stm32通过串口（轮询，中断，DMA）发送信息来控制单片机（hal库+cubemx）

ps：1，本人是一位大一新生，初入大学才接触单片机，在上学期间自学了一些，写这篇文章为了记录一下自己的经历，也想帮助别人更快入门。有错误希望大佬们指正！

        2，本文更偏向于操作教学而非原理，想了解原理的小伙伴可以单独搜索。

（看懂本文需要大家先下载keil5，stm32cubemx。大家也要了解一下他们的用法。还要有一点c语言基础哦。）

（这个教学非常简单基础，大家学会了也不要骄傲哦。）

那下面我们直接开始：

一，cubemx基础配置。

1，首先，我们打开cubemx创建一个新项目。（这里我使用的是stm32f401ccu6）

先搜索我们的单片机型号，然后双击进入。

2，点进project manager栏，输入我们的项目名称，然后因为我们用keil5开发，所以下方改成MDK ARM，后面的版本号我们不用更改。

3，选择code generalor栏，然后更改为只复制必要文件（避免生成文件过大）还有单独生成.c和.h文件。

4，然后点进时钟树，将HCLK改为最大。

5，回到初始页面，点进rcc，开启高速晶振。

6，点进SYS，开启外部晶振。到此我们的基础工作全部做完，已经可以开始编写我们自己的东西了。

二，串口设置。

1，点进connectivity，然后选择串口1，选择异步通信，可以看到我们的PA9和PA10被自动配置了，这里我们默认的波特率是115200，现在不用更改。

然后我们可以点击GENERATE CODE生成代码然后进入。

三，代码部分。

关于keil5的配置就不赘述了，我们直接看代码。（这次操作全部在main.c这个主函数下进行）

1，为了让单片机接收我们发送的消息，我们需要先定义一个uint8_t来接收。

2，我们使用的HAL库对串口的最常用函数有：

（1）HAL_UART_Receive用于串口数据接收。

（2）HAL_UART_Transmit用于串口数据发送。

因此我们不妨直接在while（1）里写如下代码。

编译下载，然后打开串口助手调试，看到单片机正常回复了我们的信息，说明我们的测试成功了。

串口的基本操作其实已经实现了。在往后的代码编写中，我们只需要用接收函数接收，然后用if循环语句来控制接收每个数据后做出的反应，从而可以控制单片机的各种行为。

四，中断和DMA：

因为我们的串口一般是配合其他各种东西在一个单片机上起作用，而串口的轮询模式对cpu的占用太大，因而我们可以选择中断模式和DMA模式来使用串口接收和发送，达到更好的效果。

1，中断模式：我们先在cube中打开串口中断，然后生成代码。

2，我们只需要在我们的函数后面加上_IT即

HAL_UART_Receive_IT

HAL_UART_Transmit_IT

然后去掉括号最后部分的时间

再使用即可。

效果是差不多的（会疯狂给你发送你发给他的东西，虽然没什么影响）

但是如此对cpu占用还是大，我们需要一种更好的方式，那就是DMA。（没了解过的朋友们可以去了解一下，相当于一个信息搬运工）

配置DMA首先我们回到cubemx，点进串口配置界面，打开DMA配置，然后为串口的接收和发送都开启一个DMA通道，其他配置不用我们改。然后生成代码。

回到代码界面

我们在main函数外重新调用一个函数void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)串口中断回调函数（开始中断也可以在这个函数下写）

然后将我们写的代码移转到这个函数下。将

HAL_UART_Receive_IT

HAL_UART_Transmit_IT

改成

HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA

HAL_UART_Transmit_DMA

运用这个，我们也可以摆脱中断的限制，让串口接收不同长度的数据。

可以将开头的定义改的稍大一点，如uint8_t receivedate[50],然后我们在主函数中接收一次，剩下的写在回调函数中。（为了在多个串口使用时辨认出是串口一的数据，可以在此前加上一个串口判断即如图）

编译下载，然后看结果

这就说明我们成功了。你学会了吗？

看一个通过串口控制的灯捏（随手搓的，勿喷）

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