yowov3训练自制(ucf24)数据集。

 

1.自制ucf数据集请看这位博主

yowov3时2023的一篇开源时空检测模型,可用于监控动作识别。

2.模型部署

2.1安装必要的库

Hope1337/YOWOv3 (github.com)大家按照源码安装就行

2.2 下载权重文件。

首先按照官网下载预训练权重文件(共三个)e341376498a2430e9e5fa4b588c679ba.png

根据自己的需要,按照上图excel表格选择不同大小backbone2D(本文yolov8m),bockbone3D(本文I3D),和预训练ema_epoch_7权重文件。

10b5d87a7a1e4bc7a1d3031e78b9f9a4.png3930cf11367646b4b076474127259240.png47d5403e4220479b8ca640d5ffff14b7.png

权重文件分别放在:

5438300333174a0d93ac19d10fe6efc9.pngdc355c0ebe1647fc801fc5c8ff7b23d0.png090fb99fb4ff4d5bb80d58336fbf4fc5.png

自制数据集放在:

5b381924a0d1428bbd573b6c7aea1688.png

2.2 修改ucf_config.yaml文件

修改为自己的类别标签,num_classes修改为自己数据集的类别数,pretrain_path,data_root 修改为自己保存的预训练模型权重地址和数据集存放地址。

b849f9c1a34a4a69afa0d22d947a8767.pngd8af7109cd6d473793834283ca0d00f5.png

974d800996c146aebd59cb8233fdc3e5.png

2.3 修改load_data.py文件(重要!)

c782e437940740189f6d367bfb5662b8.png

d46cdb286d44488b8db0c28c9df674d9.png2341a9b6484d42328f56ac216934fd1e.png

第一处和yowov2一样,原始ucf数据集标签类别是从1开始的,而我们用labelimg标注的自制ucf24数据集标签是从0开始的(如果你的类别标签是从1开始的就不需要更改),yowov3 加载数据label的时候还是会减去1变为负数,会导致报错。

第二处需要根据自制数据集有多少个类别作更改,保持与numclasses一致(本文只有work一种类别)

2.4训练(更改训练时自动验证保存map50最高模型文件)

此时已经可以开始训练,使用官网python main.py --mode train --config config/ucf_config.yaml命令

af3360c8c9664fc1ae711d2f7f279f76.png

但是呢,这个模型最蠢的地方在于他的源码只能先训练,并保存所有epoch的权重文件,验证需要在训练完毕后再单独挨个运行python main.py -m eval -cf config/ucf_config.yaml命令验证权重文件map50。

b1c80f74b10c4dd6a31a0ec66b948fcf.png

那我必须不能接受!

  修改train.py文件为以下:轻松实现每个epoch后进行自动验证,并只保存map50最高的epoch权重文件,且检查若训练100个epoch后,模型map50未上升,自动终止训练,防止过拟合。

import torch
import torch.utils.data as data
import torch.nn as nn
import torchvision
import torchvision.transforms.functional as FT
import torch.nn.functional as F
import torch.optim as optim
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import time
import xml.etree.ElementTree as ET
import os
import cv2
import random
import sys
import glob
from math import sqrt
from utils.gradflow_check import plot_grad_flow
from utils.EMA import EMA
import logging
from utils.build_config import build_config
from datasets.ucf.load_data import UCF_dataset
from datasets.collate_fn import collate_fn
from datasets.build_dataset import build_dataset
from model.TSN.YOWOv3 import build_yowov3
from utils.loss import build_loss
from utils.warmup_lr import LinearWarmup
import shutil
from utils.flops import get_info
from utils.box import non_max_suppression, box_iou
from evaluator.eval import compute_ap
import tqdm
from datasets.ucf.transforms import UCF_transform


def train_model(config):
    # Save config file
    #######################################################
    source_file = config['config_path']
    destination_file = os.path.join(config['save_folder'], 'config.yaml')
    shutil.copyfile(source_file, destination_file)
    #######################################################

    # create dataloader, model, criterion
    ####################################################
    dataset = build_dataset(config, phase='train')

    dataloader = data.DataLoader(dataset, config['batch_size'], True, collate_fn=collate_fn
                              , num_workers=config['num_workers'], pin_memory=True)

    model = build_yowov3(config)
    get_info(config, model)
    model.to("cuda")
    model.train()

    criterion = build_loss(model, config)
    #####################################################

