stm32定时器捕捉频率

在网上看了一些参考，具体实现细节还是没搞懂，后来发现只有自己去尝试下才能明白

我这里使用了TIM14的捕捉功能，计算两次上升沿的时间去算频率

void MX_TIM14_Init(void)
{
  __HAL_RCC_TIM14_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  
  TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0};

  htim14.Instance = TIM14;
  htim14.Init.Prescaler = 4800-1;                //预分频
  htim14.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;//向上计数
  htim14.Init.Period = 20000;                                        //计数值
  htim14.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//1分频
  htim14.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;//自动重载
  HAL_TIM_Base_Init(&htim14);
  
  sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;        //上升沿触发
  sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;                //1分频
  sConfigIC.ICFilter = 0;                                                //不过滤
  HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim14, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);             //捕捉通道选择
  HAL_TIM_IC_Init(&htim14);
  /*通道使用脚位初始化*/
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_TIM14;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* TIM14 interrupt Init */
  HAL_NVIC_SetPriority(TIM14_IRQn, 0, 0);           //设置中断优先级    
  HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM14_IRQn);                 //使能中断
  
  __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim14, TIM_IT_UPDATE);         
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim14, TIM_CHANNEL_1);          //开启捕捉中断
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim14);        //开启计数中断

}
static uint8_t flag_capture = 0;
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{        //当有上升沿的时候会进这里

    static uint32_t capture_valuel =0;

    if (htim->Instance == TIM14)
    {//第二个上升沿计数，根据计算值capture_valuel可计算出频率
        if(flag_capture==1)               
        {  
            flag_capture=0;
            capture_valuel = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim14); 
        }
        else if(flag_capture==0)
        {//第一个上升沿，计算清零
            flag_capture=1;
            __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim14, 0);  
        }
    }
}
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)        //TIM back
{/*计算值满会进这里，初始化为第一个上升沿，当规定时间没有脉冲的时候，频率为零，这个时间可以直接设置*/
    if (htim->Instance == TIM14)
    {
        capture_valuel =0;        
        flag_capture=0;
    }
}

这边试了一下，频率在50khz以下的频率计数，精度很高