在STM32微控制器上,输入捕获模式是一种常用的功能,可用于测量外部信号的频率、脉冲宽度、周期等。通过配置定时器的输入捕获通道,可以捕获外部信号的边沿,并以定时器的时钟频率为参考来计算信号的参数。
在输入捕获模式下,可以通过捕获对比功能来捕获外部引脚的信号变化。当引脚上的信号发生上升沿或下降沿时,定时器会记录捕获寄存器的值。通过比较相邻两次捕获的值,可以计算信号的周期,从而确定频率。
通过适当配置定时器和输入捕获通道,可以实现精准的频率测量。这种技术在许多应用中都很有用,例如在测量传感器输出、音频处理或通信应用中。
分为七个步骤:
1.开启时钟
2.配置GPIO
3.设置时基单元 通过调节PSC来改变PWM频率
4.初始化捕获单元
5.配置TRGI的触发源为TI1FP1
6.配置从模式为Reset
7.启动定时器
程序接线图和运行测量PA0频率的结果图如下:
主要函数分为PWM.c和IC.c
PWM.c源代码如下:
#include "stm32f10x.h" // Device header
void PWM_Init(void)
{
//打开时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//配置GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//设置时基
TIM_InternalClockConfig(TIM2);
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1; //固定ARR为100-1
//通过调节PSC来改变PWM频率
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1; //PSC
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //CCR
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
//设置CCR 改变占空比
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)
{
TIM_SetCompare1(TIM2, Compare);
}
//设置PSC 改变频率
void PWM_SetPSC(uint16_t PSC)
{
TIM_PrescalerConfig(TIM2,PSC,TIM_PSCReloadMode_Immediate);//立刻生效
}
PWM.h
#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H
void PWM_Init(void);
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare);
void PWM_SetPSC(uint16_t PSC);
#endif
IC.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
void IC_Init(void)
{
//第一步开启时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//第二步配置GPIO TIM3对应PA6
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU;//设置上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//第三步设置时基单元
TIM_InternalClockConfig(TIM3);
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1; //设置大一些 防止计数溢出
//通过调节PSC来改变PWM频率
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72- 1; //PSC 标准频率:72M /72 =1MHZ
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);
//第四步初始化捕获单元
TIM_ICInitTypeDef ICstructure;
ICstructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1;//选择通道
ICstructure.TIM_ICFilter=0xF;//选择滤波器
ICstructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//边沿检测极性选择
ICstructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1 ;//设置分频
ICstructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//选择触发信号从哪个引脚输入
TIM_ICInit(TIM3,&ICstructure);
//第五步 配置TRGI的触发源为TI1FP1
TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI1FP1);
//第六步配置从模式为Reset
TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);
//第七步启动定时器
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}
//计算频率
uint32_t IC_getFreg(void)
{
return 1000000/ (TIM_GetCapture1(TIM3)+1);//+1稳定误差
}
IC.h
#ifndef __IC_H
#define __IC_H
uint32_t IC_getFreg(void);
void IC_Init(void);
#endif