STM32使用HAL库中断控制串口通信

前言
本实验旨在通过STM32微控制器实现串口通信功能。串口通信是一种常见的通信方式，广泛应用于各种嵌入式系统和物联网设备中。通过串口通信，我们可以实现与外部设备的数据传输和交互。
本实验将使用STM32微控制器和一台计算机进行串口通信。我们将通过配置STM32的串口模块，并编写相应的程序，实现STM32与计算机之间的数据传输。
在本实验中，我们将完成以下任务：

1、 配置STM32的串口模块：配置串口的波特率、数据位、停止位和校验位等参数。
2、编写STM32的程序：通过编写适当的代码，实现STM32接收和发送数据的功能。
3、编写计算机端的串口通信程序：在计算机上编写串口通信程序，与STM32进行数据通信。
在进行本实验之前，需要具备以下基础知识：

1、C语言编程基础：了解C语言的基本语法和编程概念。
2、STM32微控制器基础：了解STM32的基本原理和寄存器配置。
3、串口通信基础：了解串口通信的原理和常用的串口参数。
通过完成本实验，你将掌握以下技能：
1、配置STM32的串口模块，实现串口通信的基本参数设置。
2、使用STM32的串口模块进行数据的接收和发送。
3、与计算机进行串口通信，实现数据的传输和交互。
串口通信模块的介绍
串口协议和RS-232标准：

串口协议	RS-232标准
用途	用于在计算机和外部设备之间进行串行数据传输。
通信方式	全双工或半双工
传输速率	通常支持较低的速率，如115200bps
电压级别	标准定义了电压级别为±3至±15V
连接方式	通过DB9或DB25接口连接设备
距离限制	通常支持较短的距离，如15米

RS232电平与TTL电平的区别：

RS232电平	TTL电平
电压范围	±3至±15V
逻辑电平	低电平为正电压，高电平为负电压
传输距离	较长的传输距离，通常可达15米以上
适用范围	用于长距离传输和噪声环境

"USB/TTL转232"模块（以CH340芯片模块为例）的工作原理：
"USB/TTL转232"模块是一种转换器，用于将USB接口转换为串口RS-232电平或TTL电平。以CH340芯片模块为例，其工作原理如下：

1、通过USB接口与计算机连接。
2、CH340芯片将USB信号转换为TTL电平信号。
3、如果需要将TTL电平转换为RS-232电平，CH340芯片将TTL电平通过电平转换电路转换为RS-232电平信号。
4、通过转换后的RS-232电平或TTL电平，实现与RS-232设备或TTL逻辑电平设备的连接。
5、通过CH340芯片的驱动程序，在计算机上创建虚拟串口，使计算机可以通过虚拟串口与外部设备进行串行通信。
综上所述，"USB/TTL转232"模块通过CH340芯片将USB信号转换为TTL电平信号，并可选地将TTL电平转换为RS-232电平，从而实现USB与RS-232设备或TTL逻辑电平设备之间的串行通信。

实验任务
安装 stm32CubeMX，配合Keil，使用HAL库（或标准库）方式，设置USART1 波特率为115200，1位停止位，无校验位，完成下列任务：

任务一
1）STM32系统给上位机（win10）连续发送“hello windows!”。win10采用“串口助手”工具接收。

任务二
2）在完成以上任务一基础，继续扩展功能：当上位机给stm32发送一个字符“#”后，stm32暂停发送“hello windows!”；发送一个字符“*”后，stm32继续发送。

硬件
USB转TTL

USB转TTL是一种常见的硬件设备，用于将USB接口转换为TTL（逻辑电平）串口接口。它通常用于将计算机（PC、Mac、Raspberry Pi等）的USB接口连接到其他设备（如微控制器、传感器、模块等）的串口接口，以便进行通信和数据交换。

