嵌入式硬件通信接口协议-UART（五）数据包设计与解析

最新推荐文章于 2024-07-13 11:03:43 发布

DigCore

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分类专栏：嵌入式开发 - 单片机STM32 嵌入式开发 - SoC芯片ESP8266 嵌入式开发 - RTOS-FreeRTOS 编程 - C/C++ 嵌入式开发 - RTOS-uCOS 嵌入式开发 - SoC芯片nRF51x22 嵌入式开发 - Linux平台文章标签：数据帧帧结构解析嵌入式通信组帧串行数据

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文章首发于同名微信公众号：DigCore

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原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/z2aiapgiTFYAmgn4FvBhZQ

上一节讲到起止式SST（Start-Stop-Type）帧结构协议，该协议利用帧头、长度、校验构建帧结构，基于帧结构能实现对数据包的可靠、准确传输。

应用层数据包设计思路

回到工程本身，帧结构中的数据包才是应用程序最终需要解析使用的，且与具体的业务需求有关。

这篇文章将简单介绍，在数据包里如何设计应用层的交互指令，从而实现具体的业务需求。分享个思路，就当抛砖引玉了。

类似于帧结构，在设计数据包时，根据交互逻辑的具体需求，同样采用逐字节组成字段，字段组成数据包，从而完成指令交互。

具体到项目中，一般地有目标地址、源地址、指令类型、传输方向、级联序号、参数ID、参数值等等。

字段的定义因项目需求而定，以上提及的字段可能存在且不限于此。

以下介绍在具体项目中，对数据包设计与解析思路。工程实践中方法众多，相信很多经验娴熟的老工程师肯定都有各自巧妙的编程思路，欢迎在本页留言交流。

项目案例

基于nRF51822的BLE终端设备，与上位机使用UART通信，物理线路使用USB转UART。

数据包定义

类型定义

参数名&参数值定义

根据以上定义，可以为应用程序设计指令解析的结构体，结构体中所定义的类型type和参数名para，使用枚举类型定义：

常规解析过程

解析函数，一般地会把输入参数的 *indata，利用一个新的结构体指针指向该输入参数，之后的解析使用结构体指针来对数据处理，增强代码可读性！

上述截图中的定义方式出现了警告，这里需要做个如下的强制转换：

常规的判断处理，多采用switch(){case :}联合if(...){;}else(...){;}判断逻辑，这个模式的判断处理架构如下：

以上的做法，依次去判断类型type、参数名para，然后直接处理。当这两个字段的枚举成员数量少，倒还可以这么判断；但是如果工程需要扩展、业务有了新的需求，那么if(...){;}else(...){;}的逐一判断将会使得解析函数里的代码量巨大！

总结有这几个缺点：

1.业务需求有多少个类型或者其他分支，就需要多少个这样的判断逻辑，对于编写代码变成个体力活；

2.在代码查看、维护时，面对的还是罗列了一大堆的switch(){case :}和if(...){;}else(...){;}语句；

3.增删功能时，需要找到代码中具体的判断位置，然后小心翼翼给注释或者修改掉。

这里已经没有任何的技术含量，基本上就是复制粘贴判断语句、修改判断对象，说到底也就是个查表的过程！

构建查表方式解析

既然要查表，当然是有个while()循环，然后递增某一变量来查表的过程。在这里，数据包结构体中定义的类型type、参数名para，都可以作为查表的对象，该如何选择？

假设：

1.以类型作为查表对象，假如查表后类型等于查询参数，那么参数名仍然是个多个分支的情况，要么继续查表要么继续采用switch(){case :}或者if(...){;}else(...){;}来判断众多不同的参数名；

2.以参数名作为查表对象，假如查表后参数名等于设备运行状态，那么类型需要做最多三种判断：查询、设置、其他。

对比以上两种，必然是第2个更能提高编程效率、缕清逻辑框架。

要查表就要建表，建表的结构体，以参数名para作为被查对象，并且以回调函数的形式执行查表结果。建表如下：

说是建表，其实就是定义一个结构体数组，数组的每个元素都是结构体类型，这里的结构体，主要由数据包协议的参数名和回调函数组成，定义如下：

在执行数据包解析的时候，查表的思路是：

1.先创建一个表结构的指针*ptable指向表的开始位置，也就是指向数组内第一个元素{ECHO, dcapp_dev_echo}

2.再创建一个数据包结构的指针*pbuf指向输入数据首地址

3.通过递增ptable指针，对ptable与pbuf的参数名成员进行比对

4.最后执行ptable指针对应回调函数