点云，stl，obj直接生成曲面、曲线轨迹路径

最新推荐文章于 2023-11-24 23:31:14 发布
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分类专栏： cam 文章标签： 几何学 自动驾驶 人工智能
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CAM和机器人等多轴运动控制中需要知道路径才能实现三维加工，逆向这一步很难绕过，需要专业技术人员获得无拓扑结构的三维数据，再生成cam数据，限制了自动化率的提升，最近研究一个自动路径 轨迹的项目，希望能解决行业难题

qcz01
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专栏目录
自动生成数控加工的轨迹&刀具轨迹&阿基米德螺旋线（3D）
lddx_123456的博客
12-23 952
基于点云自动生成阿基米德螺旋线轨迹点针对的是半球形模型。
MATLAB 自定义生成直线点云（详细介绍） （47）
最新发布
weixin_44329757的博客
03-26 590
通过这里的直线生成方法，可以生成模拟直线的点云数据，并通过调整起点、终点、数量和噪声水平等参数来探索不同类型的直线数据。这种方法可以用于测试、验证和开发点云处理算法。
STL生成点云文件
12-20
由stl文件生成点云文件，stl许是ascii 码制
点云平面拟合matlab,如何在matlab中的3D点云上拟合曲面？
weixin_28740399的博客
03-17 1231
我有一个来自现实世界的点云,我想在它们上面拟合并计算点的曲线(！).因为点在现实世界中,因此点的x,y和z之间的差异幅度非常大,当我在here中使用代码时,我在matlab中遇到以下错误：Warning: Rank deficient, rank = 2, tol = 7.9630e-007.这意味着我的数据状况不佳.我的一些数据是：32512032.3900000 5401399.6...
激光点云构建地图（一）生成点云地图
Ophelia_Guo的博客
07-16 4055
环境配置 1、Ubuntu 18.04 2、ROS melodic 安装教程：https://blog.csdn.net/qq_41501557/article/details/109764434 学习LeGO-LOAM算法 跟着知乎上的大牛将LeGO-LOAM算法跑了一遍 LeGO-LOAM分析之点云分割（一） 1、保存论文和代码 2、 ...
点云轨迹平滑处理
weixin_42522973的博客
05-25 629
（9） 同时生成两份txt文件，一份是排序的阈值数据表，一份是按对应点位生成的插值排序表，此表用来直观显示出欧式距离的变化，也可以找到明显被删除的点，但是一旦数据过多，及不太容易找打，因此采用一个排序的数据文档，可以看到欧式距离的变化。方案二、MATLAB，根据读取的前后两个点云数据中x、y、z的坐标，生成点云图，拟合平面，尤其是生成机械臂运动轨迹图，可根据轨迹的变化清楚的看到前后插值处理后的轨迹变化。（7）计算x、y、z、Rx、Ry的插值点，对Rz不做处理，但需要保持和x同维数。
stl文件在matlab中的读取.zip_matlab 点云stl_matlab与STL文件_matlab读取stl_stl点云
07-15
在MATLAB中处理3D点云数据时，STL（STereoLithography）文件是一种常见的格式，用于存储三维模型的表面数据。本教程将详细讲解如何在MATLAB环境中读取STL文件，并在图形用户界面（GUI）中进行显示。 ### STL文件...
VTK源码，读取obj、stl点云，生成重建图并保存
08-14
在这个项目中，我们关注的是如何使用VTK进行三维重建，具体是读取.obj和.stl点云数据，生成重建的表面，并将结果保存为.obj格式。 首先，我们要理解.obj和.stl文件格式。.obj是Wavefront公司开发的一种通用3D模型...
stl to obj(文件格式转换）
01-23
3. 生成OBJ格式：将STL中的数据转换为OBJ文件格式，包括顶点、纹理坐标（如果有的话）、法线和面数据。 4. 可选的优化：可以进行顶点优化，消除重复的顶点，以减少文件大小和提高渲染效率。 5. 写入OBJ文件：将生成...
stl文件读取_matlab读取stl文件形成点云_读取stl文件_读取stl_形貌_形貌扫描云图_
10-03
3. **点云生成**：为了形成点云，我们需要从`vertices`中提取每个顶点的坐标。这可以通过简单的索引操作完成。生成的点云可以表示为`X`, `Y`, `Z`三列向量，分别对应顶点的x、y、z坐标。 4. **俯视投影**：在MATLAB...
