(ADCx, ADC_IT_EOC, ENABLE);
	
	// 开启ADC ，并开始转换
	ADC_Cmd(ADCx, ENABLE);
	
	// 初始化ADC 校准寄存器  
	ADC_ResetCalibration(ADCx);
	// 等待校准寄存器初始化完成
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADCx));
	
	// ADC开始校准
	ADC_StartCalibration(ADCx);
	// 等待校准完成
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADCx));
	
	// 由于没有采用外部触发，所以使用软件触发ADC转换 
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADCx, ENABLE);
}

static void ADC_NVIC_Config(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	// 优先级分组
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

  // 配置中断优先级
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ADC_IRQ;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

main()函数

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "bsp_adc.h"

extern __IO uint16_t ADC_ConvertedValue;

// 局部变量，用于保存转换计算后的电压值 	 
float ADC_ConvertedValueLocal;        

// 软件延时
void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
  for(; nCount != 0; nCount--);
} 

/**
  * @brief  主函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
int main(void)
{	
	// 配置串口
	USART_Config();
	
	// ADC 初始化
	ADCx_Init();
	
	printf("\r\n ----这是一个ADC单通道中断读取实验----\r\n");
	
	while (1)
	{
		ADC_ConvertedValueLocal =(float) ADC_ConvertedValue/4096*3.3; 
	
		//printf("\r\n  AD value = 0x%04X \r\n", 
		       //ADC_ConvertedValue); 
		printf("\r\n  AD value = %f V \r\n",
		       ADC_ConvertedValueLocal); 
		printf("\r\n\r\n");

		Delay(0xffffee);  
	}
}

十、总结

        通过以上的学习，应该对ADC有一定的了解，在STM32的官方手册有更多的详细模式哦，代码仅是主要代码。