二进制信号量和计数信号量源码分析

信号量semaphore

 

 

#if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )
	#define xSemaphoreCreateBinary() 
	/*
		1、队列长度=1 二值信号的值 无非就是0和1
		2、队列项的长度=semSEMAPHORE_QUEUE_ITEM_LENGTH   = ( ( uint8_t ) 0U )消息空间没有意义
		3、队列的类型=queueQUEUE_TYPE_BINARY_SEMAPHORE   =( ( uint8_t ) 3U ) 只用于调试使用
	*/
	xQueueGenericCreate( ( UBaseType_t ) 1, semSEMAPHORE_QUEUE_ITEM_LENGTH, queueQUEUE_TYPE_BINARY_SEMAPHORE )
#endif

#if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )
	/*
		内部调用消息队列计数信号量的创建，重点分析它
	*/
	#define xSemaphoreCreateCounting( uxMaxCount, uxInitialCount ) 
	xQueueCreateCountingSemaphore( ( uxMaxCount ), ( uxInitialCount ) )
#endif

	/*
		1、计数信号量的最大值
		2、计数信号量的初始值
	
	*/
	QueueHandle_t xQueueCreateCountingSemaphore( const UBaseType_t uxMaxCount, const UBaseType_t uxInitialCount )
	{
	QueueHandle_t xHandle;
		//调用消息队列的创建
		xHandle = xQueueGenericCreate( uxMaxCount, queueSEMAPHORE_QUEUE_ITEM_LENGTH, queueQUEUE_TYPE_COUNTING_SEMAPHORE );

		if( xHandle != NULL )
		{
			//uxMessagesWaiting:将要处理的消息个数，这个去接收，是不会进入阻塞态的
			//赋值为计数信号量的初始值的目的，创建之后，就可以获取信号量，代表可用的资源数量
			( ( Queue_t * ) xHandle )->uxMessagesWaiting = uxInitialCount;

			traceCREATE_COUNTING_SEMAPHORE();
		}
		else
		{
			traceCREATE_COUNTING_SEMAPHORE_FAILED();
		}

		return xHandle;
	}
/*
	消息队列的发送和接收，都有阻塞任务的功能
	信号量的释放，却没有阻塞参数？？？？？
	参数：
	1、信号量的句柄
	2、发送的缓冲区  NULL
	3、阻塞等待时间 = semGIVE_BLOCK_TIME -=  ( ( TickType_t ) 0U )？？？
		信号量释放是一个紧急的事件，当信号量资源已经到达最大值时，就不需要再等待其他任务使用
		所以不需要阻塞
	4、队列插入方式=queueSEND_TO_BACK 队尾
*/	
#define xSemaphoreGive( xSemaphore )		
xQueueGenericSend( ( QueueHandle_t ) ( xSemaphore ), NULL, semGIVE_BLOCK_TIME, queueSEND_TO_BACK )

/*
	1、再次封装了消息队列在中断中的发送接口xQueueGiveFromISR
	2、区别就是 give没有copy的功能  -----因为信号量不占用内存空间
*/
#define xSemaphoreGiveFromISR( xSemaphore, pxHigherPriorityTaskWoken )	
xQueueGiveFromISR( ( QueueHandle_t ) ( xSemaphore ), ( pxHigherPriorityTaskWoken ) )

/*
	1、句柄
	2、接收缓冲区  = NULL 
	3、阻塞等待时间
	4、是否允许 删除消息空间 = pdFALSE
*/
#define xSemaphoreTake( xSemaphore, xBlockTime )		
xQueueGenericReceive( ( QueueHandle_t ) ( xSemaphore ), NULL, ( xBlockTime ), pdFALSE )
/*
	1、句柄
	2、接收缓冲区  = NULL 
	3、NULL
*/
#define xSemaphoreTakeFromISR( xSemaphore, pxHigherPriorityTaskWoken )	
xQueueReceiveFromISR( ( QueueHandle_t ) ( xSemaphore ), NULL, ( pxHigherPriorityTaskWoken ) )

优先级翻转问题