Unity URP 曲面细分学习笔记

学百人时遇到了曲面着色器的内容，有点糊里糊涂，于是上知乎找到了两篇大佬的文章 Unity URP 曲面细分 和 Unity曲面细分笔记，本文只是自己做学习记录使用

1.曲面细分与镶嵌

曲面细分或细分曲面（Subdivision surface）是指一种通过递归算法将一个粗糙的几何网格细化的技术。镶嵌（Tessellation）则是实现曲面细分的具体手段，它能将场景中的几何物体顶点集划分为合适的渲染结构。
曲面细分分为三个阶段：外壳着色器（Hull Shader）、镶嵌器（Tessellator）、域着色器（Domain Shader）。

1.1 外壳着色器 Hull Shader

Hull shader实际上是两个阶段（Phase）组成：常量外壳着色器（Constant Hull Shader）和 控制点外壳着色器（Control point hull shader），两个阶段并行运行。

• Constant Hull Shader 会对每一个面片进行处理，主要任务是输出网格的曲面细分因子（Tessellation Factor），曲面细分因子用于指导面片细分数。
  • 假如要传入的面片是三角形，那么对于三角形就会有三个边曲面细分因子，所以edgeFactor[3]，对于内部曲面细分因子，因为三角形是最小的图元所以内部是一个因子（个人理解）insideFactor，如果是矩形的话就是四个边因子和两个内部因子
  • 常量外壳着色器会以面片的所有顶点（或控制点）为输入，所以有三个顶点InputPatch<VertexOut, 3> patch，数字为3
  • SV_PrimitiveID 提供传入面片的ID值，可以用来区分不同的Patch，这样你就可以根据Patch的ID来为每个Patch设置不同的细分因子，或者执行其他依赖于Patch ID的操作。它对于每个图元都是不同的

struct PatchTess{
   
	float edgeFactor[3];
	float insideFactor;
};

PatchTess PatchConstant(InputPatch<VertexOut, 3> patch, uint patchID : SV_PrimitiveID)
{
   
	PatchTess o;
	o.edgeFactor[0] = 4;
    o.edgeFactor[1] = 4; 
    o.edgeFactor[2] = 4;
    o.insideFactor  = 4;
    return o;
}

• Control Point Hull Shader 用来改变每个输出顶点的位置信息，例如将一个三角形变为三次贝塞尔三角面片
  • domain：面片类型，参数有三角面tri、四角面片quad、等值线isoline
  • partitioning：曲面细分方式，参数有integer、fractional_even、fractional_odd
    • integer，指新顶点的增加指取决于细分的整数部分（等分），图形可能会出现图片
    • fractional_even，向上取最近的偶数n，将整段切割为n-2个相等长度的部分，和两端较短的部分
    • fractional_odd，向上取最近的奇数n，将整段切割为n-2个相等长度的部分，和两端较短的部分
  • outputtopology：细分创建的三角形面片的绕序，参数有顺时针triangle_cw、逆时针triangle_ccw
  • patchconstantfunc：常量外壳着色器的函数名
  • outputcontrolpoints：外壳着色器的执行次数，即生成的控制点个数
  • maxtessfactor：程序会使用到最大的细分因子
  • SV_OutputControlPointID：当前正在操作的控制点索引ID

[domain("tri")]    
[partitioning("integer")]    
[outputtopology("triangle_cw")]   
[patchconstantfunc("PatchConstant")]   
[outputcontrolpoints(3)]             
[maxtessfactor(64.0f)]        
HullOut ControlPoint (InputPatch<VertexOut,3> patch,uint id : SV_OutputControlPointID){
     
    HullOut o;
    o.positionOS = patch[id].positionOS;
    o.texcoord = patch[id].texcoord; 
    return o;
}

常量外壳着色器对每个片元执行一次，输出细分因子等信息；控制点外壳着色器对每个控制点执行一次，并输出对应或衍生的控制点。两个阶段并行运行。

1.2 镶嵌器阶段 Tessellator

这一阶段我们无法对其做出任何控制，全程由硬件控制。在这一阶段，硬件根据之前曲面细分因子对面片做出细分操作。

1.3 域着色器阶段 Domain Shader

就和普通的顶点着色器要做的差不多，我们需要计算每一个控制点的顶点位置等信息。

• 功能
  • 生成细分顶点，这些顶点是由外壳着色器确定的细分因子和细分模式所生成的
  • 插值属性，根据控制点的属性进行插值，得到细分顶点的属性
  • 输出顶点，域着色器生成最终的顶点数据，并传递给后面的着色器
    

struct HullOut{
   
    float3 positionOS : INTERNALTESSPOS; 
    float2 texcoord : TEXCOORD0;
};

struct DomainOut
{
   
    float4  positionCS      : SV_POSITION;
    float2  texcoord        : TEXCOORD0; 
};

[domain("tri")]      
DomainOut FlatTessDomain (PatchTess tessFactors, const OutputPatch<HullOut,3> patch, float3 bary : SV_DOMAINLOCATION)
{
     
    float3 positionOS = patch[0].positionOS * bary.x + 
    	patch[1].positionOS * bary.y + 
    	patch[2].positionOS * bary.z; 
    float2 texcoord   = patch[0].texcoord * bary.x + 
    	patch[1].texcoord * bary.y + 
    	patch[2].texcoord * bary.z;

    DomainOut output;
    output.positionCS = TransformObjectToHClip(positionOS);
    output.texcoord = texcoord;
    return output; 
}

• 域着色器输入：接受一个域（Domain）输入，代表了细分后顶点在原始补丁内的位置，这个位置通常用参数空间坐标表示，例如重心坐标（Barycentric Coordinates）（这里的重心坐标，是由硬件在细分过程的一个中间阶段 Tessellator 自动计算得出的）
• 属性插值：域着色器使用这些参数空间坐标来插值原始控制点的属性。
• 顶点输出：域着色器输出一个顶点，这个顶点包含计算后的位置和其他属性（如颜色、纹理坐标、法线等）

2.具体实现

2.1 不同的细分策略

2.1.1 平面镶嵌 Flat Tessellation

平面镶嵌只是线性插值位置信息，细分后的图案只比之前多了一些三角面片，单独使用并不能平滑模型。通常和置换贴图配合使用，创建凹凸不平的平面。

Shader "Tessellation/Flat Tessellation"
{
   
    Properties
    {
   
        [NoScaleOffset]_BaseMap ("Base Map", 2D) = "white" {
   }  

        [Header(Tess)][Space]

        [KeywordEnum(integer, fractional_even, fractional_odd)]_Partitioning ("Partitioning Mode", Float) = 0
        [KeywordEnum(triangle_cw, triangle_ccw)]_Outputtopology ("Outputtopology Mode", Float) = 0
        _EdgeFactor ("EdgeFactor", Range(1,8)) = 4 
        _InsideFactor ("InsideFactor", Range(1,8)) = 4 
    }
    SubShader
    {
   
        Tags {