0x05 PWM

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一、PWM

• PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制
• 在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，也就是说,只要U(t)函数的积分积出来一样,就可以等效替代,常应用于电机控速等领域
• PWM参数： 频率 = 1 / TS 占空比 = TON / TS 分辨率 = 占空比变化步距

二、OC输出比较原理

• OC（Output Compare）输出比较输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形
• 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道
• 高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能(用于三相电机)

下图中,黄线为ARR,红线为CCR,蓝线为CNT,理解了这张图就理解了PWM的工作原理

下面有几个小公式:

PWM频率： Freq = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)

PWM占空比： Duty = CCR / (ARR + 1)

PWM分辨率： Reso = 1 / (ARR + 1)

如果要求一个频率为1khz,分辨率为1%,占空比可调的PWM波形,应该如何配置?

1000=72*10^6 / (PSC+1)(ARR+1)

又因为0.01=1 / (ARR+1) 所以 ARR=100-1

即PSC为720-1

三、输出比较模式

一般只用PWM的两个模式

四、库函数

基于上期代码,多加两个库函数足够了

五、常用配置代码

配置框图:

#define PWM_ARR				100-1
#define PWM_PSC				720-1
void PWM_Init(void){
    //开启时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);//配置内部时钟源
    
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1 ;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=PWM_ARR;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=PWM_PSC;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化时基单元

	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	//有些高级定时器的属性没配置,所以先给结构体赋初值
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
    
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=30;
    /*
    	TIM_OCMode 输出比较模式,这里直接PWM1
    	TIM_OCPolarity 设置REF的有效电平,这里直接高电平
    	TIM_OutputState 输出比较的状态 无脑Enable
    	TIM_Pulse 就是CCR 随便给 没啥好说的,后面还得改
    */
	TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//这里把PA0复用到了TIM2_CH1_ETR
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//开启时钟
}

//设置CCR,(主函数手动调用)
void PWM_SetCCR(uint16_t CCR){
	TIM_SetCompare1(TIM2,CCR);
}