海龟转动是逆时针方向
实现:重复移动,转角
z: 1.2566371" //此处72° = 1.2566371
此处216°= 3.7699113
一。
首先终端运行roscore
二。
rosrun turtlesim turtlesim_node
海龟转动是逆时针方向
实现:重复移动,转角
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此处216°= 3.7699113
一。
首先终端运行roscore
二。
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