STM32 SPI通信协议

1. SPI协议概述

1.1 什么是SPI？

SPI（Serial Peripheral Interface）是由摩托罗拉公司于1980年代提出的同步串行通信协议，主要用于短距离高速芯片间通信。作为四线制全双工通信协议，它以简单的硬件实现和高效的传输速率著称，广泛应用于存储器、传感器、显示模块等嵌入式设备中。

典型应用场景：

• 微控制器与Flash存储器通信（如W25Q128）
• 触摸屏控制器数据传输
• 数字信号处理器与ADC/DAC模块连接
• TFT液晶屏驱动控制

1.2 核心特性对比

特性	SPI	I2C	UART
通信方式	全双工	半双工	全双工
拓扑结构	点对点/主从	多主多从	点对点
最大速率	100Mbps+	3.4Mbps	115200bps
信号线数量	4	2	2
寻址方式	硬件片选	软件地址	无地址

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2. SPI物理层详解

2.1 四线制信号定义

1. MOSI (Master Output Slave Input)
   • 主设备数据输出线
   • 传输方向固定：主→从
   • 典型应用：发送控制指令或写入数据
2. MISO (Master Input Slave Output)
   • 从设备数据输出线
   • 传输方向固定：从→主
   • 注意：同一时刻只能有一个从设备驱动该线路
3. SCLK (Serial Clock)
   • 主设备产生的同步时钟
   • 频率范围：通常1MHz-50MHz（具体取决于器件）
   • 时钟相位和极性可配置（详见第4章）
4. SS/CS (Slave Select)
   • 低电平有效的片选信号
   • 每个从设备独立拥有CS线
   • 多从机系统需要多个GPIO控制

2.2 硬件连接注意事项

• 总线长度限制：一般不超过30cm
• 上拉电阻：根据器件需求添加（通常4.7kΩ-10kΩ）
• 信号完整性：高速传输时需考虑阻抗匹配
• 多从机连接方式：
  • 独立片选（推荐）：每个从机单独CS线
  • 菊花链：数据级联传输（需器件支持）

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3. SPI协议层深度解析

3.1 通信时序模型

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// 典型SPI数据传输伪代码
void SPI_Transfer(uint8_t *txData, uint8_t *rxData, int length)
{
    CS_LOW(); // 起始信号
    
    for(int i=0; i<length; i++){
        // 时钟边沿触发数据交换
        for(int bit=7; bit>=0; bit--){
            MOSI = (txData[i] >> bit) & 0x01;
            SCLK_TOGGLE();
            rxData[i] |= (MISO << bit);
            SCLK_TOGGLE();
        }
    }
    
    CS_HIGH(); // 停止信号
}

3.2 关键时序参数

参数	描述	典型值
t_SCLK	时钟周期	20ns@50MHz
t_SU	数据建立时间	5ns
t_HOLD	数据保持时间	3ns
t_CS2CLK	CS有效到第一个时钟边沿的延迟	10ns

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4. SPI工作模式详解

4.1 CPOL与CPHA组合模式

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typedef enum {
    SPI_MODE0 = 0,  // CPOL=0, CPHA=0
    SPI_MODE1,      // CPOL=0, CPHA=1
    SPI_MODE2,      // CPOL=1, CPHA=0
    SPI_MODE3       // CPOL=1, CPHA=1
} SPI_Mode;

4.1.1 模式0（最常用）

• 时钟空闲状态：低电平
• 数据采样时刻：上升沿
• 应用案例：大多数SPI Flash存储器

4.1.2 模式3

• 时钟空闲状态：高电平
• 数据采样时刻：下降沿
• 应用案例：某些型号的SD卡

4.2 模式选择实践建议

1. 严格参照器件手册确定工作模式
2. 使用逻辑分析仪验证实际波形
3. 当通信异常时首先检查模式设置
4. 注意不同厂家对模式的命名差异

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5. STM32的SPI外设配置

5.1 初始化代码示例

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void SPI1_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    SPI_HandleTypeDef hspi1 = {0};

    // 时钟使能
    __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    // MOSI(PA7), MISO(PA6), SCLK(PA5)
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // SPI参数配置
    hspi1.Instance = SPI1;
    hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
    hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
    hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
    hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
    hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
    hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
    hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_4;
    hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
    HAL_SPI_Init(&hspi1);
}

