字符识别详解

1. dev_close_window ()

   • 关闭当前Halcon图形窗口（如果有打开的话）。

2. dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)

   • 打开一个512x512像素大小的黑色窗口。

3. read_image (P10, 'E:/21机器人机器视觉/Halcon/P10.jpg')

   • 从指定路径读取图像文件‘P10.jpg’并存储在变量P10中。

4. dev_resize_window_fit_image (P10, 0, 0, -1, -1)

   • 调整窗口大小以适应图像P10的大小。

5. rgb1_to_gray (P10, GrayImage)

   • 将彩色图像P10转换为灰度图像，并将结果存储在GrayImage中。

6. scale_image (GrayImage, ImageScaled, 3, 0)

   • 对灰度图像进行缩放，放大3倍，插值方式为默认方式（线性插值）。

7. threshold (ImageScaled, Regions, 0, 150)

   • 对缩放后的图像ImageScaled进行阈值处理，将灰度值大于150的像素设为255，小于等于150的设为0，并存储结果在Regions中。

8. connection (Regions, ConnectedRegions)

   • 将阈值处理后的图像Regions进行连通区域分析，结果存储在ConnectedRegions中。

9. select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, ['area','column','row'], 'and', [0,394.5,1007.34], [59174.3,1029.36,1326.61])

   • 选择满足指定区域大小、列和行坐标范围的连通区域，并将结果存储在SelectedRegions中。

10. union1 (SelectedRegions, RegionUnion)

    • 将SelectedRegions中的区域进行联合操作，结果存储在RegionUnion中。

11. shape_trans (RegionUnion, RegionTrans, 'rectangle1')

    • 将RegionUnion中的区域转换为指定形状（矩形），结果存储在RegionTrans中。

12. orientation_region (RegionTrans, Phi)

    • 计算RegionTrans中区域的方向角度，并将结果存储在Phi中。

13. area_center (RegionTrans, Area, Row, Column)

    • 计算RegionTrans中区域的面积、重心坐标，并分别存储在Area、Row和Column中。

14. vector_angle_to_rigid (Row, Column, Phi, Row, Column, 3.14, HomMat2D)

    • 根据给定的行、列坐标、角度Phi，生成旋转矩阵HomMat2D，用于后续的图像和区域旋转操作。

15. affine_trans_image (ImageScaled, ImageAffineTrans, HomMat2D, 'constant', 'false')

    • 使用HomMat2D的旋转矩阵对ImageScaled进行仿射变换（旋转），结果存储在ImageAffineTrans中。

16. affine_trans_region (RegionTrans, RegionAffineTrans, HomMat2D, 'nearest_neighbor')

    • 使用HomMat2D的旋转矩阵对RegionTrans中的区域进行仿射变换，插值方式为最近邻插值，结果存储在RegionAffineTrans中。

17. reduce_domain (ImageAffineTrans, RegionAffineTrans, ImageReduced)

    • 根据RegionAffineTrans中的区域对ImageAffineTrans进行区域限制，得到ImageReduced。

18. threshold (ImageReduced, Regions1, 6, 169)

    • 对ImageReduced进行阈值处理，将灰度值大于169的像素设为255，小于等于169的设为0，并存储结果在Regions1中。

19. connection (Regions1, ConnectedRegions1)

    • 对Regions1进行连通区域分析，结果存储在ConnectedRegions1中。

20. select_shape (ConnectedRegions1, SelectedRegions1, ['width','height'], 'and', [0,4.22], [142.66,200])

    • 选择满足指定宽度和高度范围的连通区域，并将结果存储在SelectedRegions1中。

21. union1 (SelectedRegions1, RegionUnion1)

    • 将SelectedRegions1中的区域进行联合操作，结果存储在RegionUnion1中。

22. closing_rectangle1 (RegionUnion1, RegionClosing, 7, 7)

    • 对RegionUnion1中的区域进行闭运算，采用矩形结构元素大小为7x7，结果存储在RegionClosing中。

23. connection (RegionClosing, ConnectedRegions2)

    • 对RegionClosing进行连通区域分析，结果存储在ConnectedRegions2中。

24. sort_region (ConnectedRegions2, SortedRegions, 'character', 'true', 'row')

    • 对ConnectedRegions2中的区域按照字符特征进行排序，并按行排序，结果存储在SortedRegions中。

25. count_obj (SortedRegions, Number)

    • 计算SortedRegions中的区域数量，并将结果存储在Number中。

26. read_ocr_class_mlp ('E:/21机器人机器视觉/word0.omc', OCRHandle)

    • 从指定路径读取MLP神经网络的训练文件'word0.omc'，并创建OCR分类器，存储在OCRHandle中。

27. do_ocr_multi_class_mlp (SortedRegions, ImageReduced, OCRHandle, Class, Confidence)

    • 使用MLP神经网络分类器OCRHandle对SortedRegions中的区域进行多类别OCR（光学字符识别），识别结果存储在Class和Confidence中。