添加camera驱动

个人学习总结记录，有错误望指正

概述：

camera驱动主要是配置两个部分：kernel层和hal层

一个进行驱动加载，一个管理效果显示

一、device目录

配置整个工程的文件，在这里需要对hal层和kernel层都进行一个配置

文件路径：Z:\work\mtk6789_T\alps\s0_vnd\device\mediateksample\t2203gmc_v1_gb_dh_h3_qd_t\ProjectConfig.mk

在这里，hal层和kernel层都有一个camera list以及主副摄像头需要添加，在这里进行配置

...
/*hal层
camera列表，所有的camera都要在这里加进去
*/
    CUSTOM_HAL_IMGSENSOR = ov13850_mipi_raw gc5035_mipi_raw gc2385_mipi_raw imx351_mipi_raw gc05a2_mipi_raw
/*
camera的位置配置：
    CUSTOM_HAL_MAIN2_IMGSENSOR = no    后副摄
    CUSTOM_HAL_MAIN_IMGSENSOR = no     后摄
    CUSTOM_HAL_SUB_IMGSENSOR = no      前摄
*/
...
/*
kernel层camera列表，将摄像头添加进去
*/
    CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR = ov13850_mipi_raw gc5035_mipi_raw gc2385_mipi_raw imx351_mipi_raw gc05a2_mipi_raw
/*
camera的位置配置：
    CUSTOM_KERNEL_MAIN2_IMGSENSOR = no    后副摄
    CUSTOM_KERNEL_MAIN_IMGSENSOR = no     后摄
    CUSTOM_KERNEL_SUB_IMGSENSOR = no      前摄
*/
...

而在kernel和hal层，都有一个数组文件（imgsensor_sensor_list.c）需要进行配置

二、KERNEL层目录

camera驱动添加位置：

Z:\work\mtk6789_T\alps\s0_vnd\kernel-5.10\drivers\misc\mediatek\imgsensor\src\common

基本上所有的camera驱动都图中在这两个目录下

kernel层的数组文件位置如下：

Z:\work\mtk6789_T\alps\s0_vnd\kernel-5.10\drivers\misc\mediatek\imgsensor\src\common\v1\imgsensor_sensor_list.c

//我以GC5035为例熟悉一下，结构基本如下：

...
#if defined(GC5035_MIPI_RAW)
//从硬件上区分camera，有专门的寄存器来存储sensor ID，可以判断设备是否在线
        {GC5035_SENSOR_ID,    
//定义了camera的driver_name
        SENSOR_DRVNAME_GC5035MIPI_RAW,
//接口，一个函数的地址，每一个驱动的.c文件最下面都是它
        GC5035MIPI_RAW_SensorInit},
#endif
...

上面提到的sensor ID以及driver name所在位置如下：

Z:\work\mtk6789_T\alps\s0_vnd\kernel-5.10\drivers\misc\mediatek\imgsensor\inc\kd_imgsensor.h

...
/*GC*/
#define GC5035_SENSOR_ID                        0x5035
#define GC2385_SENSOR_ID                        0x2385
...
#define SENSOR_DRVNAME_GC02M0_MIPI_RAW          "gc02m0_mipi_raw"
#define SENSOR_DRVNAME_GC5035MIPI_RAW           "gc5035_mipi_raw"
//注意，这个要跟ProjectConfig.mk文件中的name一致
#define SENSOR_DRVNAME_GC5035_MIPI_RAW           "gc5035_mipi_raw"
#define SENSOR_DRVNAME_GC2375_MIPI_RAW          "gc2375_mipi_raw"
...

我们添加的camera驱动要在这里做好定义！如果name不一致，初始化将不会继续下去了

第三个参数那个接口，文件路径如下：

Z:\work\mtk6789_T\alps\s0_vnd\kernel-5.10\drivers\misc\mediatek\imgsensor\src\common\v1_1\gc5035_mipi_raw\gc5035_mipi_Sensor.c

图中这个函数，将camera本身的操作函数传递回来

三、HAL层目录

hal层的数组文件位置如下：

关于怎么看cpu型号，提一嘴：

在ProjectConfig.mk文件当中，有一个变量 MTK_PLATFORM ，去看这个地方的配置

回归正题，来看看hal层的列表

文件路径：

Z:\work\mtk6789_T\alps\s0_vnd\vendor\mediatek\proprietary\custom\mt6789\hal\imgsensor_src\sensorlist.cpp

MSDK_SENSOR_INIT_FUNCTION_STRUCT SensorList[] =
{
...
#if defined(GC5035_MIPI_RAW)
    RAW_INFO_M(GC5035_SENSOR_ID, DEFAULT_MODULE_INDEX, DEFAULT_MODULE_ID, SENSOR_DRVNAME_GC5035_MIPI_RAW, NULL),
#endif
...
};

效果文件路径：

camera是可以输出多种格式（raw、yuv...），这里指定了camera的流程，现在Android 9之后基本都是raw了

raw处理首先要用到效果文件，效果文件路径：

• Z:\work\mtk6789_T\alps\s0_vnd\vendor\mediatek\proprietary\custom\mt6789\hal\imgsensor\ver1\gc5035_mipi_raw
• Z:\work\mtk6789_T\alps\s0_vnd\vendor\mediatek\proprietary\custom\mt6789\hal\imgsensor_metadata\gc5035_mipi_raw

上电文件路径：

Z:\work\mtk6789_T\alps\s0_vnd\kernel-5.10\drivers\misc\mediatek\imgsensor\src\isp3_m\camera_hw\imgsensor_cfg_table.c

struct IMGSENSOR_HW_POWER_SEQ sensor_power_sequence[] = {
...
/* GC */
//这个就是5035的上电时序图，具体要根据数据手册来详细配置，这个后面的延时，只能设置的比手册大，不能小！！
#if defined(GC5035_MIPI_RAW)
    {
        //这个和kernel下的driver name是一致的
        SENSOR_DRVNAME_GC5035MIPI_RAW,
        {
            //1.系统对应的引脚，类似dtsi，直接拿来用就好
            //2.Vol_High：高电平    Vol_Low：低电平    
            //3.延时时间
            {PDN, Vol_High, 0},
            {RST, Vol_Low, 0},
            {AVDD, Vol_2800, 0},
            {DOVDD, Vol_1800, 0},
            {DVDD, Vol_1200, 0},
            {SensorMCLK, Vol_High, 1},
            {PDN, Vol_Low, 0},
            {RST, Vol_High, 10}
        },
    },
#endif
...
};

如无法打开，iic读写失败，都可能是上电引起，此处非常重要

在此处配置完成后，其余地方就不再需要进行配置了