NO8 蓝桥杯单片机实践之定时器实现PWM

1 回顾

PWM的调节原理是通过控制占空比来实现调节功能的。

占空比为一个周期高电平占总电平的比例。

2实践

2.1任务

2.2 思路

任务中涉及到的模块有：

点亮L1 :  故涉及到HC138通道选择， L1可用sbit来表示

独立按键S7： 需要一个按键操作函数，为了消抖，故还要一个延时函数。S7可用sbit表示，

PWM信号实现调节灯的亮度： 需要用到定时器的结构。

这里的核心主要是如何通过定时器来实现PWM调制。

PWM信号频率为100HZ，故周期等于1 / 100 = 0.1s = 10ms

即PWM脉冲一个周期为10ms，根据题目，有四种不同的模式（熄灭，亮10%，亮50%，亮90%），则可以用占空比的不同来表示。

由于在单片机中低电平为亮，占空比是高电平占总电平的比。则亮10%可以表示为占空比为90%，即低电平占一个周期的10%。

同理，亮50%表示为占空比为50%,  亮90%表示占空比为10%。

那么如何用定时器表示呢？

一个PWM周期为10ms，定时器执行一次最多为65535 us = 65.535ms。

 我们之前说占空比是一个周期内高电平占总电平的比。那么如果我们把10ms分成10份，取一份为低电平，9份为高电平，那么占空比就为90%，同理，取5份为高，5份为低，占空比为50%，取9份为低，1份为高，占空比为10%。（也可以分为100份，取10份为低电平，90份为高电平，占空比也是90%）。

把10ms分成10份为例，那么我们就可以将定时器执行一次为（10ms/10 = 1ms = 1000us）

对应公式为：

  TH0 = (65535 - 1000) / 256;
  TL0 = (65535 - 1000) % 256;

然后在中断服务函数中，利用一个count进行计算，判断当定时器执行（1次/ 5次 /9次），故这里可以用一个PWM_Duty来表示，即PWM_Duty= 1次/ 5次 /9次，

在Key独立按键函数中，就要设置一个state来记录S7是第几次按下，对应是什么状态。

2.3 完整代码

这里解释以下：

中断服务函数这里：10ms一个周期分为10份，题目提到一开始L1是关闭的，这里用一个if函数判断，当if=PWM_duty时，L1=0才开始点亮。比如PWM_duty=9时，表示占空比为90%，高电平占了9份，因此在第0~8份时，都不满足if条件，故L1一直等于1，熄灭状态，当达到第9份时，满足了if条件，L1=1，开始亮灯。故实现了亮10%（占空比为90%）

最后这里还有一个if函数判断count是否等于10，表示如果等于10则一个周期过去了，故count要清零重新开始。

易错：不能把if（count==1），if（count==5），if（count==9）写入中断服务函数中，那么就表示它是自动更换亮度，不是靠按键来实现，因此要用一个变量PWM_duty，并在Key独立按键函数中给它赋值。

值得注意的是，本来常写在中断初始函数中的TR0写在了独立按键上，TR0是表示定时器是否正常工作的。

易错：

当90%亮再按一次就回到熄灭，即以下代码的case3，除了L1 = 1外，还要TR0 = 0，让计时器停止工作，否则定时器会继续工作，就会又执行到中断服务函数让L1点亮了。

完整代码如下：

#include "stc15f2k60s2.h"

sbit L1 = P0^0;
sbit S7 = P3^0;

void Delay(unsigned char t)
{
  while(t--);
}

void selectHC138(unsigned int n)
{
  switch(n)
  {
    case 0:
      P2 = (P2 & 0x1f) | 0x00;  break;
		case 1:
			P2 = (P2 & 0x1f) | 0x20;  break; 
		case 2:
			P2 = (P2 & 0x1f) | 0x40;  break; 
		case 3: 
			P2 = (P2 & 0x1f) | 0x60;  break; 
		case 4:
			P2 = (P2 & 0x1f) | 0x80;  break; 
		case 5:
			P2 = (P2 & 0x1f) | 0xa0;  break; 
		case 6:
			P2 = (P2 & 0x1f) | 0xc0;  break; 
		case 7:
			P2 = (P2 & 0x1f) | 0xe0;  break;   
  }
}

//================timer to PWM===========
void Init_Tmier0()
{
  TMOD = 0x00;
  TH0 = (65535 - 1000) / 256;
  TL0 = (65535 - 1000) % 256;
  EA = 1;
  ET0 = 1;
}

unsigned int count = 0;
unsigned int PWM_duty;
void Timer0() interrupt 1
{
  count++;
  if(count == PWM_duty)
  {
    L1 = 0;
  }

  if(count == 10)
  {
    L1 = 1;
    count = 0;
  }  
}


//===============================================
unsigned int state = 0;
void Key()
{
  if(S7 == 0)
  {
    Delay(50);
    if(S7 == 0)
    {
      switch(state)
      {
        case 0:
          PWM_duty =9; TR0 = 1; state = 1; break;
        case 1:
          PWM_duty =5; TR0 = 1; state = 2; break;        
        case 2:
          PWM_duty =1; TR0 = 1; state = 3; break; 
        case 3:
          L1 = 1; TR0 = 0; state = 0; break;
        
      }
      while(S7 == 0);
    }
  }
}

void close()
{
  selectHC138(5);
  P0 = 0x00;
  selectHC138(4);
  P0 = 0xff;
}

void main()
{
  close();
  Init_Tmier0();
  while(1)
  {
    Key();
  }
}

欢迎指正。