USB转TTL设备通常具有以下硬件特性和接口：

1、USB接口：用于将设备连接到计算机或其他USB主机设备。通常是标准的USB Type-A接口，用于插入计算机的USB端口。
2、TTL串口接口：用于将设备连接到其他设备的逻辑电平串口。常见的TTL串口接口是UART（通用异步收发传输）接口，其中包括TX（发送）和RX（接收）引脚。
3、电源供应：USB转TTL设备通常通过USB接口从计算机或其他USB主机设备获取电源供应。
4、信号电平转换：USB转TTL设备将USB接口的电压（通常为5V）转换为TTL串口接口的逻辑电平（通常为3.3V或5V，具体取决于设备）。这是为了确保不同设备之间的电平兼容性。
5、LED指示灯：通常，USB转TTL设备会配备一些LED指示灯，用于显示设备的工作状态，如电源指示灯、发送/接收指示灯等。
总的来说，USB转TTL是一种方便实用的工具，可简化计算机与其他串口设备之间的连接和通信。它被广泛应用于嵌入式系统开发、物联网应用、传感器数据读取和调试等场景。

通信电路如下：

STM32F103C8T6
STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）公司生产。它是STM32F1系列微控制器中的一员，具有丰富的外设和强大的性能，适用于各种嵌入式应用。
主要特性：

内核：ARM Cortex-M3 32位RISC处理器，最高工作频率为72MHz。
存储器：
64KB Flash存储器，用于程序存储。
20KB SRAM，用于数据存储。
外设：
2个通用定时器（TIM）：用于定时任务和PWM输出。
2个UART串口接口：用于串口通信。
1个SPI接口：用于外部设备之间的串行通信。
2个I2C接口：用于外部设备之间的串行通信。
37个通用I/O引脚（GPIO）：用于连接外部设备和传感器。
时钟和电源管理：
内部8MHz RC振荡器。
外部晶体振荡器接口，支持高速外部时钟。
低功耗模式和睡眠模式，以实现低功耗应用。
供电电压：2.0V - 3.6V。

参数	值
内核	ARM Cortex-M3
最高工作频率	72MHz
Flash存储器容量	64KB
SRAM容量	20KB
通用定时器（TIM）个数	2
UART接口个数	2
SPI接口个数	1
I2C接口个数	2
通用I/O引脚（GPIO）个数	37
内部振荡器频率	8MHz
供电电压范围	2.0V - 3.6V
这些参数能够帮助你了解STM32F103C8T6微控制器的基本特性和规格。请注意，这只是其中一些主要参数，该微控制器还具有其他功能和特性，可以根据具体需求进行进一步的研究和了解。

实验过程
实验一
之前已学习过STM32cubx创建工程文件的步骤，直接看下图流程：
使用高速外部时钟

设置USART

时钟设置

之后导出Keil文件即可
在main.c文件的主函数while循环中添加以下代码：

HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"hello windows!\r\n", 16 , 0xffff);
HAL_Delay(1000);  

实验二
在main中，改为一下代码：

uint8_t receivedChar;  
if (HAL_UART_Receive(&huart1, &receivedChar, 1, 0xffff) == HAL_OK) 
		{  
  switch (receivedChar) 
		{  
    case '#': // Pause sending message  
				HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"stop", 16 , 0xffff);
      break;  
    case '*': // Resume sending message  
      HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"hello windows!\r\n", 16 , 0xffff);  
      HAL_Delay(1000); //??1s  
      break;  
    default: // Continue sending message  
      HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"hello windows!\r\n", 16 , 0xffff);  
      HAL_Delay(1000); //??1s  
      break;  
  }  
}  

实验结果
实验一实验结果

实验二实验结果

Keil的软件仿真逻辑分析仪
在没有示波器条件下，可以使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察串口输出波形，并分析时序状态正确与否，计算波特率实际为多少。
具体参考：
链接: https://blog.csdn.net/weixin_63019977/article/details/133749827
通过查看peripherals中的USART1可看到其波特率实际为115107baud

总结
通过本次实验本人成功入门掌握了STM32基础的中断控制的串口通信，串口通信是一个有趣的实验，做了之后一方面感觉到了自己在STM32的学习上又进步了；另一方面，感受到了在自己的操作与设置之下，电脑与STM32通过串口通信成功进行“对话”，感受真的很不一般咯！希望看完本文章的你也能成功做出来，同时也能体会到我的愉悦感受。