weixin_70026476的博客

安装的软件主要是anaconda，然后anaconda可以帮我们安装python、pytorch这些东西。我的ubuntu版本：ubuntu20.04.5LTS。安装的python类型：python3.8.15,(原来系统自带的python是3.9.12)

这几天打开ubuntu系统，经常出现“unable to update snap store”的问题，查阅了相关资料后知道原来是因为snap-store无法自己更新，现在给出解决方法，本人已实现。

在这篇文章中，记录的是我对《视觉SLAM十四讲》第七讲——视觉里程计1实践部分中，三角测量代码的理解以及相关函数的解释。

在这篇文章中，记录的是我对《视觉SLAM十四讲》第七讲——视觉里程计1实践部分中，通过2D-2D匹配对估计相机位姿代码的理解以及相关函数的解释。

前段时间学习了高博的《视觉SLAM十四讲》第7讲——视觉里程计1，这一块主要介绍了视觉SLAM前端（视觉里程计）部分中的特征点法。其中我在我的另一篇博客中比较了基于opencv库函数和手写ORB匹配算法的差别，有兴趣的可以去看看，欢迎评论共同学习。

在这篇文章中对《视觉slam十四讲》中的ch5实践部分——stereoVision代码进行解析，做一下学习记录。

在Matlab第一次安装时，有许多组件（toolbax）需要我们选择下载，但是一股脑全下需要七八十个G，肯定不太现实，我想大部分人应该都是当初只下了一部分，想着等以后用到了再下自己需要的吧，我当时就是这么认为，导致最近用到Control System Tool组件时，发现没有。真是组件到用时方恨少呀！本以为需要卸载Matlab，再次经历噩梦。但后来发现不需要卸载。现在记录一下方法。