stl数据转换成pcd点云数据，网上找不到的稀少资源（自己编写）
03-13
之前收集各个资源的转化，终于找到stl格式转换成pcd格式的数据代码，这个网上是没有现成的，我们费了好大的功夫才解决了这个格式转换问题，很珍贵的资源，分享一下！希望对你们有帮助。
stl、obj、3ds—3D模型文件
12-17
stl、obj、3ds是三种不同的3D模型文件，用于3D模型显示，可直接导入到vtk中，配合本站vtk总结文章网址：https://blog.csdn.net/qq_40155090/article/details/111310107（PyQT5+VTK8加载3D模型（obj、stl、3ds）汇总...
基于激光线扫方式的点云数据精简表达及STL文件生成方法
03-02
激光线扫方式扫描获取的点云数据量大，不利于存储、处理和分析，为此提出了一种基于向量夹角计算的点云数据精简表达方式及相应STL 文件生成方法，可有效精简大量的点云数据，且能够通过保留数据对象的关键拐点而维持...
基于STL模型的五轴激光切割轨迹生成
02-10
提出一种基于切口特征自动识别的五轴三维激光切割轨迹自动生成方法。采用STL模型,通过切口特征自动识别实现了切口特征的自动选取,并通过对切口边环的偏置实现了激光束半径补偿;利用切口边环的离散点确定了激光束入射...
stl数据转换成ply点云数据
01-11
STL（Standard Tessellation Language）和PLY（Polygon File Format）是两种常见的点云数据存储格式，它们各有特点，适用于不同的应用场景。 STL是由Autodesk公司为3D打印和快速原型设计开发的文件格式，主要存储...
百度轨迹图（根据坐标点，生成轨迹图）
weixin_30559481的博客
04-13 1952
<html lang="en"> <head> <meta charset="utf-8" /> <title>轨迹回放(路书)</title> <style type="text/css"> body, html{width: 100%;height: 100%;marg...
【点云surface】 修剪B样条曲线拟合
weixin_45824067的博客
11-24 1397
Fitting trimmed B-splines（修剪B样条曲线拟合）是一种用于对给定的点云数据进行曲线拟合的算法。该算法使用B样条曲线模型来逼近给定的点云数据，并通过对模型进行修剪来提高拟合的精度和准确性。B样条曲线是一种常用的曲线表示方法，它通过一组控制点和节点向量来定义曲线的形状。B样条曲线具有局部控制性和平滑性，因此在曲线拟合问题中被广泛应用。修剪B样条曲线拟合算法的基本步骤如下：初始化：定义一个B样条曲线模型，并设置模型的阶数、节点向量和控制点。
根据点云拟合贝塞尔曲面
weixin_45226065的博客
07-08 419
运行发现没有图像显示。
点云应用——三维空间边界点排序+机器人轨迹引导（1）
阁楼
11-10 3647
三维点云边界提取+排序
stl文件在matlab中的读取.zip_matlab 点云stl_matlab与stl文件_matlab读取stl_stl
09-19
STL文件是一种用于表示三维物体的文件格式，它由一系列三角形网格组成。在MATLAB中，我们可以使用一些函数来读取和处理STL文件。 首先，我们可以使用`stlread`函数来读取STL文件。这个函数将返回一个结构体，其中包含了STL文件中的三角形面片的顶点坐标和法向量等信息。 例如，我们可以这样读取一个STL文件： ``` [model.vertices, model.faces, model.normals] = stlread('example.stl'); ``` 读取完成后，我们可以使用`patch`函数将这些面片绘制出来，从而可视化STL文件中的三维物体： ``` patch('Vertices', model.vertices, 'Faces', model.faces, 'FaceVertexCData', model.normals, 'FaceColor', 'flat', 'EdgeColor', 'none'); daspect([1 1 1]); % 设置坐标轴的比例 view(3); % 设置视角 ``` 除了可视化，在MATLAB中我们还可以对STL文件进行各种各样的处理。例如，我们可以计算物体的表面积、体积，或者进行形态分析等。 总而言之，STL文件在MATLAB中的读取过程比较简单，而且可以配合其他的MATLAB函数对三维物体进行进一步的处理和分析。

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