（已解决）Could not find a package configuration file provided by “soem“ with any of the following names: 可以用下面的语句加上依赖的东西（xxxConfig之前的）记得把"_"改成"-"运行后在重新编译即可（可能会一直缺少不同的依赖，重复上述步骤，直至编译成功）二 报错原因：缺乏相关依赖。例如我这里会输入如下代码。
ROS报错-ERROR: cannot launch node of type [robot_state_publisher/state_publisher]: 解决方案 1-报错显示：ERROR: cannot launch node of type [robot_state_publisher/state_publisher]: Cannot locate node of type [state_publisher] in package [robot_state_publisher]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)、
virtualbox版本 7.0.6 r155176 (Qt5.15.2)无法安装扩展包 Oracle VM VirtualBox 是符合 GNU GPL V2 许可证的开源软件，相关的扩展包（Extension packs）提供了对USB 2.0、USB 3.0、远程桌面协议 VRDP（VirtualBox Remote Desktop Protocol）等实用功能的支持。但相关扩展包并非开源软件，而是在 VirtualBox Personal Use and Evaluation License (PUEL) 许可证限制下发布的软件，所以扩展包并未与 VirtulBox 安装文件集成在一起
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