（三）stm32vet6按键中断点灯

玛卡巴卡03

已于 2024-06-03 12:51:42 修改

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分类专栏： stm32f103vet6 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-04-07 12:08:42 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_72660780/article/details/137458413

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文章详细描述了如何在STM32F10x平台上通过中断机制实现按键的下降沿触发扫描，并利用GPIO控制LED的点亮。作者提供了关键的初始化配置和中断函数，展示了实验步骤和成功的结果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

实验效果与我上一篇扫描按键点灯效果基本一致，所有就不放视频了，只不过扫描按键是松开按键有效，本文中断按键采用下降沿有效，即按下按键有效。

实验步骤

首先建立工程，添加如下文件

led.c可以参考我上期发布的stm32vet6扫描按键

本次重点在key.c中的初始化配置

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "Led.h"
#define   key_rcc		RCC_APB2Periph_GPIOD
#define	  key_gpio		GPIOD
#define   key1			GPIO_Pin_0
#define   key2			GPIO_Pin_1
#define   key3			GPIO_Pin_2
#define   key4			GPIO_Pin_3

void key_init()
{
    //初始化按键输入的GPIO和选择通道的AFIO
	RCC_APB2PeriphClockCmd(key_rcc|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef gpiostructure;
	gpiostructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	gpiostructure.GPIO_Pin=key1|key2|key3|key4;
	gpiostructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(key_gpio,&gpiostructure);
	
    //配置GPIO，PIN的中断通道，这是AFIO的功能，所以一定要初始化AFIO
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD,GPIO_PinSource0);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD,GPIO_PinSource1);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD,GPIO_PinSource2);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD,GPIO_PinSource3);
	
    //配置外部中断的通道，下降沿触发，通道开启
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0|EXTI_Line1|EXTI_Line2|EXTI_Line3;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
    //中断分组，此处为2抢占，2从占
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

    //本次中断没有特别的优先级，固全部采用同一套
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;

	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                    //初始化通道0
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI1_IRQn;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                    //初始化通道1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI2_IRQn;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                    //初始化通道2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI3_IRQn;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                    //初始化通道3
}

//这是扫描，与本次代码无关
uint16_t key_scan()
{
	uint16_t key=0;
	if(GPIO_ReadInputDataBit(key_gpio,key1)==Bit_RESET)
	{Delay_ms(15);while(GPIO_ReadInputDataBit(key_gpio,key1)==Bit_RESET);Delay_ms(15);key=1;}
	if(GPIO_ReadInputDataBit(key_gpio,key2)==Bit_RESET)
	{Delay_ms(15);while(GPIO_ReadInputDataBit(key_gpio,key2)==Bit_RESET);Delay_ms(15);key=2;}
	if(GPIO_ReadInputDataBit(key_gpio,key3)==Bit_RESET)
	{Delay_ms(15);while(GPIO_ReadInputDataBit(key_gpio,key3)==Bit_RESET);Delay_ms(15);key=3;}
	if(GPIO_ReadInputDataBit(key_gpio,key4)==Bit_RESET)
	{Delay_ms(15);while(GPIO_ReadInputDataBit(key_gpio,key4)==Bit_RESET);Delay_ms(15);key=4;}
	return key;
}

//下面是四个中断函数，判断中断标志位 置1，翻转灯，清除标志
void EXTI0_IRQHandler()
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
	{
		led1toggle();
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);     
	}
}
void EXTI1_IRQHandler()
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET)
	{
		led2toggle();
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);     
	}
}
void EXTI2_IRQHandler()
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET)
	{
		led3toggle();
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);     
	}
}
void EXTI3_IRQHandler()
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET)
	{
		led4toggle();
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);     
	}
}

主函数只需初始化一下led和key即可

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "Led.h"
#include "Key.h"
int main()
{
	led_init();key_init();
	while(1)
	{
		
		
	}
}