一、标准时序分析
驱动给出请求CF指令,编码器收到指令后返还CF+SF+DF+CRC(CF不同,反馈数据有差别(字节数)),如下(贴图):
图1.
图2.
图3.
**对于驱动:根据个人设计需求,选择不同CF请求输出,——————输出时序与uart近乎一致
附图&*&:
**对于编码器:根据接收到的CF指令,判定需要反馈的数据,延迟3us后,将数据返还给驱动进行后续设计操作
附图&*&:
由于数据接收和编码发送涉及到的时序一致,状态机可只设计一个,通过flag信号进行选择
附图&*&: