控制工程必修

        

1. 数学基础：控制工程涉及大量的数学理论和方法，包括微积分、线性代数、概率论与数理统计等。熟练掌握这些数学基础知识是进行控制系统建模、分析与设计的基础。

2. 控制理论：掌握控制系统的基本概念和基本原理，包括系统建模、稳定性分析、性能指标的定义与分析、控制器设计方法等。熟悉常见的控制理论，如PID控制、根轨迹法、频域法等。

3. 信号与系统：理解信号与系统的基本概念和基本原理，包括时域分析、频域分析、拉普拉斯变换、傅里叶变换等。这些知识对于控制系统建模与分析至关重要。

4. 数值计算与仿真：掌握常见的数值计算方法和仿真工具，如MATLAB/Simulink、Python等。能够使用这些工具进行控制系统的建模、仿真和分析。

5. 自动控制原理：理解自动控制系统的基本原理和工作机制，包括反馈控制、前馈控制、辨识与估计、优化控制等。熟悉不同类型的控制系统，如线性系统、非线性系统、离散系统等。

6. 实验与实践技能：具备进行实验和实践的能力，熟悉基本的实验技术和仪器设备。能够设计和实施控制系统的实验、数据采集与分析。