linux与stm32 spi通信,STM32 SPI通信协议总结

简介

SPI是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，需要至少4根线，事实上3根也可以(单向传输时)。也是所有基于SPI的设备共有的，它们是SDI(数据输入)，SDO(数据输出)，SCK(时钟)，CS(片选)。

SDO  --主设备数据输出，从设备数据输入

SDI   --主设备数据输入，从设备数据输出

SCLK  --时钟信号，由主设备产生

CS    --从设备使能信号，由主设备控制

工作过程：

1、主机启动发送过程，送出时钟脉冲信号

2、主移位寄存器的数据通过SDO移入到从移位寄存器，同时从移位寄存器中的数据通过SDI移人到主移位寄存器中

3、8(16)个时钟脉冲过后，时钟停顿，主移位寄存器中的8(16)位数据全部移人到从移位寄存器中，随即又被自动装入从接收缓冲器中，从机接收缓冲器满标志位(BF)和中断标志位(SSPIF)置“1”。同理，从移位寄存器中的8位数据全部移入到主寄存器中，随即又被自动装入到主接收缓冲器中．主接收缓冲器满标志位(BF)和中断标志位(SSPIF)置“1”

4、主CPU检测到主接收缓冲器的满标志位或者中断标志位置1后，就可以读取接收缓冲器中