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摘要: 为更好地解决机器人路径规划问题, 基于椭圆动态限制和免疫机理提出一种路径规划算法。首先, 在全向空间内依据疫苗启发因子生成初始抗体种群。其次, 将节点作为基本计算单元构建节点存储结构, 避免局部路径信息重复计算, 节点变异的同时更新节点信息。然后, 根据路径值构建100%
提出了一种基于椭圆动态限制和免疫机理的路径规划算法，通过疫苗启发因子生成初始抗体种群，构建节点存储结构避免重复计算，动态椭圆搜索区域和节点删除策略提高搜索效率。与传统算法相比，搜索时间和节点数量平均减少了77.24%和55.54%。
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