CPU与硬件交互方式：轮询、中断与DMA

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引言

在嵌入式系统与计算机体系结构中，CPU与硬件设备的交互方式直接决定了系统的效率、实时性和资源利用率。本文将从理论到实践，深度解析轮询（Polling）、中断（Interrupt）和直接内存访问（DMA）三种核心交互方式，并结合Exynos4412平台的GPIO中断编程实例，为开发者提供全面的技术指南。

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一、CPU与硬件交互的核心方式

1. 轮询（Polling）

原理
轮询是一种基于“主动探测”的交互方式。CPU周期性地查询硬件设备的状态寄存器，判断设备是否需要服务。若需要，则立即处理；若不需要，则继续执行其他任务，并在固定时间间隔后重新查询。

工作流程

1. CPU初始化硬件设备。
2. 进入主循环，定期读取设备状态寄存器。
3. 根据状态寄存器的标志位判断是否需要处理数据。
4. 若需要处理，执行服务程序；否则继续轮询。

优缺点

• 优点：实现简单，无需复杂的中断控制器支持。

缺点

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• 高CPU占用率：频繁查询导致资源浪费。
• 低实时性：响应延迟取决于轮询周期，无法处理紧急事件。

适用场景

• 对实时性要求不高的简单设备（如低速传感器）。
• 系统资源充足且设备数量较少的情况。

实验案例：轮询方式实现按键检测
在Exynos4412平台上，可通过轮询GPIO引脚电平实现按键检测：

c

Copy

while(1) {
   
   
    if (GPIO_ReadPin(KEY_PIN) == LOW) {
   
     // 查询按键状态
        handle_key_press();              // 处理按键事件
        delay