报告由中国信通院江苏研究院和苏州市机器人产业协会等单位编写。报告分析了 “机器人 + 人工智能” 在工业领域的应用情况,探讨其发展背景、技术趋势、应用现状,并对未来进行了展望,还列举了苏州市相关应用案例。
研究背景:大模型推动机器人向通用化发展,软硬件协同提供算力支持。各国纷纷布局相关产业,中国也出台多项政策促进二者融合。工业领域因环境特点成为智能机器人应用落地的主战场,中国工业机器人市场规模大,但在核心技术方面仍需提升。
技术趋势:工业机器人正从中等智能向高度智能发展,深度学习等技术提升其感知、认知和决策能力。人工智能与机器人在运动控制、感知交互、推理决策环节融合,催生出多种功能机器人。具身智能研究火热,大模型为其提供决策 “大脑”,人形机器人是重要发展方向,有分层控制和端到端一体化两条技术路线。
应用现状:在工业领域,“机器人 + 人工智能” 应用从生产操作向多场景拓展。生产操作注重精度和适应性提升;物流配送适用于封闭场景;质量管理中机器视觉检测广泛应用;安全管理在部分行业有需求;试验验证和产线优化在龙头企业探索。汽车、半导体、钢铁行业应用广泛,汽车行业关注精细生产等,半导体侧重质量检测和柔性操作,钢铁聚焦质量管理和安全管理。
应用展望:具身智能机器人将变革工业生产形态,实现复杂任务处理和多机协同。工业人形机器人量产面临数据和成本难题,预计 2030 年后在工业场景全面普及。行业应用将从汽车电子向其他制造业渗透,助力传统制造业智能化升级。
苏州案例:苏州市在智能产品和行业应用方面有诸多成果。智能产品如拓斯达控制平台、钧舵执行器等各具特色;行业应用涵盖半导体、消费电子、装备制造等行业,如捷螺在半导体工厂实现关灯生产,珞石机器人用于苹果包装盒生产线等。
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