tju-大物2B笔记-第九章

这是我第一篇博客，对于学大物同学们应该会有些帮助，写的不好还请见谅。

物理课笔记第一章-简谐振动

9.1.1-简谐振动方程

第一部分：公式

首先，简谐振动可以用一个弹簧振子来表示

k:弹簧劲度系数
F：小物块受力
x：小物块位移

9.1.1.01

$$F=ma$$

9.1.1.02

$$F=-kx$$

9.1.1.03

$$-kx=m\frac{d^{2}x}{d{t}^2}$$
由上式可得

9.1.1

$$\frac{d^{2}x}{d{t}^2}+\frac{k}{m}x=0$$

为求解上式子，将k/m 用 w^2代替,即

$$w_0=\sqrt{\frac{k}{m}}$$
$$\frac{d^{2}x}{d{t}^2}+w^{2}x=0$$

通常称w_o为简谐振子的角频率，固有频率 或简谐振动的圆频率
求得结果为

9.1.2

$$x=Acos(w_{0}t+\phi )$$

由其推导可得：

9.1.3

$$v(速度)=\frac{dx}{dt}=-A{w}_{0}sin(w_{0}t+\phi )=A{w}_{0}cos(w_{0}t+\phi +\frac{\pi }{2})$$

9.1.4

$$a(加速度)=\frac{d^{2}x}{d{t}^2}=-A{w}_0^{2}cos(w_{0}t+\phi )=-w_0^{2}x$$

其中，A== 振幅 $w_o\ast t+\phi ==相位$，当t==0 -->初相位

9.1.2-描述简谐振动特征的物理量

一：各个物理量及其含义

1. 振幅 A
   振幅是描述振动物体离开平衡位置的最大位移，反映振动强弱程度 单位m（米）
2. 角频率 W（单位 rad/s ==弧度每秒）
   一般情况下，角频率用w表示 角频率—》物体振动快慢程度和周期性
   w↑↑—>振动越快
3. 频率 （/s 每秒= = 赫兹）v&&周期T(s 秒)
   上述振动快慢和周期性也可以用v（频率）来表示 v（频率）= =物体1s振动几周期，T==物体振动一次需要时间

9.1.5

$$w=2\pi v（频率）=\frac{2\pi }{T}$$
振动系统做自由振动时，都是以振动系统的固有角频率 w_0 (或 固有频率v_0 固有周期T_0)振动 任何振动系统都有决定振动系统本身性质的固有角频率 w_0 （它可以由9.1.1 得出）
由于上文中(9.1.1.)

9.1.6

$$w_o=\sqrt{\frac{k}{m}}$$

可得

9.1.7

$$v_o（频率）=\frac{1}{2\pi }\sqrt{\frac{k}{m}}$$

9.1.8

$$T_o=2\pi \sqrt{\frac{m}{k}}$$

3.相位 $$w_o\ast t+\phi （弧度），t==0---》初相位$$
相位是相对的，重要的是相位差的概念—》比较9.1.2和9.1.3 9.1.4 可知，做简谐运动的物体速度超前其位移π/2 相位 而加速度与位移反相位 所以–》角频率可以理解为相位的时间变化率，w↑则相位随时间变化越快 因而物体振动越快 相位每变化2π 物体做一次全振动
当把t=0代入时

$$x_0=Acos\phi$$
$$v_0（速度）=-w_{0}Asin\phi$$
由上式

9.1.9

$$A=\sqrt{(x_0^2+(\frac{v_0}{w_0}{)}^2)}$$

9.1.10

$$tan\phi =-\frac{v_0（速度））}{w_0{x}_0}$$
##9.1.3 简谐振动的图示法–旋转矢量法

逆时针为正弧度数，用下文的例题作为讲解（后来发现这个例题其实不旋转矢量就能写，我也不知道怎么描述这个了，有问题问问老师吧）
##多弹簧连一起(…是弹簧的，，，样子？)
------k1— + —k2 -----=newk=k1* k2/(k1+k2)

例题部分

(1)
首先设弹簧k1形变量为x1；弹簧k2形变为x2 弹簧位置坐标为x
则有
$$x=x_1+x_2$$
忽略弹簧重量并对弹簧进行受力分析可知：
$$k_1{x}_1=k_2{x}_2$$
将两个弹簧视为一个弹簧其等效劲度系数为k
则有
$$kx=k_1{x}_1=k_2{x}_2$$
以上三个式子联立可得
$$k=\frac{k_1{k}_2}{k_1+k_2}=10^3(N/m)$$
(2)
设物块运动表达式为

$$x=Acos（w_{0}t+\phi )$$
式中
$$w_0=\sqrt{\frac{k}{m}}=100(rad/s)$$
$$A=\sqrt{(x_0^2+(\frac{v_0(速度)}{w_0}{)}^2)}=5cm$$
$$\phi =arctan(-\frac{v_0}{w_0{x}_0})=0.64rad$$
<此处进行度数和弧度数的转换>注：1°={π \over 180°}
所以可得
$$x=5cos(100t-0.64)$$
因为
$$v（速度）=-500sin（100t-0.64）cm/s$$
$$v_0(速度)=0.64$$
v_aim==-300
$$推出目标rad==0.64$$
$$100t-0.64=0.64$$
$$t=1.28\ast 10^{-}2$$

