基于STM32F407的LED灯和蜂鸣器的实现(寄存器版本)

jiege_yyds

已于 2023-10-19 19:47:13 修改

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分类专栏： STM32 文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2023-10-14 16:10:42 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_57941207/article/details/133825344

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一、问题的引入

学习STM32单片机前，要先了解单片机的最小系统组成

单片机的最小系统由以下四部分组成：
       芯片+晶振电路+复位电路+供电电路
   一个完整的系统则是:
       最小系统+其它的外设
   芯片：
       整个系统的核心，相当于人类的大脑，会提供引脚与外部电路相连
       芯片四周那些银白色的引脚是从芯片内部引申出来的。它负责芯片内部的控制单元与外部硬件的连接。
       那么一个引脚其实本质上就是一根"电线"。
   引脚拥有输入功能/输出功能，比如：
       1.引脚可以输出/输入一个电平信号(1/0)
           那么电平信号是针对于CPU来说的，因为CPU只能识别二进制0/1(数字信号)
       2.也可以称引脚可以输入/输出一个高低电压
           因为对于外部电路来说，外部电路的工作是采用模拟电压信号(即多少V电压)
       为什么一个引脚对CPU和外部的电路的输入/输出是不一样的信号？它是怎么做到的？
           这是因为引脚在芯片内部还需要通过"控制单元"才能够进入CPU
       控制单元：
           不同硬件对应不同的控制单元：
               GPIO --->GPIO控制器
               USART --->USART控制器
               ......

二、STM32F4xxGPIO内部结构

参考<STM32F4xx中文参考手册.pdf>，英语基础比较好的同学也可以去看<STM32F4xx英文参考手册.pdf>。这两个手册可以到官网去下载，但是一般是全英文的。想要下载中文版的可以进入意法半导体STM32/STM8技术社区www.stmcu.org.cn ，里面有着STM32/STM8相关型号的芯片的各种资料。

通过图得知，每个GPIO可以独立配置成不同的功能
   GPIO配置的功能如下：
   (1)输入功能
       CPU可以通过该GPIO获取外部电路输入的一个电平状态
       输入又分成以下几种模式：
       a.浮空输入：不接上拉电阻也不接下拉电阻
           在这种情况下，IO引脚的电平状态完全由外部输入决定 3.3V-->1 0V-->0
       b.带上拉的输入：通过上拉电阻，接了VDD
           此时，如果外部的引脚没有任何的输入的时候，CPU也能获取一个高电平(1)
           只有在外部输入一个低电平的时候，才能读取到一个低电平
       c.带下拉的输入：通过下拉电阻，接入了VSS
           此时，如果外部的引脚没有任何的输入的时候，CPU也能获取一个低电平(0)
           只有在外部输入一个高电平的时候，才能读取到一个高电平
       d.模拟输入
           该引脚被配置为模拟输入，能够获取到的就是模拟信号
           通过ADC转换获取数字量
   (2)输出功能
       CPU可以通过该GPIO向外部电路输出一个电平
       a.输出推挽(PP)
           CPU可以向外部电路输出高电平也可以输出低电平
       b.输出开漏(OD)
           CPU输出不了高电平，没有P-MOS管
           CPU正常输出低电平
   (3)复用功能(AF)
       复用功能是指GPIO用作其它的外设功能线
       比如：
           IIC、SPI、USART.....
       每个GPIO口理论上都可以配置成16种复用功能
       具体哪个引脚可以复用成什么功能，由原理图以及手册决定

三、 STM32F4xxGPIO引脚简介

   GPIO是什么？通用功能输入输出
   GPIO就是从芯片内部引出的一根功能复用的线
   功能复用：GPIO引脚可以由CPU去配置成不同的功能
   比如：
       输入功能、输出功能、复用功能、模拟功能等等
   STM32F407 共有144个引脚
   分成9组，记为GPIOA、GPIOB、.....GPIOI
   简写模式：PA、PB.....
   每个组有16个引脚，编号从0~15
   比如GPIOA组的引脚就有：
       PA0~PA15
   而这些GPIO引脚的功能，都有独立的寄存器组来配置，如果我们要使用这个GPIO，那么就必须先去配置它的寄存器组
   那么如果我们要去配置这些寄存器，就必须知道寄存器的地址。
   每组GPIO地址分布如下：
       可以通过<STM32F4xx中文参考手册>第2章可以查看
                   边界地址外设总线
           0x4002 2000 - 0x4002 23FF GPIOI
           0x4002 1C00 - 0x4002 1FFF GPIOH
           0x4002 1800 - 0x4002 1BFF GPIOG
           0x4002 1400 - 0x4002 17FF GPIOF
           0x4002 1000 - 0x4002 13FF GPIOE AHB1
           0x4002 0C00 - 0x4002 0FFF GPIOD
           0x4002 0800 - 0x4002 0BFF GPIOC
           0x4002 0400 - 0x4002 07FF GPIOB
           0x4002 0000 - 0x4002 03FF GPIOA

   上述的表有几个名