freertos学习-互斥量

已于 2024-01-23 11:01:01 修改
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于 2024-01-23 11:00:27 首次发布
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互斥量的特点

具体代码解析 

互斥量的特点

互斥量比信号量多一个优先级继承：当低优先级的任务获取某个信号后，中优先级的任务运行，随后高优先级的运行，高优先级的任务需要的信号量被低优先级的任务获取，所以高优先级的任务就会休眠，中优先级的任务一直运行，低优先级的任务获取的信号量，没法释放所以高优先级也不能运行。

采用互斥量解决这个问题，当低优先级的任务获取了高优先级所需要的信号时，则低优先级就会继承高优先级的优先级，当信号量被释放的时候低优先级就会变成低优先级。

具体代码解析 

提升优先级：

恢复优先级：

BoBo_oBoB777
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5.FreeRTOS学习笔记- 互斥量
Car12
11-18 678
基本概念 互斥量又称互斥信号量（本质是信号量），是一种特殊的二值信号量 互斥量 支持互斥量所有权、递归访问以及防止优先级翻转的特性，用于实现对临界资源（如显示器、打印机）的独占式访问。 任意时刻互斥量的状态只有两种，开锁或闭锁。 持有该互斥量的任务也能够重复获得这个锁而不被挂起，这就是递归访问，也就是递归互斥量的特性，信号量重复获取则会被挂起 互斥量与二值信号量最大的不同是：互斥量具有优先级继承机制，而信号量没有 优先级继承机制 优先级继承算法是指，暂时提高某个占有某种资源的低优先级任务的优先级，使之
GD32-FreeRTOS-TCP
10-10
GD32F450+LAN8720A移植FreeRTOS_TCP的工程
【FreeRTOS学习 - 互斥量学习 (盗锁)】
晨少的博客
04-06 345
多个任务对同一个数组或者变量进行操作时，往往会发生冲突，可能任务A访问arr数组的过程中被任务B打断，任务B恰好也对arr数组进行了操作，当任务A继续执行时，此时的arr数组已经不是当时的arr数组了，这就造成了访问冲突。
【FreeRTOS学习 - 互斥量学习 (优先级继承-自锁-死锁-递归锁)】
晨少的博客
04-09 796
有A、B、C三个任务，优先级分别是 1、2、3，且A持有互斥锁，B和C一开始都故意延时，让A得以运行（这样低优先级的A就能先获得互斥锁）任务2故意执行"give"操作，看看能否释放别人持有的递归锁：不能。任务1阻塞时间到后继续运行，使用循环多次获得、释放递归锁。任务2运行，看看能否获得别人持有的递归锁：不能。任务1优先级最高，先运行，获得递归锁。任务1阻塞，让任务2得以运行。则让A暂时继承C的优先级。递归锁真正意义上实现了。
FreeRTOS个人笔记-互斥量
weixin_47077788的博客
07-25 1486
根据个人的学习方向，学习FreeRTOS。由于野火小哥把FreeRTOS讲得比较含蓄，打算在本专栏尽量细化一点。作为个人笔记，仅供参考或查阅。配套资料FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南、野火FreeRTOS配套视频源码、b站野火FreeRTOS视频。搭配来看更佳哟！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
FreeRTOS学习笔记--------互斥量
tmd182的博客
01-11 397
互斥量就是二进制的信号量，都是用来传递状态。与二进制信号量不同的是，互斥量的初始值是1。官方源码如下，由源码可知初始值为1(通过xQueueGenericSend函数向队列中写入一个数据)。
FreeRTOS---------互斥量
m0_74307146的博客
05-23 678
如果任务的优先级被互斥量的优先级翻转机制临时提升，那么当 互斥量被释放后，任务的优先级将恢复为原本设定的优先级。也 就是说，某个临界资源受到一个互斥量保护，如果这个资源正在被一个低优先级任务使用， 那么此时的互斥量是闭锁状态，也代表了没有任务能申请到这个互斥量，如果此时一个高 优先级任务想要对这个资源进行访问，去申请这个互斥量，那么高优先级任务会因为申请 不到互斥量而进入阻塞态，那么系统会将现在持有该互斥量的任务的优先级临时提升到与高优先级任务的优先级相同，这个优先级提升的过程叫做优先级继承。
Freertos-互斥量的基本使用
小阳先生
03-03 768
刚创建的互斥量可以被成功"take" “take"互斥量成功的任务，被称为"holder”，只能由它"give"互斥量；别的 任务"give"不成功。 在 ISR 中不能使用互斥量。 本程序创建 2 个发送任务：故意发送大量的字符。 可以做 2 个实验：使用互斥量：可以看到任务 1、任务 2 打印的字符串没有混杂在一起。不使用互斥量：任务 1、任务 2 打印的字符串混杂在一起。 main函数 /* 互斥量句柄 */ SemaphoreHandle_t xMutex; int main( void ) .
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05-26 322
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