控制工程第五笔记

于 2022-07-23 19:16:22 发布
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分类专栏： 控制工程 二阶系统动态响应 文章标签： 其他
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本文探讨了二阶系统的动态响应，通过MATLAB Simulink建立数学模型，分析了单位阶跃响应及系统性能，包括延迟时间、上升时间、最大超调量和稳态时间。同时，利用终值定理讨论了稳态误差，并通过实例展示了不同控制器设计对系统性能的影响。
摘要由CSDN通过智能技术生成

二阶系统动态响应

 matlab simulink数学模型

 

分析这个系统的动态响应实际上就是求解这个微分方程。将这个形式代入微分方程中，可以得到一个普通的代数方程。

通过将公因式提出来，我们就可以得到一个新的形式。这样一来我们就得到了这个线性齐次微分方程的特征方程，而它的解可以通过求根公式得到。

另外的，特征方程的解也就是这个系统的极点，通过对微分方程进行拉普拉斯变换同样可以求得相同的结果。

二阶系统的单位阶跃响应

同样以弹簧阻尼系统为例子

 二阶系统的性能分析与比较

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蜜桃奥利奥
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