基于NanoPi M4B的自动浇水系统

一、需求

有了需求就有了设计的方向

二、技术流程图框架设计

手绘框架图，有点粗糙

三、功能实现

1.电路设计

 

2.硬件清单

开发板，继电器1个，微型水泵1个，面包板1个，水滴传感器2个，type-c数据线1个，2芯usb电源线1个，硅胶管，杜邦线和导线若干，充电宝。

四、硬件实现

这里用两张沾了水的卫生纸代替水池

 图1  水池水满状态                                                 图2 水池无水状态

水池的水满时，继电器状态指示灯（红色）不亮，水泵不工作。

没水时，继电器状态指示灯（红色）亮起来，继电器吸合，水泵通电工作。

水位从满水位下降，直到两个传感器都没有感应到水，水泵才会通电。

水泵抽水时，只有当两个传感器都感知到水时，水泵才会停止工作。

这里两个传感器哪个在上哪个在下都行

以下附上我的代码

import wiringpi as wpi               #导入wiping库                        

wpi.wiringPiSetup()              #设置GPIO编号为wpi方式
wpi.pinMode(7, 1)                #设置pin7为输出
Wpi.pinMode(0, 0)                #设置pin0为输入
wpi.pinMode(2, 0)                #设置pin2为输入

 while True :
     a = wpi.digitalRead(0)          #读取pin0的状态
     b = wpi.digitalRead(2)          #读取pin2的状态

     if a == 0 and b == 0:           #抽水段代码
         wpi.digitalWrite (7, 1)
     elif a = 1 and b = 1:
         wpi.digitalWrite (7, 0)

我用的开发板是nanopi m4b， 烧录的是Linux可视化系统，如果要让开发板开机就运行这段代码，就需要以下的几个步骤：

运行  

 sudo crontab -e

会出现这个界面

 在最下面输入以下代码段

@reboot python3 /(你的代码的具体路径)

 输入完成以后

按CTRL+X，再按enter键就好了