9.1.4 简谐振动的能量

一.公式解释

9.1.12.1

$$E_p=\frac{1}{2}k{x}^2=\frac{1}{2}{A}^{2}co{s}^2(w_{0}t+\phi )$$

9.1.12.2

$$E_k=\frac{1}{2}m{v}^2=\frac{1}{2}m{w}_0^2{A}^{2}si{n}^2(w_{0}t+\phi )$$
由上述可知弹簧阵子总机械能为

9.1.2

$$E=E_k+E_p=\frac{1}{2}K{A}^2=\frac{1}{2}m{w}_0^2{A}^2$$
此外

9.1.2.3

$$\overline{E_p}=\frac{1}{T}{\int }_0^{T_0}{E}_{p}dt=\frac{1}{T_0}{\int }_0^{T_0}\frac{1}{2}K{A}^{2}co{s}^2(w_{0}t+\phi )dt=\frac{1}{4}K{A}^2$$

9.1.2.4

$$\overline{E_k}=\frac{1}{T}{\int }_0^{T_0}{E}_{k}dt=\frac{1}{T_0}{\int }_0^{T_0}\frac{1}{2}K{A}^{2}si{n}^2(w_{0}t+\phi )dt=\frac{1}{4}K{A}^2$$

9.1.5-其他简谐振动

1.单摆

$$\frac{d^2\Theta }{d{t}^2}+\frac{g}{L}\Theta =0$$
$$\Theta ={\Theta }_{m}cos(w_{0}t+\phi )$$
w_0(单摆振动的固有角频率)=\sqrt{{g \over l}}
4
$$v_0(单摆振动的固有频率)=\frac{1}{2\pi }\sqrt{\frac{g}{l}}$$
$$T_0（单摆固有周期)=2\pi \sqrt{\frac{l}{g}}$$
Θ_m== 最大角位移（角振幅）φ==初相位 这两个由初始条件决定

2.复摆

$$\frac{d^2\Theta }{d{t}^2}+\frac{mgl}{I}\Theta =0$$
$$\Theta ={\Theta }_{m}cos(w_{0}t+\phi )$$
$$w_0(复摆振动的固有角频率)=\sqrt{\frac{mgl}{i}}$$
$$E(机械能)=mgl(1-cos\Theta )+\frac{1}{2}i{\Omega }^2（\Omega ==\frac{d\Theta }{dt}==刚体摆动的角速度）$$
$$\frac{d^2}{d{t}^2}+\frac{mgl}{i}\Theta =0$$

9.2-阻尼振动(不怎么考，不用记公式)

9.2.2-阻尼振动方程

式子9.2.1

$$F_{合}=-kx-\gamma v(速度)=m\frac{d^{2}x}{d{t}^2}$$
$$总结上式得m\frac{d^{2}x}{d{t}^2}+\frac{\gamma }{m}\frac{dx}{dt}+\frac{k}{m}x=0$$
$$令2\beta (阻尼因数)=\frac{\gamma }{m}|||||w_0^2=\frac{k}{m}（w_0==固有角频率）$$`

$$\frac{d^{2}x}{d{t}^2}+2\beta \frac{dx}{dt}+w_0^{2}x=0$$
$$x=A_0{e}^{-\beta t}cos(wt+\phi )(阻尼小情况下B<w)$$
其中
$$w=\sqrt{w_0^2-{\beta }^2}$$
$$A_0=\sqrt{x_0^2+(\frac{v_0+\beta x_0}{w}{)}^2}$$
$$tan\phi =[-\frac{v_0+\beta x_0}{w{x}_0}]$$
$$T=\frac{2\pi }{w}=\frac{2\pi }{\sqrt{w_0^2-{\beta }^2}}>T_0$$
上式说明阻尼振动使T↑
刚好回到原点–临界阻尼 回不到–过阻尼 周期运动–欠阻尼

9.3- 受迫振动

9.3.1-受迫振动方程

首先，设驱动力为
F=H cos wt
并同时收到弹性力和阻力作用
$$-kx-\gamma \frac{dx}{dt}+Hcoswt=m\frac{d^{2}x}{d{t}^2}$$
其中，H==驱动力最大值，称为力幅，w为驱动力变化的角频率
整理得
$$\frac{d{x}^2}{d{t}^2}+\frac{\gamma }{m}\frac{dx}{dt}+\frac{k}{m}x=\frac{H}{m}coswt$$
令$$w_0^2=\frac{k}{m},2\beta =\frac{\gamma }{m},h=\frac{H}{m}$$
最终得解
$$x=A_0{e}^{-\beta t}cos(\sqrt{w_0^2-{\beta }^{2}t}+{\phi }_0)+Acos(w_{0}t+\phi )$$
上述说明，受迫振动可看做两个振动合成，一个逐渐减少–暂态解。一个是振幅不变的–稳态解
最后，受迫振动的稳定状态由下述式子表示
$$x=Acos(wt+\phi )$$
其中，角频率w就是驱动力的角频率，此时，振幅为
$$A=\frac{h}{\sqrt{(w_0^2=w^2{)}^2+4{\beta }^2{w}^2}}$$
此时，受迫振动和驱动力的相位差φ满足
$$tan\phi =\frac{-2\beta w}{w_0^2-w^2}$$
这些都与初始条件无关

