weixin_72023436的博客

书接上文，有了urdf文件并成功安装moveit后，接下来配置机械臂的moveit文件打开终端，cd工作空间，source一下，然后启动配置助手。

后面的配置采用别人的建议，我就不截图了：这里要注意各个link的Axis的xyz，尽可能采用自动生成的，否则可能导致在仿真时机械臂倒置，lower和upper是关节的限位角（弧度制），下面均设置的±3.05，可以根据自己需求设置。1.点击【装配体】，点击【参考几何体】然后点击【点】开始添加参考点，点击【圆弧中心】，选择圆弧线，取点取关节点，base_link取底盘即可。选择生成的点1和点2，点击绿色对号即可生成基准轴。但是Base link不一样，因为它是固定的，它没有旋转轴，所以我们让它的Z轴朝上。

或者#如果读者使用上述代码成功了，那后文可以不看了就可以安装成功，但是尝试过却会出现很多问题，因为ROS noetic 版本下的Moveit需要首先下载Moveit源码并成功编译后才能够安装成功，否则无法运行roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch。

如果担心自己并未成功写入，可以使用vim查看，这样可以保证自己不会误操作修改了原有的hosts,红色方框内为我们添加的。4.保存并退出，打开一个新的终端，刷新DNS并更新,再次访问github可快速进入。3.在终端打开hosts文件，方法有很多，可以写入新hosts的为。

1 万字系统剖析ComfyUI | Stable Diffusion：GUI全盘点 | ComfyUI系统性教程原理篇04 | Ai+建筑_哔哩哔哩_bilibiliGUI 是 "Graphical User Interface"（图形用户界面）的缩写。简单来说，GUI 就是你在电脑屏幕上看到的那种有图标、按钮和菜单的交互方式。ComfyUI。

通义千问（通义tongyi.ai_你的全能AI助手）根据您的要求，这里是每一张场景图片的生图提示词： 将上述的prompt替换掉原来的prompt，运行baseline得到如下结果：将baseline的代码整理出来交给通义千问分析主体框架和代码解析得到如下回答：这段代码可以分为几个主要的工作流程部分：数据集准备：数据预处理：数据加载与分析：PyTorch 数据集类定义与 DataLoader：文本到图像生成：图像拼接： 以下是代码的逐行注释：

通过Datawhale提供的图文教程，顺利完成了文生图的task。

python简易网络爬虫（以研招网招生信息为例）

yolov5调用电脑摄像头和识别本地图片或视频

配置前确保自己电脑以下配置完好：python 最好3.8及以上notepad++gitconda（记得添加环境变量到PATH）pycharm。

本文为笔者对malloc（）和free（）的笔记分享，通俗易懂，适合小白