5.2 关键配置参数解析

1. BaudRatePrescaler
   • 计算公式：SCLK = APB Clock / (2 * prescaler)
   • 常用值：2分频（高速模式）、8分频（常规模式）
2. DataSize
   • 支持8/16位数据帧
   • 注意对齐16位访问（使用__packed关键字）
3. NSS管理
   • 硬件模式：自动片选（需配置NSS引脚）
   • 软件模式：手动控制GPIO（推荐）

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6. SPI与I2C的对比选择

6.1 协议特性对比

对比维度	SPI	I2C
传输速率	高速（50MHz+）	中速（400kHz-1MHz）
引脚资源	4线+N*CS	2线
寻址方式	硬件片选	7/10位地址
拓扑复杂度	多CS线导致布线复杂	总线式易于扩展
功耗	较高（持续时钟）	较低（时钟拉伸）

6.2 选型建议

选择SPI当：

• 需要高速数据传输
• 系统对实时性要求高
• 通信距离短（<30cm）
• 主设备引脚资源充足

选择I2C当：

• 设备数量多且布线空间有限
• 通信速率要求不高
• 需要热插拔支持
• 低功耗设计场景

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7. SPI实战应用案例

7.1 OLED显示屏驱动

c

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// SSD1306写命令函数
void OLED_WriteCmd(uint8_t cmd)
{
    OLED_CS_LOW();
    OLED_DC_CMD();  // 命令模式
    HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &cmd, 1, 100);
    OLED_CS_HIGH();
}

// 初始化序列示例
const uint8_t init_seq[] = {
    0xAE, // 关闭显示
    0xD5, 0x80, // 设置时钟分频
    0xA8, 0x3F, // 设置多路复用率
    // ...其他初始化命令
};

void OLED_Init(void)
{
    for(int i=0; i<sizeof(init_seq); i++){
        OLED_WriteCmd(init_seq[i]);
    }
}

7.2 FLASH存储器读写

c

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#define W25Q_CMD_READ  0x03
#define W25Q_CMD_WRITE 0x02

void W25Q_ReadData(uint32_t addr, uint8_t *buffer, uint16_t len)
{
    uint8_t cmd[4] = {
        W25Q_CMD_READ,
        (addr >> 16) & 0xFF,
        (addr >> 8) & 0xFF,
        addr & 0xFF
    };
    
    W25Q_CS_LOW();
    HAL_SPI_Transmit(&hspi1, cmd, 4, 100);
    HAL_SPI_Receive(&hspi1, buffer, len, 1000);
    W25Q_CS_HIGH();
}

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8. 常见问题排查指南

8.1 通信失败常见原因

1. 模式配置错误（占故障的60%以上）
   • 检查CPOL/CPHA设置
   • 使用逻辑分析仪捕获实际波形
2. 时序问题
   • 确保CS信号有效时间足够
   • 调整时钟分频系数
3. 硬件连接故障
   • 检查线路短路/断路
   • 确认电压电平匹配

8.2 调试技巧

1. 使用示波器测量关键信号：
   • SCLK频率是否符合预期
   • MOSI/MISO数据是否对齐时钟边沿
   • CS信号的有效时间
2. 分步验证：
   • 先测试单字节传输
   • 验证主从设备各自独立工作
   • 添加软件延时辅助调试

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9. 未来发展趋势

1. 增强型SPI协议
   • QSPI（四线制，带宽翻倍）
   • OSPI（Octal SPI，八线制）
   • HyperBus（混合协议）
2. 自动化配置技术
   • 基于AI的自动模式识别
   • 动态时钟调整技术
3. 安全增强
   • 硬件加密引擎集成
   • 时序随机化防窃听

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10. 总结与建议

通过本文的系统讲解，我们深入剖析了SPI协议的各个技术细节。在实际项目开发中，建议：

1. 建立标准化的SPI驱动框架
2. 编写完善的错误检测和恢复机制
3. 使用版本控制管理设备配置参数
4. 定期进行总线信号完整性测试

随着物联网设备的爆发式增长，SPI作为经典的高速通信协议，仍将在嵌入式领域发挥重要作用。掌握其核心原理并积累实战经验，是嵌入式工程师的必备技能。