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RSS订阅原创 nano pi M4 安装ROS
nano pi M4 安装ROS引用各位大佬的方法第一步——配置Ubuntu软件库第二步——安装第三步——初始化rosdep第四步——环境设置第五步——安装依赖第六步——检验第七步——运行DEMO引用各位大佬的方法链接1：官方教程链接2：古月居教程（解决大部分问题）链接3：解决网络超时问题链接4：解决最后安装不全的问题第一步——配置Ubuntu软件库这一步如果遇到问题，看链接2选这个ExBot Robotics Lab (China)sudo sh -c '. /etc/lsb-relea
2022-05-20 22:06:58
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原创 Python将坐标数据写入.txt，再还原
这里写目录标题将坐标数据写入.txt再还原将坐标数据写入.txtcontours, hierarchy = cv.findContours(thresh, cv.RETR_TREE,cv.CHAIN_APPROX_NONE) #获得二值图像轮廓坐标print(len(contours))#写如文档(前提在该目录下没有这个文件)fo = open("C:\\Users\\star\\Desktop\\point.txt", "w")for i in contours: for y in i
2021-10-13 16:22:19
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原创 Pangolin安装时出错处理
Pangolin安装时出错处理pybind11问题C++17问题PyUnicode_AsUTF8’ was not declared in this scope问题pybind11问题使用命令git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git无法将Pangolin/components/pango_python/pybind11这个文件夹的内容下载下来可以在Pangolin/components/pango_python目录下git c
2021-08-30 21:34:50
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原创 Windows配置ESP32开发环境-python3.9！！
esp32环境配置踩坑可用方法方法 一方法二续python3.9真的不可以吗总结毕设要用esp32，之前是把他当作一个低成本micropython开发板，这次要用C开发，因为esp32内核不是arm，开发环境与stm32有很大不同，但是相对“简单”。记得在之前，esp32的热度不是很高，我看到的官方文档过于“敷衍”，但是现在各方面优化都做得非常不错，以至于更新太快，发现没有一个教程是和现版本完全适配的，所以在等他下载的时间，开一个esp32的新笔记。踩坑首先，我自以为手头有许多开发资料，环境配置应该不
2021-02-01 01:22:11
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原创 高翔视觉slam——ch3
高翔视觉slam学习笔记高翔视觉slam——ch3知识点usingEigenusingGeometryexamples_1总结高翔视觉slam——ch3第四节分为四个部分：usingEigen（Eigen库基本操作）usingGeometry（Eigen库Geometry基本操作）examples（求给定俩点的的转换关系、画出一个预先存储的轨迹）设计一个立方体，拖动、输出实时欧拉角、四元数、旋转矩阵知识点usingEigenMatrix<float, 2, 3> A ——
2021-01-23 23:33:22
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原创 高翔视觉slam——ch2
高翔视觉slam学习笔记高翔视觉slam——ch2二级目录二级目录高翔视觉slam——ch2你好！ 这是我第一次使用 CSDN记录学习笔记，如有不足还望不吝赐教！二级目录二级目录
2021-01-23 17:24:44
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原创 高翔视觉slam——ch1
高翔视觉slam学习笔记高翔视觉slam——ch1环境配置代码学习高翔视觉slam——ch1你好！ 这是我第一次使用 CSDN记录学习笔记，如有不足还望不吝赐教！环境配置首先，《slam十四讲》提供了Ubuntu系统中的源代码（源代码地址：https://github.com/gaoxiang12/slambook2），用的IDE为KDevelop。但是我更倾向于使用Qt，所以我装了国产系统deepin（应用商店有Qt，而且易于配置）体验相当不错，很多操作近似于Windows。一、虚拟机安装dee
2021-01-23 17:17:29
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空空如也
关于Python中os.walk(path)循环的问题
2022-01-05
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