多摩川协议（驱动、编码)设计思路

一、标准时序分析

        

驱动给出请求CF指令，编码器收到指令后返还CF+SF+DF+CRC(CF不同，反馈数据有差别（字节数）)，如下（贴图）：

图1.

图2.

图3.

**对于驱动：根据个人设计需求，选择不同CF请求输出，——————输出时序与uart近乎一致

附图&*&：

**对于编码器：根据接收到的CF指令，判定需要反馈的数据，延迟3us后，将数据返还给驱动进行后续设计操作

附图&*&：

由于数据接收和编码发送涉及到的时序一致，状态机可只设计一个，通过flag信号进行选择

附图&*&：