weixin_68288412的博客

代码经编译后没错误后使用KingstVIS逻辑分析仪观察波形，逻辑分析仪的GND引脚接到开发板的GND引脚，开发板的PA8,PB13分别接到逻辑分析仪的CH0,CH1上，也可以使用Keil5软件自带的逻辑分析仪来观察波形，能够观察到两条互补的PWM波，频率为1MHz，占空比为50%。(3) 编写中断服务程序，计算测量的频率和占空比，并打印出来比较编程的要点主要分成两部分，一个是通用定时器的 PWM 信号输出，另一个是 PWM 信号输入捕获。14.6.2.1 设计思路。14.6.2.1 设计思路。

在标准库函数头文件 stm32f10x_tim.h 中对定时器外设建立了四个初始化结构体，分别为时基初始化结构体 TIM_TimeBaseInitTypeDef、输出比较初始化结构体 TIM_OCInitTypeDef、输入捕获初始化结构体 TIM_ICInitTypeDef 和断路和死区初始化结构体 TIM_BDTRInitTypeDef，高级控制定时器可以用到所有初始化结构体，通用定时器不能使用 TIM_BDTRInitTypeDef 结构体，基本定时器只能使用时基结构体。它决定着定时器通道有效电平。

当上升沿的时候 IC1 和IC2 同时捕获，计数器 CNT 清零，到了下降沿的时候， IC2 捕获，此时计数器 CNT 的值被锁存到捕获寄存器 CCR2 中，到了下一个上升沿的时候， IC1 捕获，计数器CNT 的值被锁存到捕获寄存器 CCR1 中。这里我们以 CNT 工作在递增模式为例，在中， ARR=8， CCR=4， CNT 从 0 开始计数，当 CNT

13.2.1。

13.1.113.2.1软件启动后，将显示类似下图的主界面，软件的详细使用说明请见第四章节，此处仅对软件界面进行简要说明。如上图，软件界面可分为以下几个主要部分：①、工具栏：位于界面上方，包含当前设备的一些常用设置，以及最右端的主菜单按钮；②、 阈值电压：位于界面左上方，可通过下拉框选择或自定义阈值电压值；③、通道设置栏： 位于界面左侧， 是当前启用的测量通道的编号和名称；④、波形显示窗口：位于界面中部，最上一栏是时间轴，中间显示采集到的波形和解析出的数据等，最下一栏是滚动条；

SysTick是一个ARM Cortex-M架构中的系统定时器，用于提供基础的操作系统时钟服务。它使用一个24位的计数器来测量时间间隔，并在计数器达到零时生成中断。SysTick可以配置为不同的时钟源和计数器值，以满足各种应用需求。它通常与其他外部时钟源结合使用，以提供精确的周期性中断服务和实现各种定时和延迟功能。在嵌入式系统和实时操作系统中，SysTick被广泛用于任务调度、时间管理、节拍控制等方面。它也常用于测试和调试，例如在代码执行过程中插入断点或记录时间戳。

STM32 中断非常强大，每个外设都可以产生中断。在STM32微控制器中，中断是一种重要的机制，允许处理器在执行主程序的同时响应外部事件。中断可以通过硬件或软件触发，并且可以优先于主程序执行。使用中断，可以实现异步事件的处理，提高系统的响应能力和并发性能。在STM32中，中断被广泛用于各种任务，如通信、定时器、ADC、DMA等。了解中断机制对于有效利用STM32的功能和性能至关重要。11.1.1。

在STM32中，时钟频率、周期、分频系数等关键参数的定义如下：时钟频率（fclk）：时钟信号每秒钟的振荡次数，即基础时钟频率。在STM32中，时钟频率通常指系统时钟（SYSCLK）的频率。SYSCLK频率计算方法：其中，fOSC是外部晶体振荡器的频率，PLLM和PLLN是PLL前置分频和反馈分频系数，PLLP是PLL输出分频系数。时钟周期（Tclk）：时钟信号一个完整的周期所需要的时间，即1/fclk。时钟周期计算方法：Tclk = 1 / fclk。