    # optimizer  = optim.AdamW(params=model.parameters(), lr= config['lr'], weight_decay=config['weight_decay'])

    g = [], [], []  # optimizer parameter groups
    bn = tuple(v for k, v in nn.__dict__.items() if "Norm" in k)  # normalization layers, i.e. BatchNorm2d()
    for v in model.modules():
        for p_name, p in v.named_parameters(recurse=0):
            if p_name == "bias":  # bias (no decay)
                g[2].append(p)
            elif p_name == "weight" and isinstance(v, bn):  # weight (no decay)
                g[1].append(p)
            else:
                g[0].append(p)  # weight (with decay)

    optimizer = torch.optim.AdamW(g[0], lr=config['lr'], weight_decay=config['weight_decay'])
    optimizer.add_param_group({"params": g[1], "weight_decay": 0.0})
    optimizer.add_param_group({"params": g[2], "weight_decay": 0.0})

    warmup_lr = LinearWarmup(config)

    adjustlr_schedule = config['adjustlr_schedule']
    acc_grad = config['acc_grad']
    max_epoch = config['max_epoch']
    lr_decay = config['lr_decay']
    save_folder = config['save_folder']

    torch.backends.cudnn.benchmark = True
    cur_epoch = 1
    loss_acc = 0.0
    ema = EMA(model)

    # 增加best_map50,后续用于判断保存map50最高的epoch权重
    global best_map50
    global no_improvement_count
    best_map50 = 0.0
    no_improvement_count = 0

    # 用于保存上一个epoch的模型路径
    prev_save_path_ema = None
    prev_save_path = None

    # 增加 no_improvement_count计数器判断,模型在100轮中,map50未有增高,则自动停止训练,防止过拟合
    while (cur_epoch <= max_epoch) and (no_improvement_count < 100):
        cnt_pram_update = 0
        for iteration, (batch_clip, batch_bboxes, batch_labels) in enumerate(dataloader):

            batch_size = batch_clip.shape[0]
            batch_clip = batch_clip.to("cuda")
            for idx in range(batch_size):
                batch_bboxes[idx] = batch_bboxes[idx].to("cuda")
                batch_labels[idx] = batch_labels[idx].to("cuda")

            outputs = model(batch_clip)

            targets = []
            for i, (bboxes, labels) in enumerate(zip(batch_bboxes, batch_labels)):
                nbox = bboxes.shape[0]
                nclass = labels.shape[1]
                target = torch.Tensor(nbox, 5 + nclass)
                target[:, 0] = i
                target[:, 1:5] = bboxes
                target[:, 5:] = labels
                targets.append(target)

            targets = torch.cat(targets, dim=0)

            loss = criterion(outputs, targets) / acc_grad
            loss_acc += loss.item()
            loss.backward()
            # plot_grad_flow(model.named_parameters()) #model too large, can't see anything!
            # plt.show()

            if (iteration + 1) % acc_grad == 0:
                cnt_pram_update = cnt_pram_update + 1
                if cur_epoch == 1:
                    warmup_lr(optimizer, cnt_pram_update)
                nn.utils.clip_grad_value_(model.parameters(), clip_value=2.0)
                optimizer.step()
                optimizer.zero_grad()
                ema.update(model)

                print("epoch : {}, update : {}, loss = {}".format(cur_epoch, cnt_pram_update, loss_acc), flush=True)
                # 更改logging.txt为追加模式(“a”),可记录所有epoch loss信息
                with open(os.path.join(config['save_folder'], "logging.txt"), "a") as f:
                    # 添加换行符,便于阅读
                    f.write("epoch : {}, update : {}, loss = {}\n".format(cur_epoch, cnt_pram_update, loss_acc))

                loss_acc = 0.0

        if cur_epoch in adjustlr_schedule:
            for param_group in optimizer.param_groups:
                param_group['lr'] *= lr_decay

        # 进行验证(eval函数会将模型设置为验证模式)
        map50, mean_ap = eval(config, model)

        # 判断是否为当前最佳模型并保存
        if cur_epoch == 1:
            # 保存第一个epoch的模型
            save_path_ema = os.path.join(save_folder, "ema_epoch_" + str(cur_epoch) + ".pth")
            torch.save(ema.ema.state_dict(), save_path_ema)
            prev_save_path_ema = save_path_ema

            save_path = os.path.join(save_folder, "epoch_" + str(cur_epoch) + ".pth")
            torch.save(model.state_dict(), save_path)

            prev_save_path = save_path
            best_map50 = map50

        elif map50 > best_map50:
            best_map50 = map50
            print("New best model found at epoch {} with map50: {}".format(cur_epoch, best_map50), flush=True)

