复杂曲面加工的轨迹规划方法 等残留高度法

最新推荐文章于 2024-04-29 11:56:38 发布
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基于三维点云的机器人加工轨迹规划
01-27
为了使机器人准确高效地完成复杂轮廓工件的切削加工, 结合点云技术与机器人技术, 提出了一种基于三维点云直接生成机器人的切削加工轨迹的算法。搭建了一种以激光位移传感器和机器人为核心部件的点云测量系统, 通过坐标关系变换实现了一维测量到三维测量的扩展。通过在线测量获取了被加工工件轮廓的三维点云, 采用点云预处理算法和机器人轨迹的生成算法, 直接生成了针对被测工件的机器人加工轨迹。仿真结果表明, 该测量系统及算法能够准确地提取工件轮廓的三维点云并快速生成机器人的加工轨迹。
自由曲面数控加工刀具路径规划研究
07-06
对NURBS表达的自由曲面进行了三维模型重构,给出了自由曲面加工刀位点的计算方法,得到了自由曲面NURBS刀具路径规划策略,并将NURBS刀具路径和直线插补刀具路径进行了仿真加工对比,试验结果表明NURBS曲线刀具路径可以大大提高曲面加工的精度,改善曲面的光顺性,能够满足自由曲面数控加工的需要。
点云，stl，obj直接生成曲面、曲线轨迹路径
qcz01的博客
03-06 1004
CAM和机器人等多轴运动控制中需要知道路径才能实现三维加工，逆向这一步很难绕过，需要专业技术人员获得无拓扑结构的三维数据，再生成cam数据，限制了自动化率的提升，最近研究一个自动路径 轨迹的项目，希望能解决行业难题 ...
复杂曲面零件的在线检测路径规划方法研究 (2010年)
04-23
在线检测技术可以实现曲面零件特别是大型复杂零件加工精度的快速检测，能避免产生因二次装夹而出现的重定位误差。笔者针对在线检测技术的关键问题--检测路径规划开展研究，提出了基于零件三角网格模型测点法矢方向的检测方法，采用贪心局部优化算法和蚂蚁算法对测点路径进行优化，并对实例零件在取不同测点情况下两种算法的路径优化和测量效率进行了分析和比较。
自由曲面破损零件激光再制造修复路径生成
02-09
针对复杂自由曲面零件激光再制造中在线示教加工路径存在的问题，进行了三维激光熔覆再制造修复路径的研究，提出了基于等距平行截面法的修复轨迹自动生成算法。利用任意等距平行截面与三角网格模型求交确定激光束扫描点位置；估算出三角网格中每个顶点法矢后，通过对交点所在边的两顶点法矢插值得到交点的法矢，确定了在加工点激光束的姿态。应用实例表明，该算法取得了良好的加工效果，能够达到实用化要求。
RobotStudio实现喷漆、打磨等功能（曲面路径生成与仿真）
Huffie博客
07-21 6264
在Robotstudio中导入一个CAD模型，如汽车外壳等复杂曲面模型。使用Robotstudio进行路径规划，实现机械臂的汽车外壳的喷漆功能。
整体大于部分_整体叶盘球头鼓锥形铣刀五轴加工技术
weixin_39920403的博客
11-16 587
整体叶盘是高性能航空发动机的重要部件，能够显著提升发动机的工作效率，五轴数控加工是整体叶盘制造的主要方法之一。为满足流体动力学性能，整体叶盘叶片型面通常被设计成复杂的自由曲面。由于叶片曲面复杂，叶片之间通道的开敞性较差，增加了整体叶盘的加工难度。如何保证表面质量、避免刀具和叶片干涉、兼顾加工效率，成为整体叶盘加工中综合性问题。国内外学者对自由曲面数控加工的刀位计算和无干涉刀轴矢量的计算做...
计算机数控编程特点,什么是数控图像编程系统有哪些特点
weixin_42342882的博客
07-21 768
第五章 图像数控编程一. 图像编程简介二. 二坐标平面轮廓数 控加工图像编程三. 多坐标图像数控编程四. 高速切削加工简介图像编程即根据计算 机图形显示器上显示的 零件设计三维模型,在1. 图像编程的概念:一. 图像编程简介CAD/CAM软件系统支 持下自动生成零件数控 加工程序的编程过程.2. 图像编程的过程:3. 图像编程的特点:1)用户不需要编写任何源程序,省去了 调试源程序的繁琐工作.2)...
