蓝桥杯嵌入式学习笔记——按键

前言

板载的四个按键分别接了PB0~PB2、PA0这四个引脚，并且按键一端外接了上拉电阻，另一端接到gnd，当按键按下时单片机引脚的电平会被拉低。

STM32CubeMX配置

首先要将PB0~PB2、PA0配置为上拉输入模式。

鼠标左击要配置的引脚选择引脚工作模式为输入模式。

将PB0~PB2、PA0配置为上拉输入模式。

配置完成后点击“GENERATE COOE”等待软件更新工程配置。

keil5程序

按键功能有长按键和短按键的效果，程序如下：

key.c

#include "key.h"

Key Bsp_key[4] = {0};


/*   
函数功能 : 按键扫描函数，将此函数定时执行，可识别长短按键
函数参数 : 空
返 回 值 : 空
*/
void KeyScan(void)
{
	Bsp_key[0].Pin = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
	Bsp_key[1].Pin = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
	Bsp_key[2].Pin = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2);
	Bsp_key[3].Pin = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);
	
	for(uint8_t i=0;i<4;i++)
	{
		switch(Bsp_key[i].State)
		{
			case 0:{//扫描是否有按键被按下
				       if(Bsp_key[i].Pin == 0) 
							 {
								 Bsp_key[i].State = 1;
							 }
			       }break;
			      
			
			case 1:{//按键消抖
				       if(Bsp_key[i].Pin == 0) 
							 {
								 Bsp_key[i].State = 2;//按键消抖状态
							 }
                       else
                            {
								 Bsp_key[i].State = 0;//回到按键扫描状态
							 }								 
			       }break;

			case 2:{//记录按键触发时间长度
					    if(Bsp_key[i].Pin == 0) 
							 {
								 Bsp_key[i].LongTim++;//如果按键还未松开则一直记录时间(可加一个判断如果按键按下时间超过某个值时强行退出)
							 }
                         else
                             {
								 Bsp_key[i].State = 3;//判断是长按键还是短按键状态
							 }			
			       }break;

			case 3:{//判断是长按键还是短按键
				       if(Bsp_key[i].LongTim >= LongTim_Data)
							 {
								 Bsp_key[i].LongFlag = 1;//长按键标志位
							 }
							 else
							 {
								 Bsp_key[i].Flag  = 1;//短按键标志位
							 }
				       Bsp_key[i].LongTim = 0;//清除记录的按键按下时间值
				       Bsp_key[i].State = 0;//回到按键扫描状态
			       }break;						 
		}
  }	
}

key.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H


#include "BSPSYS.h"

typedef struct
{
  uint8_t  Pin;//记录引脚电平     
  uint8_t  State;//记录按键扫描的状态              
  uint8_t  Flag;//记录短按键标志位
  uint8_t  LongFlag;//记录长按键标志位
  uint32_t LongTim;//记录按键按下时间
}Key;


#define LongTim_Data 70//设置长按键判断时间
extern  Key Bsp_key[4];


void KeyScan(void);

#endif

示例程序

#include "BspSYS.h"
/*   
函数功能 : 外设初始化函数，只执行一遍
函数参数 : 空
返 回 值 : 空
*/
void setup(void)
{
  LED_SetEntierty(0);
}

/*   
函数功能 : 循环执行函数
函数参数 : 空
返 回 值 : 空
*/
void loop(void)
{
	if(Bsp_key[0].Flag == 1)//如果是短按键点亮led1
	{
		LED_SetEntierty(1);
		Bsp_key[0].Flag = 0;//清除按键标志位代表使用过了
		
	}else if(Bsp_key[0].LongFlag == 1) //如果是长按键点亮led2
	{
		LED_SetEntierty(2);
		Bsp_key[0].LongFlag = 0;//清除按键标志位代表使用过了
	}
	
	
    KeyScan();//按键扫描(使用定时器中断定时扫描效果更好)
	
	HAL_Delay(10);//10ms延时
	
}

视频效果