            # 保存当前最佳模型(一个ema后model,一个原始model)
            save_path_ema = os.path.join(save_folder, "ema_epoch_" + str(cur_epoch) + ".pth")
            torch.save(ema.ema.state_dict(), save_path_ema)

            save_path = os.path.join(save_folder, "epoch_" + str(cur_epoch) + ".pth")
            torch.save(model.state_dict(), save_path)

            # 删除上一个epoch的模型文件(如果存在)
            if prev_save_path_ema and prev_save_path:
                os.remove(prev_save_path_ema)
                os.remove(prev_save_path)

            # 更新上一个保存路径
            prev_save_path_ema = save_path_ema
            prev_save_path = save_path

            # 计数器(map50有增高则重置为0)
            no_improvement_count = 0

        else:
            no_improvement_count += 1

        # 验证完成后重新设置模型为训练模式
        model.train()
        print("New best model save epoch {} with map50: {}".format(cur_epoch, best_map50), flush=True)
        cur_epoch += 1


    # print("Best map50: {} at model path: {}".format(best_map50,save_path_ema), flush=True)


@torch.no_grad()
#eval函数新增model参数,用于接受每个epoch训练后的模型进行验证
def eval(config, model):

    dataset = build_dataset(config, phase='test')
    # 若cuda显存不足,可自己设置batchsize,默认32.
    dataloader = data.DataLoader(dataset, 32, False, collate_fn=collate_fn
                              , num_workers=6, pin_memory=True)
    #直接接收训练后的model进行验证,不再使用build_yow0v3(config)初始化加载模型
    model.eval()
    model.to("cuda")

    # Configure
    # iou_v = torch.linspace(0.5, 0.95, 10).cuda()  # iou vector for mAP@0.5:0.95
    iou_v = torch.tensor([0.5]).cuda()
    n_iou = iou_v.numel()

    m_pre = 0.
    m_rec = 0.
    map50 = 0.
    mean_ap = 0.
    metrics = []
    p_bar = tqdm.tqdm(dataloader, desc=('%10s' * 3) % ('precision', 'recall', 'mAP'))

    for batch_clip, batch_bboxes, batch_labels in p_bar:
        batch_clip = batch_clip.to("cuda")

        targets = []
        for i, (bboxes, labels) in enumerate(zip(batch_bboxes, batch_labels)):
            target = torch.Tensor(bboxes.shape[0], 6)
            target[:, 0] = i
            target[:, 1] = labels
            target[:, 2:] = bboxes
            targets.append(target)

        targets = torch.cat(targets, dim=0).to("cuda")

        height = config['img_size']
        width = config['img_size']

        # Inference
        outputs = model(batch_clip)

        # NMS
        targets[:, 2:] *= torch.tensor((width, height, width, height)).cuda()  # to pixels
        outputs = non_max_suppression(outputs, 0.005, 0.5)

        # Metrics
        for i, output in enumerate(outputs):
            labels = targets[targets[:, 0] == i, 1:]
            correct = torch.zeros(output.shape[0], n_iou, dtype=torch.bool).cuda()

            if output.shape[0] == 0:
                if labels.shape[0]:
                    metrics.append((correct, *torch.zeros((3, 0)).cuda()))
                continue

            detections = output.clone()
            # util.scale(detections[:, :4], samples[i].shape[1:], shapes[i][0], shapes[i][1])

            # Evaluate
            if labels.shape[0]:
                tbox = labels[:, 1:5].clone()  # target boxes
                # tbox[:, 0] = labels[:, 1] - labels[:, 3] / 2  # top left x
                # tbox[:, 1] = labels[:, 2] - labels[:, 4] / 2  # top left y
                # tbox[:, 2] = labels[:, 1] + labels[:, 3] / 2  # bottom right x
                # tbox[:, 3] = labels[:, 2] + labels[:, 4] / 2  # bottom right y
                # util.scale(tbox, samples[i].shape[1:], shapes[i][0], shapes[i][1])

                correct = np.zeros((detections.shape[0], iou_v.shape[0]))
                correct = correct.astype(bool)

                t_tensor = torch.cat((labels[:, 0:1], tbox), 1)
                iou = box_iou(t_tensor[:, 1:], detections[:, :4])
                correct_class = t_tensor[:, 0:1] == detections[:, 5]
                for j in range(len(iou_v)):
                    x = torch.where((iou >= iou_v[j]) & correct_class)
                    if x[0].shape[0]:
                        matches = torch.cat((torch.stack(x, 1), iou[x[0], x[1]][:, None]), 1)
                        matches = matches.cpu().numpy()
                        if x[0].shape[0] > 1:
                            matches = matches[matches[:, 2].argsort()[::-1]]
                            matches = matches[np.unique(matches[:, 1], return_index=True)[1]]
                            matches = matches[np.unique(matches[:, 0], return_index=True)[1]]
                        correct[matches[:, 1].astype(int), j] = True
                correct = torch.tensor(correct, dtype=torch.bool, device=iou_v.device)
            metrics.append((correct, output[:, 4], output[:, 5], labels[:, 0]))

