5.FreeRTOS学习笔记- 互斥量

基本概念

• 互斥量又称互斥信号量（本质是信号量），是一种特殊的二值信号量
• 互斥量 支持互斥量所有权、递归访问以及防止优先级翻转的特性，用于实现对临界资源（如显示器、打印机）的独占式访问。
• 任意时刻互斥量的状态只有两种，开锁或闭锁。
• 持有该互斥量的任务也能够重复获得这个锁而不被挂起，这就是递归访问，也就是递归互斥量的特性，信号量重复获取则会被挂起
• 互斥量与二值信号量最大的不同是：互斥量具有优先级继承机制，而信号量没有

优先级继承机制

• 优先级继承算法是指，暂时提高某个占有某种资源的低优先级任务的优先级，使之和所有等待该资源的任务中优先级最高那个任务的优先级相等，而当这个低优先级任务执行完毕释放该资源时，优先级重新回到初始设定值
• 优先级提升的过程叫做优先级继承

优先级翻转

高优先级任务无法运行而低优先级任务可以运行的现象称为“优先级翻转”

互斥量应用场景

• 可能会引起优先级翻转的情况
• 任务可能会多次获取互斥量的情况下。这样可以避免同一任务多次递归持有而造成死锁的问题
• 多任务环境下往往存在多个任务竞争同一临界资源的应用场景，互斥量可被用于对临界资源的保护从而实现独占式访问
• 例如串口资源的保护

函数

头