学习笔记
落叶击球
责任始自梦中
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学习笔记——标签格式转换:csv标签转yolo-txt
数据格式如下,且一张样本里只有1个目标。画GT框——验证转换是否正确。原创 2024-01-08 17:26:15 · 827 阅读 · 1 评论 -
学习笔记——Kitti的txt格式标签结构
为了防止在评估过程中(主要是计算precision),将本来是目标物体但是因为某些原因而没有标注的区域统计为假阳性(false positives),评估脚本会自动忽略’DontCare’ 区域的预测结果。5-8.(浮点) 物体的2维边界框712.40 143.00 810.73 307.92。0:完全可见 1:小部分遮挡 2:大部分遮挡 3:完全遮挡(unknown)在相机坐标系下目标3D框底面中心点坐标(x,y,z)在相机图像上的2D边界框位置(左上角点和右下角点)目标3D框的尺寸——高,宽,长。原创 2024-01-10 10:56:22 · 517 阅读 · 0 评论 -
学习记录——语义分割和实例分割的标签结构
每张掩码图负责存储一个类别的目标,亮度只有0和1,通过通道号区分每个类别。同时,每张掩码图内,每个目标拥有ID号(通过增加一个维度实现),负责区分一个类别中的每个个体。灰度图像,背景亮度为0,每个目标根据分类赋予不同亮度——1,2,3...... 实现像素级的类别区分,但无法区分个体。原理:一张样本,生成一个多通道的Mat矩阵,也就是多张掩码图像叠在一起。一张样本,生成一张掩码图像标签。原创 2024-01-08 12:04:56 · 581 阅读 · 0 评论