STM32 输入捕获模式测频率

在STM32微控制器上，输入捕获模式是一种常用的功能，可用于测量外部信号的频率、脉冲宽度、周期等。通过配置定时器的输入捕获通道，可以捕获外部信号的边沿，并以定时器的时钟频率为参考来计算信号的参数。

在输入捕获模式下，可以通过捕获对比功能来捕获外部引脚的信号变化。当引脚上的信号发生上升沿或下降沿时，定时器会记录捕获寄存器的值。通过比较相邻两次捕获的值，可以计算信号的周期，从而确定频率。

通过适当配置定时器和输入捕获通道，可以实现精准的频率测量。这种技术在许多应用中都很有用，例如在测量传感器输出、音频处理或通信应用中。

分为七个步骤：

1.开启时钟

2.配置GPIO

3.设置时基单元 通过调节PSC来改变PWM频率

4.初始化捕获单元

5.配置TRGI的触发源为TI1FP1

6.配置从模式为Reset 

7.启动定时器

程序接线图和运行测量PA0频率的结果图如下：

 

主要函数分为PWM.c和IC.c

PWM.c源代码如下：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void PWM_Init(void)
{
	//打开时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

	//配置GPIO
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;		//GPIO_Pin_15;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	//设置时基
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1;		//固定ARR为100-1
	//通过调节PSC来改变PWM频率
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1;		//PSC
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;		//CCR
	TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
 //设置CCR 改变占空比
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)
{
	TIM_SetCompare1(TIM2, Compare);
}
//设置PSC  改变频率
void PWM_SetPSC(uint16_t PSC)
{
	TIM_PrescalerConfig(TIM2,PSC,TIM_PSCReloadMode_Immediate);//立刻生效
}

PWM.h

#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H

void PWM_Init(void);
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare);
void PWM_SetPSC(uint16_t PSC);
#endif

IC.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void IC_Init(void) 
{
	//第一步开启时钟   
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

	//第二步配置GPIO  TIM3对应PA6
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU;//设置上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;		//GPIO_Pin_15;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	//第三步设置时基单元
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1;		//设置大一些 防止计数溢出
	//通过调节PSC来改变PWM频率
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72- 1;		//PSC  标准频率:72M /72 =1MHZ
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	//第四步初始化捕获单元
	TIM_ICInitTypeDef ICstructure;
	ICstructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1;//选择通道
	ICstructure.TIM_ICFilter=0xF;//选择滤波器
	ICstructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//边沿检测极性选择
	ICstructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1 ;//设置分频
	ICstructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//选择触发信号从哪个引脚输入
	TIM_ICInit(TIM3,&ICstructure);
	
	//第五步 配置TRGI的触发源为TI1FP1
	TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI1FP1);
	
	//第六步配置从模式为Reset 
	TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);
	
	//第七步启动定时器
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}
//计算频率
uint32_t IC_getFreg(void)
{
	return 1000000/ (TIM_GetCapture1(TIM3)+1);//+1稳定误差
}

IC.h

#ifndef __IC_H
#define __IC_H

uint32_t IC_getFreg(void);
void IC_Init(void);

#endif