解析UART通信协议实践

引言

在嵌入式系统开发中，UART（通用异步收发器）作为一种基础且广泛应用的通信接口，承担着设备间数据交互的重要职责。本文将深入探讨UART协议的核心原理，并结合Exynos4412处理器平台，详细介绍UART控制器的实际应用与编程实践。

---

一、UART通信基础解析

1.1 串行通信与并行通信对比

并行通信特点：

• 8位数据同时传输
• 传输速率快但距离受限
• 硬件成本高（需要多根数据线）

串行通信优势：

• 单线传输数据
• 支持远距离通信
• 硬件成本低
• 抗干扰能力强

现代嵌入式系统中，串行通信已成为主流选择，其中UART是最常用的异步串行通信协议之一。

1.2 通信模式分类

模式类型	数据流向	典型应用场景
单工通信	单向传输	传感器数据采集
半双工	双向交替传输	RS-485总线通信
全双工	双向同时传输	UART标准通信

UART采用全双工模式，通过TXD（发送）和RXD（接收）双线实现同时收发。

1.3 波特率与时钟同步

波特率计算公式：

实际波特率 = 时钟源频率 / (16 × UBRDIV)

常用波特率等级：

• 9600 bps
• 115200 bps
• 230400 bps

波特率误差应控制在2%以内以保证可靠通信。

---

二、UART帧格式深度解析

2.1 帧结构示意图

[空闲位][起始位][数据位][校验位][停止位][空闲位]

2.2 各字段详解

1. 起始位：1位低电平，标志帧开始

2. 数据位：5-8位有效数据（LSB优先）

校验位

（可选）：

• 奇校验：保证"1"的个数为奇数
• 偶校验：保证"1"的个数为偶数

4. 停止位：1/1.5/2位高电平

5. 空闲位：持续高电平状态

2.3 典型配置组合

数据位	校验位	停止位	适用场景
8位	无	1位	常见默认配置
7位	奇校验	2位	高可靠性通信
6位	偶校验	1.5位	特殊设备兼容

---

三、Exynos4412 UART控制器详解

3.1 硬件架构框图

[CPU Core] ↔ [UART控制器] ↔ [引脚复用器] ↔ [物理接口]

3.2 关键寄存器组

1. ULCONn：线路控制寄存器
   • 设置数据位长度
   • 配置停止位数量
   • 校验模式选择
2. UCONn：控制寄存器
   • 时钟源选择
   • 中断/DMA模式配置
   • 回环测试设置
3. UFIFOn：FIFO控制寄存器
   • 接收/发送缓冲区配置
   • 触发阈值设置
4. UMCONn：Modem控制寄存器
   • RTS/CTS流控配置

3.3 引脚复用配置示例

配置GPIO的UART功能（以UART0为例）：

c

Copy

// 设置GPA0_0为UART0_RXD
GPA0.CON = (GPA0.CON & ~0xF) | 0x2;

// 设置GPA0_1为UART0_TXD 
GPA0.CON = (GPA0.CON & ~0xF0) | 0x20;

---

四、UART驱动开发实践

4.1 初始化流程

c

Copy

void uart_init(int baudrate)
{
    // 1. 配置引脚复用
    set_gpio_function();
    
    // 2. 设置波特率
    UBRDIVn = (PCLK / (16 * baudrate)) - 1;
    
    // 3. 配置帧格式
    ULCONn = 0x3; // 8N1格式
    
    // 4. 使能收发功能
    UCONn = 0x5;  // 轮询模式
    
    // 5. 禁用流控
    UMCONn = 0x0;
}

4.2 数据收发实现

发送函数：

c

Copy

void uart_putc(char c)
{
    while(!(UTRSTATn & 0x2)); // 等待发送缓冲区空
    UTXHn = c;                // 写入发送寄存器
}

接收函数：

c

Copy

char uart_getc(void)
{
    while(!(UTRSTATn & 0x1)); // 等待数据到达
    return URXHn;              // 读取接收寄存器
}

4.3 中断驱动实现

c

Copy

// 配置中断控制器
set_irq_handler(UART_IRQn, uart_isr);

// 使能接收中断
UINTSPn |= 0x1;  // 使能接收中断

---

五、输入输出重定向技术

5.1 标准I/O重定向原理

通过重写底层系统调用实现：

c

Copy

// 重定向printf
int _write(int fd, char *ptr, int len)
{
    for(int i=0; i<len; i++)
        uart_putc(ptr[i]);
    return len;
}

// 重定向scanf
int _read(int fd, char *ptr, int len)
{
    *ptr = uart_getc();
    return 1;
}

5.2 调试终端应用

实现交互式Shell：

shell

Copy

Welcome to UART Debug Console
> help
Available commands:
  info  - Show system status
  reset - Reboot device
  log   - Display debug logs

---

六、性能优化实践

6.1 FIFO模式配置

c

Copy

// 启用发送FIFO
UFCONn |= (1<<0); 

// 设置接收触发等级
UFCONn |= (3<<4); // 24字节触发中断

6.2 DMA传输配置

c

Copy

// 配置DMA通道
DMAC.CONTROLn |= (1<<0); // 通道使能

// 设置传输描述符
desc->src_addr = buffer_addr;
desc->dst_addr = (void *)&UTXHn;
desc->control = (1<<21); // 自动重载模式

---

七、常见问题排查指南

7.1 典型故障现象及解决方法

故障现象	排查要点
无数据接收	检查引脚交叉连接（TXD↔RXD）
数据出现乱码	校验波特率一致性
偶发数据丢失	增加硬件流控或软件缓冲
通信距离短	添加RS-485电平转换芯片

7.2 示波器诊断技巧

1. 测量起始位下降沿
2. 验证数据位时序
3. 检查停止位电平
4. 计算实际波特率误差

---

结语

UART作为经典通信接口，在物联网、工业控制等领域持续发挥着重要作用。随着技术发展，现代UART控制器在保持兼容性的同时，通过集成DMA、硬件流控等高级功能，继续满足着日益增长的性能需求。掌握UART底层原理与实现技术，仍是嵌入式开发者的必备技能。