视频监控平台的PTZ控制(云台控制)源代码学习和分享

目录

一、关于视频监控中的PTZ控制

1、水平旋转和俯仰功能

2、光学缩放功能

3、目标跟踪和监视

4、快速响应和精确性

5、硬件机械性能

6、控制方式

（1）硬件方式控制

（2）软件方式控制

二、代码和解释

 1、代码和注释

 2、函数功能说明

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一、关于视频监控中的PTZ控制

        网络监控摄像机的PTZ控制，是指允许用户远程控制摄像机的方向、位置和焦距，从而实现对特定区域的精确监控。

        PTZ是Pan（水平旋转）、Tilt（俯仰）和Zoom（缩放）的缩写。这种控制方式使得摄像机能够像人的眼睛一样，灵活地转动和聚焦，满足多样化的监控需求。具体来说，PTZ控制具有以下功能：

1、水平旋转和俯仰功能

        用户可以通过PTZ控制调整摄像机的水平旋转角度和俯仰角度，使其能够覆盖更广泛的区域或专注于特定目标。这种灵活性使得摄像机能够应对各种复杂的监控环境，如大型广场、仓库或办公室等。

2、光学缩放功能

        除了调整角度，PTZ控制还允许用户调整摄像机的焦距，实现近距离或远距离观察。这一功能使得用户能够清晰地观察特定目标或场景的细节，提高监控的精度和有效性。

3、目标跟踪和监视

        PTZ控制可以实现目标跟踪和监视功能。用户可以将摄像机的焦点和视角调整到特定目标，实时监视和追踪该目标的活动。这对于安全监控、事件调查或日常管理等场景非常有用。

4、快速响应和精确性

        PTZ控制具有快速响应和精确性的特点，使得用户能够实时调整视野，并对感兴趣的目标进行有效的监控和跟踪。这有助于及时发现异常情况并采取相应措施。

5、硬件机械性能

        PTZ摄像机通常还具备高精度马达、必要的齿轮组和皮带传动等硬件组件，以实现精准定位与快速转动。同时，这些摄像机还需要解决一些技术挑战，如定位与还原精确度、静音运动考量、高效运动与瞬间定位以及低速运动时的顺畅性和稳定度等。

6、控制方式

（1）硬件方式控制

       通过一个遥杆或者键盘来控制，如下图所示：

（2）软件方式控制

       通过在视频监控客户端，当选中有PTZ控制的视频的时候，可以显示出PTZ控制的软件控制面板，进行更加灵活的控制，如下图所示：

二、代码和解释

1、代码和注释

        如下这段代码是用于控制网络摄像机的云台（PTZ）操作的函数。分享如下：

int CNetSdkForFactory::ZXPtzControl(long LoginID, int channelid, int opt, int param1, TExtPtzInfo *pExtPtzInfo)

{

    // 定义变量icmd和bstop，分别用于存储PTZ控制命令和是否停止标志
    int icmd = 0;

    bool bstop = false;

    // 如果opt的值表示定位、调用或清除位置的操作
    if (opt == PTZ_OPT_POS_SET || opt == PTZ_OPT_POS_CALL || opt == PTZ_OPT_POS_CLEAR)

    {

        // 根据opt的具体值设置icmd的值
        if (opt == PTZ_OPT_POS_SET)

            icmd = DH_PTZ_POINT_SET_CONTROL; // 设置云台位置

        else if (opt == PTZ_OPT_POS_CLEAR)

            icmd = DH_PTZ_POINT_DEL_CONTROL; // 清除云台位置

        else

            icmd = DH_PTZ_POINT_MOVE_CONTROL; // 移动云台位置

        // 调用CLIENT_DHPTZControlEx函数执行PTZ操作，如果操作失败，打印错误信息并返回-1
        if (!CLIENT_DHPTZControlEx(LoginID, channelid-1, icmd, 0, param1, 0, FALSE))

        {

            DBGPrint(M_DevCtrl, ERROR_LEVEL, "%s: fail for Factory net preset control, errcode = %ld, loginid = %ld, channel = %d, icmd = %d, <param: %d> \n", __FUNCTION__,

                _EC(CLIENT_GetLastError()), LoginID, channelid-1, icmd, param1);

            return -1; 

        }
        return 0; // 操作成功
    }

    // 如果opt的值表示上下左右等方向的停止操作
    if (opt == PTZ_OPT_UP_STOP || opt == PTZ_OPT_DOWN_STOP || opt == PTZ_OPT_LEFT_STOP || opt == PTZ_OPT_RIGHT_STOP ||

        opt == PTZ_OPT_UL_STOP || opt == PTZ_OPT_DL_STOP || opt == PTZ_OPT_UR_STOP || opt == PTZ_OPT_DR_STOP ||

        opt == PTZ_OPT_ZOOMIN_STOP || opt == PTZ_OPT_ZOOMOUT_STOP || opt == PTZ_OPT_FOCUSNEAR_STOP || opt == PTZ_OPT_FOCUSFAR_STOP ||

        opt == PTZ_OPT_IRISOPEN_STOP || opt == PTZ_OPT_IRISCLOSE_STOP)

    {

        // 设置bstop为真，表示需要停止移动
        bstop = true;

    }

    // 根据opt的值设置icmd的值，以控制摄像机的上下左右等方向的移动
    if (opt == PTZ_OPT_UP || opt == PTZ_OPT_UP_STOP)

    {

        icmd = DH_PTZ_UP_CONTROL; // 向上移动

    }

    else if (opt == PTZ_OPT_DOWN || opt == PTZ_OPT_DOWN_STOP)

    {

        icmd = DH_PTZ_DOWN_CONTROL; // 向下移动

    }

    else if (opt == PTZ_OPT_LEFT || opt == PTZ_OPT_LEFT_STOP)

    {

        icmd = DH_PTZ_LEFT_CONTROL; // 向左移动

    }

    else if (opt == PTZ_OPT_RIGHT || opt == PTZ_OPT_RIGHT_STOP)

    {

        icmd = DH_PTZ_RIGHT_CONTROL; // 向右移动

    }

2、函数功能说明

        这段代码是一个C++函数，用于控制网络摄像机的云台（PTZ）操作，是一个PTZ控制接口，用于发送命令到网络摄像机，控制其云台的运动，包括定位、移动、停止等操作。函数名为`ZXPtzControl`，它有五个参数：

        `LoginID`，`channelid`，`opt`，`param1`和`pExtPtzInfo`

以下是函数的功能解释：

（1）`LoginID`：登录ID，用于标识与摄像机通信的会话。

（2） `channelid`：通道ID，用于指定要控制的摄像机通道。

（3）`opt`：操作类型，表示要执行的PTZ操作，如定位、移动、停止等。

（4） `param1`：用于某些PTZ操作的参数，如移动的速度或定位的坐标。

（5）`pExtPtzInfo`：指向`TExtPtzInfo`结构的指针，这个结构可能包含额外的PTZ信息，如云台的绝对位置。

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