一种低空遮挡场景感知增强方案研究

【摘  要】随着低空无人机业务的稳步快速增长，低空场景的通感一体化已成为低空经济发展中必不可少的关键一环，利用现有5G基站进行低空通感一体改造也成为研究热点。对于低空覆盖感知中的遮挡问题，提出利用一种电磁可控智能面及边缘提高感知性能，并提出了性能评估框架，以分析不同的感知方式和电磁操控机制的性能。仿真验证表明，在所研究的低空场景通感一体感知任务中，电磁操控机制的加入可以有效提升无人机感知概率，同时被动感知方式优于主动感知方式，而典型空-地场景下所提出的绕射增强结构的性能表现也优于智能反射面。

【关键词】智能反射面及边缘；感知增强；低空无人机

0   引言

近几年来，中国民用无人机市场规模增长迅速。从2020年起，民用无人机和工业无人机产业年增长率均超过50%，预计明年也将实现无人机局域商用部署。而无人机的探测和管理是大范围发展该行业产业的重要前提，因此，对无人机探测手段的研究，是一项重要的内容和方向[1]。

而对于传统的低空雷达感知方式，存在以下几点缺陷[2]：部署成本高，需在关注区域大规模部署雷达站；等效辐射功率小，难以达到感知要求；感知所用频谱与现有通信系统冲突，频谱资源紧张。通过将现有5G基站加以合理改造，利用其发射信号作为感知源，可以将其作为通感一体的低空感知基站，可避免低空经济发展过程中的重复建设[3]，相应地，该方案也具备建设成本低、感知范围大且连续和频谱利用率高的优点[2]。在此基础上，既可以利用5G基站本身作为信号接收方，从而实现主动感知[4]，也可以使用低成本、低功耗、小体积的被动感知单元，