/按键状态标志位//按键1//按键2在这段程序中对按键所用到的GPIO，对应的PIN脚，以及时钟进行了宏定义，便于代码的移植，除了这些内容代码中还定义了按键检测的状态标志位，bsp_button.c文件中编写的功能函数的声明。9.3.2。

文件中对PC0端口，PIN脚，相关时钟，以及功能函数进行了初始化，并且还定义了控制蜂鸣器状态的标志BUZZER_ON，BUZZER_OFF。8.4.2。

当这个头文件被同一个文件第二次“#include”包含的时候，由于有了第一次包含中的“#define _BSP_LED_H”定义，这时再判断“#ifndef _BSP_LED_H”，判断的结果就是假了，从“#ifndef”至#endif”之间的内容都无效，从而防止了同一个头文件被包含多次，编译时就不会出现“redefine（重复定义）”的错误了。在编写应用程序的过程中，要考虑更改硬件环境的情况，例如 LED 灯的控制引脚与当前的不一样，我们希望程序只需要做最小的修改即可在新的环境正常运行。

STM32 标准库可以从官网获得，也可以直接从本书的配套资料得到。本书讲解的例程全部采用3.5.0 库文件。以下内容请大家打开 STM32 标准库文件配合阅读。解压库文件后进入其目录：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\软件库各文件夹的内容说明见图 ST 标准库。目录： STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\• Libraries：文件夹下是驱动库的源代码及启动文件，这个非常重要，我们要使用的固件库就在这个文件夹里面。

STM32的GPIO（通用输入/输出）是一种非常重要的外设，可以通过GPIO控制外部电路和设备。STM32的GPIO可以配置为输入或输出模式，支持上拉或下拉电阻、推挽或开漏输出、低速、中速或高速输出等多种属性。在STM32中，GPIO的使用通常需要遵循以下步骤：（1）配置GPIO端口的基本属性：包括端口地址、端口模式、输出类型、输出速度、上下拉电阻等，这些属性可以通过寄存器来设置和修改。（2）配置GPIO引脚的具体属性：比如输入或输出模式、上下拉电阻、输出类型等。

但有一点我们要注意的是， FSMC 只能扩展静态的内存，即名称里面的S： static，不能是动态的内存，比如 SDRAM 就不能扩展。也就是说，我们定义的这个 GPIO_TypeDef ，假如这个结构体的首地址为 0x4001 0C00（这也是第一个成员变量 CRL 的地址），那么结构体中第二个成员变量 CRH 的地址即为 0x4001 0C00 +0x04，加上的这个 0x04，正是代表 CRL 所占用的 4 个字节地址的偏移量，其它成员变量相对于结构体首地址的偏移，在上述代码右侧注释已给。

（5）复制注册程序给出的注册号后，回到 Keil 软件导入注册号弹窗界面，将我们复制的注册号填入弹窗的【New License ID Code (LIC)】选项框中（如图2-18所示）并点击【Add LIC】按钮，完成后就可以看到如图2-19所示的MDK-Lite部分显示Expires:Dec 2032，及完成了软件的注册，此时就能正常使用Keil开发STM32了。总之，Keil软件作为一款嵌入式开发工具，具有代码编辑、编译、调试、烧录、仿真、代码分析等多种功能，可以帮助开发人员提高开发效率和代码质量。

STM32 是意法半导体（STMicroelectronics）公司推出的一款 32 位 ARM Cortex-M 微控制器。它具有高性能、低功耗、丰富的外设和广泛的应用，适用于工业自动化、机器人控制、智能家居、医疗设备、汽车电子等领域。STM32F103ET6是一款由意法半导体（STMicroelectronics）生产的微控制器，属于STM32F1系列。它是一款高性能、低功耗、易于集成的微控制器，可广泛应用于工业控制、智能家居、医疗设备、消费电子等领域。