9.4-简谐振动的合成

9.4.1-两个同方向同频率简谐振动的合成

$x_1=A_{1}cos(wt+{\varphi }_1)，x_2=A_{2}cos(wt+{\varphi }_2)$
其中A和$\varphi$为振幅和初始相位
$x_1,x_2表示两个振动相对于同一个平衡点，沿着同方向的位移$
根据叠加原理
x=$x_1+x_2$
这里，我们使用旋转矢量法

由于$x_1,x_2同频率，所以A_1,A_2绕o点转动w一样$所以
$组成的四边形稳定不变，合成的A不变$
$所以，合成的振动也是简谐振动$

$x=Acos(wt+\varphi )$(9.4.1)
由余弦定理
$A=\sqrt{A_1^2+A_2^2+2A_1{A}_{2}cos({\varphi }_2-{\varphi }_1)}$(9.4.2)
由大直角三角形可以得出
$$tan\varphi =\frac{A_{1}sin\varphi +A_2{\varphi }_2}{A_{1}cos{\varphi }_1+A_{2}cos{\varphi }_2}$$(9.4.3)
其中
因为
$x=x_1+x_2=A_{1}cos(wt+{\varphi }_1)+A_{2}cos(wt+{\varphi }_2)$
$=(A_{1}cos{\varphi }_1+A_{2}cos{\varphi }_2)coswt-(A_{1}sin{\varphi }_1+A_{2}sin{\varphi }_2)sinwt$
又因为
$x=Acos(wt+\varphi )=Acoswtcos\varphi -Asinwtsin\varphi$
所以
$\{\begin{array}{l}Acos\varphi =A_{1}cos{\varphi }_1+A_2\cos {\varphi }_2\\ Asin\varphi =A_{1}sin{\varphi }_1+A_{2}cos{\varphi }_2\end{array}$

式子9.4.2表明，何振东不仅与两个分振动的振幅有关，还和两个分震动的相位差$\varphi ={\varphi }_2-{\varphi }_1$有关
下面讨论经常运用到的两个重要特殊情况
1.
两个振动同相位，简称同相即$\Delta \varphi ={\varphi }_1+{\varphi }_2=+-2k\pi （k=0,1,\mathrm{2....}）$
这种情况下，cos(${\varphi }_2-{\varphi }_1$)=1
由9.4.2得
A=A${}_1+A_2$(9.4.4)
和振幅最大，两个分振动合成效果是振动加强
2.
两个振动相位相反 反相
此时
${\varphi }_2-{\varphi }_1=(2k+1)\pi$
A=$|A_1-A_2|$

当相位差为其他值时，和振幅A的值将介于最大值$A_1+A_2$和最小值$|A_1-A_2|$之间

9.4.2 两个同方向不同频率简谐振动的合成—拍

此处只对两个振幅相同的分振动的合成情况进行讨论

由于二者的频率不同，所以总有时刻使二者同相位
选两个分振幅重合时刻为$t_0$并将此方向设为x轴正方向
$x_1=A_{0}cos(w_{1}t)$，$x_2=A_{0}cos(w_{2}t)$
$x=x_1+x_2=A_{0}cos{w}_{1}t+A_{0}cos{w}_{2}t$
$=2A_{0}cos(\frac{w_2-w_1}{2}t)cos(\frac{w_2+w_1}{2}t)$(9.4.6)
根据9.4.6，一般情况下不很明显，但当
|$w_2-w_1<<w_2+w_1$|时
形成合成振幅A周期性变化现象

A=$2A_{0}cos(\frac{w_2-w_1}{2}t)$

拍频：单位时间内振动加强或者减弱次数
v(拍频）=$\frac{2}{2\pi }|\frac{w_2-w_1}{2}|=|v_2（频率）-v_1（频率）|$
此式子说明：拍频=两个分震动频率之差

9.4.3-两个方向相互垂直的简谐振动的合成

下面只考虑同频

$x=A_{1}cos(\omega t+\phi 1),$
$y=A_{2}cos(\omega t+\phi 2)$

$\frac{x^2}{A_1^2}+\frac{y^2}{A_2^2}-\frac{2xy}{A_1{A}_2}cos({\varphi }_1-{\varphi }_2)=si{n}^2({\varphi }_2-{\varphi }_1)$
这是一个椭圆方程
说明两个同频率，相互垂直的简谐振动合成结果运动轨迹呈一个椭圆
具体图形由$\Delta \varphi ={\varphi }_1-{\varphi }_2来决定的$

如不同频，一般用李萨如图形确定

如果已知一个振动频率和其李萨如图形，就能知道另一个与其垂直的振动的频率