自由复杂曲面智能轨迹规划.docx
10-22
。。。
【无人机三维路径规划】动态规划在 3D 地形中找到从一个位置到另一个位置的最佳路径附matlab代码.zip
04-27
动态规划在 3D 地形中找到从一个位置到另一个位置的最佳路径
螺旋锥齿轮滚切加工残留高度的精确计算 (2012年)
05-14
为了控制齿面的加工质量，基于刀倾展成法加工原理，提出一种采用数值法精确计算齿面残留高度的算法。在计算过程中将加工设计参数和加工工艺参数相结合，建立滚切齿面数学模型。该模型确立了刀倾法加工螺旋锥齿轮时齿面残留高度与刀片数量、刀盘转速、摇台转速与摇台转角范围的参数关系。给出具体实例，计算齿面不同取样处残留高度的理论值，预估齿面粗糙度，为实践加工提供参考。残留高度的计算结果与仿真测量结果基本一致，证明该算法的准确性。
基于局部特征的复杂曲面零件行切加工
07-18
提出了一种新的复杂曲面行切加工算法.该算法利用短程线的特性,根据曲面的局部特征自适应地调整相邻刀位轨迹线之间的间距,实现了刀位轨迹在曲面上的等距分布.与现有的曲面行切算法相比,在相同精度条件下,采用该算法加工复杂曲面,走刀路径可以缩短10%以上,有效地提高了加工效率和质量.
激光熔覆曲面分片机械臂与变位机的轨迹规划
02-13
激光熔覆修复的破损区域为曲率变化大的自由曲面时，加工轨迹不易规划，熔覆精度受影响。针对此问题，提出了一种将快速生成的轨迹点集按特征类型进行区域划分的方法。机械臂在相同区域工作时关节角度变化较小，配合变位机将相邻区域内的轨迹点调至满足熔覆质量要求的位姿。建立了机器人与变位机的运行模型，达到了协调配合的目的，满足了激光加工精度要求，提高了机器人修复曲面零件的效率。
曲面零件的激光熔覆路径规划
02-12
为了提高曲面零件的熔覆质量，根据激光熔覆的工艺特性对曲面零件进行了路径规划。对熔覆实验设备进行了简单的介绍，建立曲面零件模型。根据模型提出一种基于切平面法的路径生成方法，并利用熔覆道搭接率来确定切平面间距离；通过分析有效加工离焦量来计算步长大小，得出轨迹上的插补点集，进而分析加工控制点，并用偏置法得到枪头的位置与姿态；通过熔覆加工工艺实验进行验证，得到表面质量良好的熔覆层，从而验证了轨迹规划方法的合理性。
3+2轴机床加工复杂曲面的分区规划方法
02-21
3+2轴机床加工复杂曲面的分区规划方法，朱燏，陈志同，为了满足3+2轴机床分区加工复杂曲面的要求，提出一种曲面分划的方法将原曲面在其参数域内沿两个参数线方向划分为多个矩形块，且每
整体叶轮轮毂曲面数控加工刀具轨迹规划方法 (2009年)
04-28
该方法首先提取轮毂曲面的两条边界曲线，结合流线加工思想，利用垂直于叶轮轴线平面与轮毂曲面交线为一圆弧这一特点，根据弧长与残留高度关系，计算出所需刀具轨迹数量，并最终推导出了轮毂曲面刀具轨迹的参数方程。...
航空发动机复杂曲面零件数控加工刀具轨迹规划研究分析 (2013年)
05-22
整体叶盘等复杂曲面零件是航空发动机中的核心零件，其数控加工技术中的关键是刀具轨迹的规划技术。本文针对当今国内外复杂曲面的数控加工刀具轨迹规划的研究现状和发展进行了分析。主要对复杂曲面数控加工中三种主要...
【C++第三阶段】list容器&排序
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还有很多需要学习，现在还很菜
04-29 642
以下内容仅为当前认识，可能有不足之处，欢迎讨论！
激光加工 教材 csdn
10-27
激光加工是一种基于激光技术的材料加工方法，在各个行业中得到广泛应用。激光加工通过将激光束集中和控制在一个非常小的区域内，来实现对材料的精确切割、打孔、雕刻等处理。相比传统的机械加工方法，激光加工具有许多独特的优势。 首先，激光加工具有很高的精度和精确性。激光束可以非常精确地控制，能够将能量准确地集中在需要处理的区域上，从而实现高精度的加工效果。 其次，激光加工速度快，生产效率高。激光束的瞬时功率非常大，可以在瞬间完成材料的切割或雕刻，大大提高了加工速度和效率。 此外，激光加工无接触、无损伤材料。激光是通过光子能量进行加工的，不会对材料表面造成物理性伤害，也不会引起材料的损坏或变形。 激光加工还可以实现一些传统加工方法无法完成的复杂形状加工，例如微细加工和三维曲面加工。这些特点使得激光加工在制造业、电子工业、医疗器械、航空航天等领域得到广泛应用。 CSDN是一个专注于软件开发和IT技术的社区平台，它提供了大量的教材和学习资源，其中也包括了激光加工相关的教程。这些教材通过图文和视频等形式，向读者介绍了激光加工的原理、应用和操作方法，帮助读者掌握激光加工的基本知识和技能。 总之，激光加工作为现代材料加工技术的重要组成部分，在工业生产和科研领域发挥了重要作用。同时，在学习激光加工方面，CSDN的教材也能够为读者提供丰富的学习资源，帮助读者更好地了解和应用激光加工技术。

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