《RDK X3 1.0 与2.0的区别古月居独家解读》

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《Originbot控制器电路分析》 - 古月居 (guyuehome.com)

0x01 重新了解RDK X3
旭日X3pi产品上市有一段时间了，从去年2023.1到现在，X3派社区，地平线开发者平台HHP，机器人操作系统tros.bot，包括旭日X3派也更新成了RDK X3 2.0；

但是地平线机器人开发平台的理念依旧没有变——让机器人的开发更简单，更有趣，更高效。让人们的生活更美好，更安全。

地平线旭日®X3派是一款面向生态开发者的嵌入式AI开发板，接口兼容树莓派，具有5Tops端侧推理与4核ARM A53处理能力。可同时多路Camera Sensor的输入并支持H.264/H.265编解码。结合地平线的高性能AI工具链与机器人开发平台，助力开发者快速落地解决方案。

上图最早期的旭日X3pi论坛封面上的图片，只有内测的开发人员才能拿到。

下图是最新版的RDK X3 2.0 和 RDK module；

 

Horizon Robotics Developer Kit X3 Serials，包括RDK X3、RDK X3 Module两款产品，共同搭载了地平线旭日3系列高性能的智能芯片，具有5Tops端侧推理算力，同时尺寸、接口保持对树莓派4B、CM4等产品的兼容性，方便开发者快速集成。

注：RDK 全称  Horizon Robotics Developer Kit

下图是一代旭日X3pi的图片：

硬件资料 | RDK X3用户手册 (horizon.cc)

由于笔者入手旭日X3pi较早，故使用的是一代的X3pi，接下来我们一起来看一下1代，2代，和Module之间的区别吧

 0x02 旭日X3派的购买途径

各大TB店铺都有所售。价格比树莓派便宜多了。

RDK X3 (horizon.cc)

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