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RSS订阅原创 3D目标检测——使用OpenPCDet训练kitti数据集
以下内容，均在linux系统上进行。下载OpenPCDet-master项目配好环境之后，首先使用python setup.py develop 调用编译代码进行编译。
2024-01-16 11:38:05
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原创 学习笔记——linux中的软连接
目标路径中的kitti下本来没有training，由命令直接创建，不然会有文件夹嵌套的问题。软连接：让一个文件夹拥有访问其他文件夹中文件的权限，类似于C语言的指针。目标目录的文件夹，要由命令创建，不能预先创建好。lin -s 源目录 目标目录。提高文件夹的复用性。文件夹名称不能有空格。
2024-01-15 11:10:10
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原创 Ubuntu系统Rar压缩软件 安装
在ubuntu中，我们会遇到很多rar后缀的压缩包，想去解压它们时，会发现解压命令找不到，这是因为ubuntu虽然支持rar格式，但是没有内置rar程序以及依赖，需要手动去安装。我们ctrl+f搜索linux，可以找到4个for linux的安装版本。build-essential中提供了C/C++的编译环境，包括make。64位电脑选择x64，版本最好不要选base版，选下面的旧版，比较稳定。解压，然后使用make命令就完成安装了，之后就可以正常使用rar命令了。然后来到rar官网的下载界面。
2024-01-15 10:20:23
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原创 学习笔记——Kitti的txt格式标签结构
为了防止在评估过程中（主要是计算precision），将本来是目标物体但是因为某些原因而没有标注的区域统计为假阳性(false positives)，评估脚本会自动忽略’DontCare’ 区域的预测结果。5-8.（浮点） 物体的2维边界框712.40 143.00 810.73 307.92。0：完全可见 1：小部分遮挡 2：大部分遮挡 3：完全遮挡（unknown）在相机坐标系下目标3D框底面中心点坐标（x,y,z）在相机图像上的2D边界框位置（左上角点和右下角点）目标3D框的尺寸——高，宽，长。
2024-01-10 10:56:22
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原创 学习记录——语义分割和实例分割的标签结构
每张掩码图负责存储一个类别的目标，亮度只有0和1，通过通道号区分每个类别。同时，每张掩码图内，每个目标拥有ID号（通过增加一个维度实现），负责区分一个类别中的每个个体。灰度图像，背景亮度为0，每个目标根据分类赋予不同亮度——1，2，3...... 实现像素级的类别区分，但无法区分个体。原理：一张样本，生成一个多通道的Mat矩阵，也就是多张掩码图像叠在一起。一张样本，生成一张掩码图像标签。
2024-01-08 12:04:56
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原创 联想7000，9000系笔记本 双系统Ubuntu不能调亮度，开机花标问题
开机时按F2，进入笔记本设置，显卡模式从独立显卡改成混合显卡，问题解决。
2023-12-20 20:34:53
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原创 yolov5，如何使用CPU/GPU运行——安装环境及依赖（详细，简单易懂）
yolov5很适合作为计算机视觉入门项目，但是在自己修改模型之前，项目的导入、配置对初学者来说，是一个比较繁琐的过程。博主这篇博客希望能够对初入项目领域的初学者起到一些帮助，希望能够在配置环境，安装依赖的过程中，起到参考作用。有任何问题，可以在评论区留言。t=N7T8。
2023-11-16 22:47:04
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原创 Pycharm卸载后重新安装无法打开的问题
问题的原因是是卸载后有残留的配置文件，路径在C:\Users\用户名 (默认是15309)\AppData\Roaming\JetBrains
2023-11-16 09:35:17
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空空如也
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