framebuffer技术

即帧缓存技术，就是将像素点显示在显示屏上。其需显卡的硬件支持，显卡将显存中的数据转化到显示屏上，而该技术就是将用户空间与显存空间进行内存映射，用户在用户空间写入数据（RGB颜色值），显存空间也会有该数据，从而可以通过此过程实现绘制图像。

显示屏上的数据储存是从左到右再从上至下的，而用户空间与显存空间是一维空间，所以要绘制指定位置的图像，首先要将显示屏上的二维坐标转化为一维坐标，再找到坐标根据RGB码绘制即可。

流程：

打开显示设备：/dev/fb0

以读写的形式用open函数打开设备，用自带的结构体struct fb_var_screeninfo定义一个结构体a，再用ioctl函数将用户空间与显存空间绑定。

 int ioctl（int fd,int cmd,...）

fd:文件描述符

cmd:交互协议，包括struct fb_fix_screeninfo和struct fb_var_screeninfo，前者为固定信息，后者为可变信息

...：灵活的参数，一般为定义的结构体，用来接受文件的信息，要取地址。

获取显示设备相关参数：分辨率、像素深度

在通过ioctl函数后，设备的相关信息储存到了定义的结构体a中，其中，a.xres,a.yres为实际的设备屏幕大小，a.xres_virtual与a.yres_virtual为虚拟屏幕大小。a.bits_per_pixel为像素深度。

建立内存映射mmap

定义另一个结构体b来接受结构体a的信息，b要包括设备套接字符，像素深度，虚拟的像素大小，以及指针pmem,用以接收mmap返回的映射地址。

内存映射函数mmap（void *addr，size_t size,int prot,int fd,0）

addr如果为 NULL，则内核选择创建映射的地址; 如果 addr 不为 NULL，则内核把它作为放置位置的提示映射;

size 为虚拟像素大小*像素深度/8;

prot 为执行的方式：

       PROT_EXEC  执行

       PROT_READ 阅读

       PROT_WRITE 写入

       PROT_NONE  报错-----一般选择读写；

fd为设备描述符

写入颜色值，绘制出一个点，根据点绘制出图像。

步骤：1.判断设备像素深度是rgb888或者RGB565；

           2.定位到想绘制的点，赋予其RGB码（上色）----由于屏幕为一维，所以找坐标用mmap返回的映射地址b.pmem偏移虚拟屏幕的x行*y列加x;

int point(int x,int y,unsigned int col)
  {
      if(x>=fb1.x_vr||y>=fb1.y_vr)
      {
          return -1;
     }
      if(fb1.bit==32)
      {
          unsigned int *p=fb1.pmem;
        *(p+y*fb1.x_vr+x)=col;
      }
      if(fb1.bit==16)                                                                                                   
     {
          unsigned int *p=fb1.pmem;
         *(p+y*fb1.x_vr+x)=col;
      }
 }

解除映射、关闭设备

munmap(a.pmem,size_t size);

close（a.fd）;