4.卷积神经网络概述

        卷积神经网络（CNN），是一种专门用来处理具有类似网格结构的数据的神经网络。其在图像目标识别中有着十分广泛的应用。本节将会对卷积的基本概念以及卷积神经网络的应用进行简要介绍。

4.1 卷积基本概念

        卷积概念最早是用于计算两个事件的概率密度函数而提出的，以该问题为例：把两个骰子都抛出去，求点数加起来为 t 的概率是多少？

        对于此问题，我们可以采用第一个筛子的概率函数g为模板，分别对第二个筛子的概率函数进行逐步相乘，提取出符合题目要求的组合，作为最终的概率，用公式表达如下：

f(1)g(3)+ f(2)g(2)+ f(3)g(1)

        卷积即为用一个概率模板对目标进行逐步相乘，最终求和的过程，用表达式的形式表现如下：

        在数字图像处理领域中，该概率函数g常常被称作滤波器。通过特定的模板g，给与每个像素周围不同点不同的权重，来达到图像的一些特征的提取，如边缘特征、图像梯度等。

  4.2 卷积神经网络的常用概念

        每个图像中都包含了大量的数据，在计算的过程中如果采用了传统的全连接网络，会使得链接权过多，难算难收敛，同时可能进入局部极小值，也容易产生过拟合问题，因此对于图像的学习，我们就需要提出一种新的解决方式，即局部连接网络，每次在计算的过程中只有一部分权值连接，将部分输入和权值卷积。其计算过程包含了如下概念：

填充：

        在图像卷积的过程中，如上图，在卷积中心的周围，会将对应的概率进行相乘求和，然而在图像边界进行运算时，边缘的概率的数据会产生缺失，因此我们需要将这些概率进行填补，这一过程即称为填充。也就是在矩阵的边界上填充一些值，以增加矩阵的大小，通常用 0 或者复制边界像素来进行填充。如下图：

步长：

        步长指的是卷积神经网络中卷积核每次移动的距离，如以下5x5的图像，通过步长为2的3x3的卷积核卷积后变为2x2的矩阵。

多通道卷积：

        在我们实际处理图像时，往往是同时包含R、G、B三个通道色彩的高维数据，此时仅仅通过平面卷积核已经无法完成高纬信息的提取，此时需要将卷积核也扩充为多维的形式，即多通道卷积。

        实际上，对于一些复杂的网络结构，其卷积核往往由很多个组成，为了能够统一输出，此时卷积核的维数往往会随着输入而增高，也就产生了更高维的卷积结构。

池化：

        仅仅通过卷积，我们就获取了大量的特征数据，然而过多的数据会为我们的计算带来很大的负担，因此就需要一种手段来突出我们计算出来的特征，简化数据的同时尽可能的保留特征，池化就是担任了这一工作。

        池化有多种类型，包括平均值池化、最大值池化，其基本思想为使用局部统计特征，如均值或最大值，来解决特征过多问题。在池化时，我们需要给定池化的窗口大小，然后每个窗口提取出对应的特征值，来简化数据量。

4.3 常用卷积滤波器

        通过不同的滤波器，可以提取图像中不同的特征，的到不同效果的图像，本章介绍一些常用滤波器。

4.3.1 均值滤波

        平均滤波即将区域内像素值平均，其滤波器模板见下图：

        从滤波器构造形式不难看出，其原理为取区域内所有为1的像素位置的均值。具有与之相似结构的还有加权平均滤波，在平均滤波的基础上赋予了不同像素权重，以达到不同的效果，其模板如下：

        我们常见的高斯模板就属于加权平均滤波。通过这几种平均滤波器，能够使图像变模糊，同时清除离散的噪点

4.3.2 边缘检测算子

        通过赋予滤波器不同的权重，我们可以提取出图像的不同特征，边缘检测算子就是用于提取图像的边缘特征而设置的一些滤波器，下文将对一些典型的滤波器进行介绍：

Prewitt算子卷积核：

        Prewitt算子有多种滤波器形式，用于提取图像的横向或纵向边缘，从其构造形式（见下图）不难发现，其基本原理是将水平方向或垂直方向的像素进行差分运算，使得边界突变的纹理特征被突出，从而获得图像的横纵向边缘信息。

Sobel算子卷积核：

        Sobel算子的构造与Prewitt算子有着较高的相似性，在其基础上，赋予了水平方向像素更高的权重，距离卷积核中心像素越近的像素点拥有更高的地位，这一改动使得边缘信息在提取的过程中有更好的线性。其基本原理为像素在x及y方向的导数，通过导数的形式获得权重，构造滤波器：

        Sobel算子能根据色彩的梯度变化，提取出色彩的边界信息，及轮廓信息，类似相关的算子还有Canny算子、Laplace算子等。

Log算子卷积核：

        Log算子也是通过图像梯度的方式建立的一种图像滤波器，从其构造形式可以看出，其能同时检测各向的梯度变换，而不是像Sobel算子针对横纵向梯度采取不同的算子进行检测：