嵌入式系统学习笔记之“按键控制之外部中断式”——STM32(三)

目录

一、实验目的

二、实验原理

        2.1 外部中断简介

        2.2 按键原理图

        2.3 蜂鸣器原理图

        2.4 主要流程

         2.4.1GPIO配置：

         2.4.2外部中断配置：

         2.4.3中断服务函数：

三、实验步骤       

3.1硬件连接

3.2软件配置

四、实验代码

        4.1 main.c

        4.2 led.c

        4.3 delay.h

        4.4 led.h

        4.5 key.h

        4.6 beep.h

五、实验结果展示

六、心得体会

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一、实验目的

        1.1掌握STM32F103ZET6单片机的外部中断配置与使用方法。

        1.2学习如何通过外部中断实现按键控制LED点亮和熄灭。

        1.3提升对嵌入式系统中断处理的理解与应用能力。

        1.4学习如何通过外部中断实现按键控制蜂鸣器。

二、实验原理

        2.1 外部中断简介

       外部中断是一种在特定事件发生时立即响应的机制。通过配置STM32F103ZET6的GPIO引脚为外部中断模式，当检测到按键按下时，触发中断服务程序来实现点亮或熄灭LED灯。

  
        2.2 按键原理图

        2.3 蜂鸣器原理图

       2.4 主要流程

         2.4.1GPIO配置：

                将按键连接到STM32F103ZET6的外部中断引脚，将LED连接到输出引脚。

         2.4.2外部中断配置：

                配置按键引脚为外部中断模式，并设置中断触发条件（如下降沿触发）。

         2.4.3中断服务函数：

                在中断服务函数中实现LED灯的点亮和熄灭逻辑。

三、实验步骤
       

3.1硬件连接

        ①将按键连接到STM32F103ZET6的外部中断引脚（例如：PA0），同时连接上拉电阻，以确保按键松开时电平稳定。

        ②将LED连接到STM32F103ZET6的GPIO输出引脚（例如：PB5），并通过电阻限流。

3.2软件配置

        ①项目文件结构

sys.h：系统配置相关的头文件。

delay.h：延时函数相关的头文件。

usart.h：串口通信相关的头文件。

led.h：LED相关的头文件，定义LED初始化和操作的函数。

main.c：主程序文件，控制LED的点亮和熄灭。

        ②编写代码

        ③下载程序并运行

        将代码编译并下载到STM32F103ZET6开发板中，按下按键，观察LED灯的点亮和熄灭效果。

四、实验代码

        4.1 main.c

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "exti.h"
#include "beep.h"


	
 int main(void)
 {		
 
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(115200);	 //串口初始化为115200
	LED_Init();		  		//初始化与LED连接的硬件接口 
	BEEP_Init();		 	//初始化蜂鸣器IO
	EXTIX_Init();         	//初始化外部中断输入 
	LED0=0;					//先点亮红灯
	while(1)
	{	    
		printf("OK\r\n");	
		delay_ms(1000);	  
	}	 
}

        4.2 led.c

#include "led.h"


void LED_Init(void)
{
 
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 	
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);	 //使能PB,PE端口时钟
	
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;				 //LED0-->PB.5 端口配置
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOB.5
 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);						 //PB.5 输出高

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;	    		 //LED1-->PE.5 端口配置, 推挽输出
 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);	  				 //推挽输出 ，IO口速度为50MHz
 GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); 						 //PE.5 输出高 
}
 

        4.3 delay.h

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H 			   
#include "sys.h"  

	 
void delay_init(void);
void delay_ms(u16 nms);
void delay_us(u32 nus);

#endif

        4.4 led.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H	 
#include "sys.h"

#define LED0 PBout(5)// PB5
#define LED1 PEout(5)// PE5	

void LED_Init(void);//初始化

		 				    
#endif

        4.5 key.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H	 
#include "sys.h"



//#define KEY0 PEin(4)   	//PE4
//#define KEY1 PEin(3)	//PE3 
//#define WK_UP PAin(0)	//PA0  WK_UP

#define KEY0  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)//读取按键0
#define KEY1  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)//读取按键1
#define WK_UP   GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键3(WK_UP) 

 

#define KEY0_PRES 	1	//KEY0按下
#define KEY1_PRES	  2	//KEY1按下
#define WKUP_PRES   3	//KEY_UP按下(即WK_UP/KEY_UP)


void KEY_Init(void);//IO初始化
u8 KEY_Scan(u8);  	//按键扫描函数					    
#endif

        4.6 beep.h

#ifndef __BEEP_H
#define __BEEP_H	 
#include "sys.h"

//蜂鸣器端口定义
#define BEEP PBout(8)	// BEEP,蜂鸣器接口		   

void BEEP_Init(void);	//初始化
		 				    
#endif

五、实验结果展示

采用外部中断的按键控制

六、心得体会

       通过此次实验，我们熟悉了STM32F103ZET6的外部中断配置和使用方法，并成功实现了通过按键控制LED的点亮和熄灭。心得如下：

        6.1响应速度：外部中断响应速度快，当按键按下时能够立即触发中断服务函数，执行相应的操作，实现了按键控制LED的快速响应。

        6.2资源占用：使用外部中断实现按键控制，占用了外部中断资源，但中断处理效率高，适用于需要快速响应的场景。

        6.3编程技巧：通过本次实验，我们掌握了外部中断的配置方法和中断服务函数的编写，提高了编程技巧和对中断机制的理解。

        6.4调试技巧：在调试过程中，通过设置断点和观察变量值，能够有效发现和解决问题，如中断未触发、按键抖动等。

        本实验通过结合硬件连接和软件编程，成功实现了基于STM32F103ZET6的外部中断按键控制LED点亮和熄灭。

        在实现了按键控制LED亮灭效果的基础上，我使用KEY1控制LED1翻转，采用WKUP按键实现对蜂鸣器的控制，采用KEY0实现LED1与LED2同时翻转。（如视频展示）

        通过该实验，不仅巩固了对单片机中断功能的理解，还提高了实际动手能力和调试技巧，为后续更复杂的嵌入式开发打下了坚实基础。