第九章 输入设备—按键检测

目录

9.1 实验要求

9.2 硬件设计

9.2.1 按键消抖

9.3 软件设计

9.3.1 按键引脚宏定义

9.3.2 按键GPIO初始化函数

9.3.3 检测按键的状态

9.3.4 主函数

9.4 下载验证

9.5 拓展实验（按键控制LED灯的功能）

9.5.1 任务描述

9.5.2 代码实现

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9.1 实验要求

        使用按键控制LED灯亮不同的颜色。

9.2 硬件设计

        从按键的原理图可知，这些按键在没有被按下的时候， GPIO 引脚的输入状态为低电平 (按键所在的电路不通，引脚接地)，当按键按下时， GPIO 引脚的输入状态为高电平 (按键所在的电路导通，引脚接到电源)。只要我们检测引脚的输入电平，即可判断按键是否被按下。 

9.2.1 按键消抖

        按键消抖是指在使用机械式按键时，由于按下或松开按键时会产生瞬间的接触反弹现象，导致电路系统可能会误判按键的状态。为了解决这个问题，需要对按键进行消抖处理。具体来说，按键消抖可以通过以下几种方式实现：

        硬件滤波：在电路中加入电容、电阻等元器件，利用它们的特性对按键信号进行过滤和处理，从而消除抖动。

        软件延时：在程序中添加一定的延时，在检测到按键变化后等待一段时间，再进行状态检测，从而避免误判。

        状态机检测：利用状态机的思想，记录按键的前一状态和当前状态，并根据状态转换的规则进行判断，从而消除按键抖动。

        总之，按键消抖是在电子设备中常见的技术应用，能够提高设备的可靠性和稳定性。

9.3 软件设计

        同项目一的工程，为了使工程更加有条理，我们把按键相关的代码独立分开存储，方便以后移植。在“工程模板”之上新建“bsp_button.c”及“bsp_button.h”文件，这些文件也可根据您的喜好命名，这些文件不属于 STM32 标准库的内容，是由我们自己根据应用需要编写的。

9.3.1 按键引脚宏定义

#ifndef _BSP_BUTTON_H
#define _BSP_BUTTON_H

#include "stm32f10x.h"
//按键状态标志位
#define BUTTON_ON					1
#define BUTTON_OFF					0

//按键1
#define BUTTON1_GPIO_PORT			GPIOA
#define BUTTON1_GPIO_CLK			RCC_APB2Periph_GPIOA
#define BUTTON1_GPIO_PIN			GPIO_Pin_0

//按键2
#define BUTTON2_GPIO_PORT			GPIOC
#define BUTTON2_GPIO_CLK			RCC_APB2Periph_GPIOC
#define BUTTON2_GPIO_PIN			GPIO_Pin_13

void BUTTON_GPIO_Config(void);
uint8_t BUTTON_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);

#endif /*_BSP_BUTTON_H*/

        在这段程序中对按键所用到的GPIO，对应的PIN脚，以及时钟进行了宏定义，便于代码的移植，除了这些内容代码中还定义了按键检测的状态标志位，bsp_button.c文件中编写的功能函数的声明。

9.3.2 按键GPIO初始化函数

void BUTTON_GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(BUTTON1_GPIO_CLK|
						   BUTTON2_GPIO_CLK,ENABLE);
	
	//模式设置位浮空输入
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	
	//按键1的初始化
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = BUTTON1_GPIO_PIN;
	GPIO_Init(BUTTON1_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = BUTTON2_GPIO_PIN;
	GPIO_Init(BUTTON2_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct);
}

        同为 GPIO 的初始化函数，初始化的流程与“LED GPIO 初始化函数”章节中的类似，主要区别是引脚的模式。函数执行流程如下：

        (1)使用 GPIO_InitTypeDef 定义 GPIO 初始化结构体变量，以便下面用于存储 GPIO 配置。

        (2)调用库函数 RCC_APB2PeriphClockCmd 来使能按键的 GPIO 端口时钟，调用时我们使用“|”操作同时配置两个按键的时钟。

        (3)向 GPIO 初始化结构体赋值，把引脚初始化成浮空输入模式，其中的 GPIO_Pin 使用宏“KEYx_GPIO_PIN”来赋值，使函数的实现方便移植。由于引脚的默认电平受按键电路影响，所以设置成浮空输入。

        (4)使用以上初始化结构体的配置，调用 GPIO_Init 函数向寄存器写入参数，完成 GPIO 的初始化，这里的 GPIO 端口使用“KEYx_GPIO_PORT”宏来赋值，也是为了程序移植方便。

