基于空洞补全的动态SLAM方法

最新推荐文章于 2024-07-25 17:45:03 发布
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分类专栏： 大数据与数字化的设计应用专栏 文章标签： 数据结构
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摘要: 视觉同步定位与建图(simultaneous localization and mapping, SLAM)是智能机器人、无人驾驶等领域的核心技术。通常大多数视觉SLAM关注的是静态场景, 它们难以应用于动态场景, 也有一些视觉SLAM应用于动态场景, 它们借助神经网络来剔除动态物体从而减少动态物体的干扰, 但剔除后的图像留有的空洞会对位姿估计以及地图构建产生不小的影响。因此本文提出了一种基于空洞补全的动态环境语义SLAM方法,

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基于SLAM的玻璃物体识别算法
08-30
在本文中，我们探讨了一种基于SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）的玻璃物体识别算法，特别是针对使用LiDAR（Light Detection and Ranging）数据的情况。由于光线透过或从玻璃物体反射开，导致激光测距...
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python实现插值填充有序均匀点云空洞（1/2）
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这个洞要不要填起来，怎么区分。
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在双目SGBM匹配之后，由于遮挡和误匹配等问题，最后出来的深度图会存在很多噪点和空洞，这些问题无法通过某一种滤波方法解决，对于这个问题我尝试自己写了一个脚本，能比较好的去除空洞。代码如下： 头文件hole_filling.h #pragma once #include<iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> #include<typeinfo> #include<algorithm> #include<vector
CVPR 2021 | ShapeInversion: 基于GAN逆映射的无监督点云补全方法
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06-08 2214
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达摘要 ·看点在CVPR 2021上，商汤科技-南洋理工大学联合 AI 研究中心 S-Lab 提出了基于GAN逆映射的无监督点云补全方...
学习笔记之——NeRF SLAM（基于神经辐射场的SLAM）
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12-29 6019
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基于RGB-D图像的语义场景补全研究进展综述
3D视觉工坊
11-18 2082
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基于空洞补全的动态SLAM方法.docx
11-03
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神经隐式SLAM方法presentation
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本文将针对视觉SLAM的关键方法进行深入的探讨。 首先，视觉SLAM的核心任务可以分为两部分：定位（Localization）和建图（Mapping）。定位是确定机器人在环境中的位置，而建图则是构建环境的三维模型。两者同时进行...
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若只给出一棵二叉树的前/中/后/层 序遍历序列中的一种，不能唯一确定一棵二叉树 例：前序遍历序列：DAEFBCHGI 中序遍历序列：DAEFBCHGI
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07-25 101
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