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sticker_阮
这个作者很懒,什么都没留下…
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《视觉slam十四讲》学习笔记——ch7实践部分 比较opencv库下的ORB特征的提取和手写ORB的区别
在学习了《视觉slam十四讲》第七章视觉里程计的相关知识后,运行了里面的基于opencv库函数的ORB特征点提取和匹配的代码。在使用代码自带的模板图片时,出来的效果很好,特征点匹配成功率很高,一方面原因是两张模板照片拍摄角度相差不大,于是我自己拍摄了两张照片,一张是正面照片,一张是侧面照片,再次使用该代码进行特征点匹配时发现误匹配的概率有点高,然后使用手写ORB算法后发现匹配效果很好。原创 2022-10-20 13:55:10 · 1973 阅读 · 0 评论 -
《视觉slam十四讲》第三讲 visualizeGeometry代码讲解——基于vscode软件
在看完高博的《视觉slam十四讲》中的第三讲——三维空间刚体运动的理论知识后,跑了一下他所提供的相应的代码,在ch3中,稍微有些难度的是visualizeGeometry这一部分代码,同时网上对于这一部分的介绍要么比较分散,要么不是很全面,不是很透彻,于是乎在这篇文章中,我将详细介绍该部分代码,以此也来作为我的学习笔记。原创 2022-09-27 12:57:01 · 1459 阅读 · 4 评论