        (5)使用同样的初始化结构体，只修改控制的引脚和端口，初始化其它按键检测时使用的 GPIO引脚。

9.3.3 检测按键的状态

uint8_t BUTTON_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == BUTTON_ON)
	{
		//实现松手检测
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == BUTTON_ON);
		return BUTTON_ON;
	}
	else return BUTTON_OFF; 
}

        在这里我们定义了一个 Key_Scan 函数用于扫描按键状态。 GPIO 引脚的输入电平可通过读取 IDR寄存器对应的数据位来感知，而 STM32 标准库提供了库函数 GPIO_ReadInputDataBit 来获取位状态，该函数输入 GPIO 端口及引脚号，函数返回该引脚的电平状态，高电平返回 1，低电平返回0。 Key_Scan 函数中以 GPIO_ReadInputDataBit 的返回值与自定义的宏“KEY_ON”对比，若检测到按键按下，则使用 while 循环持续检测按键状态，直到按键释放，按键释放后 Key_Scan 函数返回一个“KEY_ON”值；若没有检测到按键按下，则函数直接返回“KEY_OFF”。若按键的硬件没有做消抖处理，需要在这个 Key_Scan 函数中做软件滤波，防止波纹抖动引起误触发。

9.3.4 主函数

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_button.h"

int main(void)
{
	LED_GPIO_Config();
	BUTTON_GPIO_Config();
	
	while(1)
	{
		if(BUTTON_Scan(BUTTON1_GPIO_PORT,BUTTON1_GPIO_PIN) == BUTTON_ON)
		{
			LED1_Toggle;
		}
		if(BUTTON_Scan(BUTTON2_GPIO_PORT,BUTTON2_GPIO_PIN) == BUTTON_ON)
		{
			LED2_Toggle;
		} 
	}
}

        代码中初始化 LED 灯及按键后，在 while 函数里不断调用 Key_Scan 函数，并判断其返回值，若返回值表示按键按下，则反转 LED 灯的状态。

9.4 下载验证

        当按下KEY1时，红灯亮，再次按下，红灯灭。

        当按下KEY2时，绿灯亮，再次按下，绿灯灭。

9.5 拓展实验（按键控制LED灯的功能）

9.5.1 任务描述

        当按下KEY1时，实现流水灯操作（红、绿、蓝三种颜色循环点亮），再次按下KEY1时灯灭。

        当按下KEY2时，实现一定节奏（红、绿、绿、红），再次按下KEY2时灯灭。

9.5.2 代码实现

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_button.h"

#define SOFT_DELAY		delay(0xFFFFF)
void delay(uint32_t count);

int main(void)
{
	LED_GPIO_Config();
	BUTTON_GPIO_Config();
	
	while(1)
	{
		if(BUTTON_Scan(BUTTON1_GPIO_PORT,BUTTON1_GPIO_PIN) == BUTTON_ON)
		{
			while(1)
			{
				//红灯
				LED_RED;
				SOFT_DELAY;
		
				//绿灯
				LED_GREEN;
				SOFT_DELAY;
		
				//蓝灯
				LED_BLUE;
				SOFT_DELAY;
				
				if(BUTTON_Scan(BUTTON1_GPIO_PORT,BUTTON1_GPIO_PIN) == BUTTON_ON)
				{
					LED_RGBOFF;
					break;
				}	
			}
		}
		if(BUTTON_Scan(BUTTON2_GPIO_PORT,BUTTON2_GPIO_PIN) == BUTTON_ON)
		{
			while(1)
			{
				//红灯
				LED1_ON;
				SOFT_DELAY;SOFT_DELAY;
				LED1_OFF;
				SOFT_DELAY;SOFT_DELAY;
				
				//绿灯
				LED2_ON;
				SOFT_DELAY;SOFT_DELAY;
				LED2_OFF;
				SOFT_DELAY;SOFT_DELAY;
				
				//绿灯
				LED2_ON;
				SOFT_DELAY;SOFT_DELAY;
				LED2_OFF;
				SOFT_DELAY;SOFT_DELAY;
				
				//红灯
				LED1_ON;
				SOFT_DELAY;SOFT_DELAY;
				LED1_OFF;
				SOFT_DELAY;SOFT_DELAY;
				
				if(BUTTON_Scan(BUTTON2_GPIO_PORT,BUTTON2_GPIO_PIN) == BUTTON_ON)
				{
					LED_RGBOFF;
					break;
				}	
			}
		}
	}
}

void delay(uint32_t count)
{
	for(;count != 0;count--);
}

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