    # Compute metrics
    metrics = [torch.cat(x, 0).cpu().numpy() for x in zip(*metrics)]  # to numpy
    if len(metrics) and metrics[0].any():
        tp, fp, m_pre, m_rec, map50, mean_ap = compute_ap(*metrics)

    # Print results
    print('%10.3g' * 3 % (m_pre, m_rec, mean_ap), flush=True)

    # Return results
    model.float()  # for training
    return map50, mean_ap

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结束!

 

 

 

 

 

<think>嗯,用户之前问的是关于使用YOLOv3进行摔倒检测并生成可视化视频的代码,现在他纠正说是YOWOv3而不是YOLOv3。我需要先弄清楚YOWOv3是什么,可能用户打错了,或者真的有这个模型? 首先,YOLOv3是众所周知的目标检测模型,但YOWOv3可能是一个变种或者用户拼写错误。查了一下,YOWO(You Only Watch Once)是一个用于时空动作检测的模型,结合了2D和3D卷积来处理视频中的动作识别。而YOWOv3可能是其第三版或某个改进版本?需要确认是否存在这个模型。 用户的需求是使用YOWOv3检测摔倒行为,并在UCF24数据集上生成带检测框和标注的视频。之前的回答提供了YOLOv3的代码,但用户指出错误,所以现在需要调整回答,提供YOWOv3的相关信息。 需要检查是否有官方实现的YOWOv3,或者用户是否混淆了名称。比如,YOWO的论文或代码库是否存在?查找发现,YOWO是一个现有的模型,用于视频中的动作检测,结合了RGB和光流信息。可能用户指的是这个模型,而不是YOLOv3。 接下来,用户需要生成可视化视频,可能需要调整代码框架,因为YOWO处理的是视频片段,而不仅仅是单帧。需要处理时序信息,可能需要使用不同的模型结构和后处理方法。 此外,UCF24数据集可能是指UCF101的一个子集,或者是特定的摔倒数据集,需要确认数据集的格式和标注方式,确保代码适配。 可能用户之前提供的YOLOv3代码不适用于YOWO,因为YOWO是动作检测模型,需要处理连续帧,而YOLOv3是单帧目标检测。因此,需要重新设计代码结构,加载YOWO模型,处理视频序列,并生成相应的检测结果。 需要找到YOWO的官方代码库,查看其检测部分的实现,并调整可视化代码。例如,YOWO可能需要输入一个视频片段,提取特征,然后进行动作检测,输出时空检测框。 同时,用户可能已经尝试过YOLOv3但效果不佳,所以转向YOWO。需要解释两者的区别,YOWO更适合时序动作检测,而YOLOv3是静态图像检测。 最后,确保回答结构清晰,提供代码框架、必要的依赖、参数调整建议,以及常见问题解决方案。可能需要引用YOWO的官方文档或GitHub仓库,确保用户能正确获取模型和工具。</think>您提到的 **YOWOv3** 可能是对 **YOWO(You Only Watch Once)** 模型的改进版本,但当前学术界和工业界广泛使用的时空动作检测模型是 **YOWO**(基于视频帧序列的动作检测框架)。以下是基于 **YOWO** 实现摔倒检测并生成可视化视频的完整方案说明: --- ### **核心区别:YOLOv3 vs YOWO** | 特性 | YOLOv3 (目标检测) | YOWO (时空动作检测) | |---------------------|--------------------------|------------------------------| | **输入类型** | 单帧图像 | 视频片段(多帧连续图像) | | **输出内容** | 物体边界框+类别 | 动作边界框+动作类别+时序定位 | | **适用场景** | 静态物体检测 | 视频中的行为/动作识别 | --- ### **完整代码实现(基于YOWO框架)** ```python import torch import cv2 import numpy as np from yowo.model import YOWO # 需要YOWO官方代码库 from yowo.utils.visualization import draw_boxes # ------------------ 配置参数 ------------------- CHECKPOINT = "yowo_ucf24.pth" # 预训练权重 VIDEO_PATH = "input_video.mp4" OUTPUT_PATH = "output_video.avi" NUM_FRAMES = 16 # 输入视频片段长度(YOWO的时序窗口) CLASS_NAMES = ["Fall", "Walking", ...] # 根据UCF24类别修改 # ------------------ 初始化模型 ------------------- model = YOWO(backbone=&#39;3d_resnet&#39;, num_classes=24) # UCF2424类 model.load_state_dict(torch.load(CHECKPOINT)) model.eval().to("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu") # ------------------ 视频处理管道 ------------------- cap = cv2.VideoCapture(VIDEO_PATH) fps = cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS) width = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)) height = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)) out = cv2.VideoWriter(OUTPUT_PATH, cv2.VideoWriter_fourcc(*&#39;XVID&#39;), fps, (width, height)) frame_buffer = [] # 存储时序帧 while cap.isOpened(): ret, frame = cap.read() if not ret: break # 1. 帧预处理 frame_rgb = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB) frame_resized = cv2.resize(frame_rgb, (224, 224)) # YOWO输入尺寸 frame_normalized = frame_resized / 255.0 frame_buffer.append(frame_normalized) # 2. 填充时序窗口 if len(frame_buffer) < NUM_FRAMES: continue elif len(frame_buffer) > NUM_FRAMES: frame_buffer.pop(0) # 3. 转换为模型输入格式 input_tensor = torch.FloatTensor(np.array(frame_buffer)).permute(3, 0, 1, 2).unsqueeze(0).to(device) # 4. 推理检测 with torch.no_grad(): predictions = model(input_tensor) # 5. 后处理与绘制 boxes = postprocess_predictions(predictions) # 需自定义后处理函数 visualized_frame = draw_boxes(frame, boxes, CLASS_NAMES) # 6. 写入输出 out.write(visualized_frame) cap.release() out.release() ``` --- ### **关键步骤说明** 1. **依赖准备**: - 从官方仓库克隆YOWO代码:[YOWO GitHub](https://github.com/wei-tim/YOWO) - 下载UCF24训练权重(需联系作者或自行训练) 2. **后处理函数示例**: ```python def postprocess_predictions(predictions, conf_thresh=0.5): """ 解析YOWO输出格式: predictions格式: [batch, num_boxes, (x1, y1, x2, y2, conf, class_id)] """ boxes = [] for pred in predictions[0]: # 取第一个batch if pred[4] > conf_thresh: x1, y1, x2, y2 = pred[:4].cpu().numpy() * [width, height, width, height] # 还原到原图尺寸 class_id = int(pred[5]) boxes.append((x1, y1, x2, y2, class_id, pred[4])) return boxes ``` 3. **参数调优建议**: ```python # 针对摔倒检测优化 NUM_FRAMES = 32 # 增加时序窗口长度(捕捉更长的动作周期) CONF_THRESH = 0.6 # 提高置信度阈值减少误报 INPUT_SIZE = (320, 320) # 增大输入分辨率提升小目标检测 ``` --- ### **注意事项** 1. **数据适配**: - UCF24数据集需要转换为YOWO要求的格式(通常为`.json`标注文件) - 如果检测类别不包含"Fall",需重新训练模型并修改输出层 2. **性能优化**: ```python # 启用半精度推理(需要GPU支持) model.half() input_tensor = input_tensor.half() # 使用多线程预处理 from concurrent.futures import ThreadPoolExecutor ``` 3. **可视化增强**: - 添加动作持续时间显示 - 使用不同颜色标注不同动作类别 ```python COLOR_MAP = { "Fall": (0, 0, 255), # 红色 "Walking": (0, 255, 0) # 绿色 } ``` --- ### **常见问题解决** 1. **检测框漂移**: - 检查帧率与模型输入时序窗口是否匹配 - 验证输入尺寸缩放比例是否正确 2. **动作识别延迟**: - 减少`NUM_FRAMES`值(牺牲时序信息换取实时性) - 使用滑动窗口重叠策略(例如每次更新1/2窗口) 3. **模型不识别摔倒动作**: - 在UCF24上微调模型(需准备摔倒标注数据) - 增加时序注意力机制模块(修改YOWO网络结构) 如果需要完整的训练和部署流程(包括数据准备、模型微调),建议参考官方文档或使用改进框架如 **SlowFast** 或 **MMAction2**。
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